汽車懸架下控制臂機器人焊接設備及焊接方法技術

本發明專利技術公開了一種汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，包括焊房、焊接機器人、焊接工裝、設置于焊房內且用于控制焊接工裝在第一工位與第二工位之間進行切換的三軸水平旋轉變位機和設置于三軸水平旋轉變位機上用于遮擋焊接機器人在進行焊接工作時產生的弧光的遮擋裝置。本發明專利技術的汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，通過設置三軸水平旋轉變位機實現工件在兩個工位之間的切換，其中一個工位用于焊接的同時，另一個工位可以用于上下件，從而可以提高焊接工作效率。本發明專利技術還公開了一種汽車懸架下控制臂機器人焊接方法。控制臂機器人焊接方法。控制臂機器人焊接方法。

【技術實現步驟摘要】
汽車懸架下控制臂機器人焊接設備及焊接方法


[0001]本專利技術屬于汽車零部件生產設備
，具體地說，本專利技術涉及一種汽車懸架下控制臂機器人焊接設備及焊接方法。

技術介紹

[0002]汽車懸架下控制臂主要是由控制臂本體和蓋板構成，在制作時，蓋板需與控制臂本體進行焊接連接。現有用于汽車懸架下控制臂焊接加工的焊接設備只設置一個工位，該工位既用于焊接，也有用于上下件。機器人在焊接時，操作人員不能進行上件和取件工作；操作人員在進行上件或取件工作時，機器人處于停機狀態。這種加工方式比較耗費時間，導致工作效率較低。

技術實現思路

[0003]本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提供一種汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，目的是提高焊接工作效率，減少焊接設備占地面積。
[0004]為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，包括焊房、焊接機器人、焊接工裝、設置于所述焊房內且用于控制焊接工裝在第一工位與第二工位之間進行切換的三軸水平旋轉變位機和設置于三軸水平旋轉變位機上用于遮擋所述焊接機器人在進行焊接工作時產生的弧光的遮擋裝置，三軸水平旋轉變位機包括可旋轉設置的承載架、可旋轉設置的第一翻轉支架和第二翻轉支架、設置于承載架上且用于控制第一翻轉支架進行旋轉的第一驅動裝置以及設置于承載架上且用于控制第二翻轉支架進行旋轉的第二驅動裝置，第一翻轉支架和第二翻轉支架上各安裝至少兩個焊接工裝，焊接機器人設置于承載架上且焊接機器人至少設置兩個，焊接機器人位于第一翻轉支架和第二翻轉支架之間。
[0005]所述第一翻轉支架和所述第二翻轉支架的旋轉中心線相平行，所述承載架的旋轉中心線為豎直線。
[0006]所述承載架包括兩個相對布置的旋轉臂和與兩個旋轉臂連接的橫梁，橫梁位于兩個旋轉臂之間，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置設置于旋轉臂上，所述第一翻轉支架和第二翻轉支架分別位于橫梁的相對兩側。
[0007]所述遮擋裝置包括第一遮光板、第二遮光板、設置于承載架上且用于控制第一遮光板進行升降的第一升降控制裝置和設置于承載架上且用于控制第二遮光板進行升降的第二升降控制裝置。
[0008]所述第一遮光板位于所述焊接機器人和所述第一翻轉支架之間，所述第二遮光板位于所述焊接機器人和所述第二翻轉支架之間。
[0009]所述焊接工裝包括底板、設置于底板上且用于在控制臂本體的一端夾緊控制臂本體的第一夾緊裝置、設置于底板上且用于在控制臂本體的另一端夾緊控制臂本體和用于將蓋板壓緊固定在控制臂本體上的第二夾緊裝置、設置于底板上且用于對控制臂本體提供支
撐的支撐裝置以及設置于底板上且用于對控制臂本體和蓋板進行定位的定位裝置。
[0010]所述定位裝置包括設置于所述底板上的第一定位座、第二定位座、第三定位座和第四定位座、第一定位銷、第二定位銷和第三定位銷、設置于第一定位座上且用于控制第一定位銷進行升降的第一定位氣缸、設置于第二定位座上且用于控制第二定位銷進行升降的第二定位氣缸、設置于第三定位座上且用于控制第三定位銷進行直線移動的第三定位氣缸以及設置于第四定位座上的第四定位銷，蓋板具有讓第一定位銷和第二定位銷分別插入的兩個定位孔，控制臂本體具有讓第三定位銷和第四定位銷分別插入的兩個定位孔。
[0011]所述第一夾緊裝置包括可旋轉設置的第一夾緊臂、設置于第一夾緊臂上的第一上夾塊、設置于底板上的托架、設置于托架上且與第一上夾塊相配合以夾緊控制臂本體的第一下夾塊和設置于第一夾緊支架上且用于對蓋板施加壓力的第一壓塊。
[0012]所述第二夾緊裝置包括可旋轉設置的第二夾緊臂、設置于第二夾緊臂上的第二上夾塊、與第二上夾塊相配合以夾緊控制臂本體的第二下夾塊、設置于底板上且用于控制第二下夾塊進行直線移動的夾具和設置于第二夾緊支架上且用于對蓋板施加壓力的壓緊機構，壓緊機構包括與第二夾緊支架轉動連接的壓緊座以及設置于壓緊座上的第二壓塊和第三壓塊。
[0013]本專利技術還提供了一種汽車懸架下控制臂機器人焊接方法，采用所述的汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，且包括步驟：
[0014]S1、在第一工位處的焊接工裝上進行上件工作；
[0015]S2、三軸水平旋轉變位機進行水平旋轉，將裝有工件的焊接工裝旋轉至第二工位處；
[0016]S3、焊接機器人進行焊接工作，同時在第一工位處的焊接工裝上再次進行上件工作；
[0017]S4、焊接完成后，三軸水平旋轉變位機再次進行水平旋轉；
[0018]S5、在第一工位處進行取件工作，同時焊接機器人進行焊接工作。
[0019]本專利技術的汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，通過設置三軸水平旋轉變位機實現工件在兩個工位之間的切換，其中一個工位用于焊接的同時，另一個工位可以用于上下件，從而可以提高焊接工作效率；而且通過將焊接機器人設置在三軸水平旋轉變位機上，可以減少占地面積，對三軸水平旋轉變位機的主軸中心精度要求不高，有助于提高產品焊接質量。
附圖說明
[0020]本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：
[0021]圖1是本專利技術汽車懸架下控制臂機器人焊接設備的結構示意圖；
[0022]圖2是本專利技術汽車懸架下控制臂機器人焊接設備的結構示意圖的內部結構示意圖；
[0023]圖3是三軸水平旋轉變位機的側視圖；
[0024]圖4是焊接工裝的結構示意圖；
[0025]圖5是焊接工裝的使用狀態示意圖；
[0026]圖6是焊接工裝的另一使用狀態示意圖；
[0027]圖7是汽車懸架下控制臂的結構示意圖；
[0028]圖中標記為：
[0029]1、焊接機器人；2、底座；3、焊房；4、三軸水平旋轉變位機；401、第一遮光板；402、第二遮光板；403、防護欄；404、第一翻轉支架；405、第二翻轉支架；406、第一驅動裝置；407、第二驅動裝置；408、旋轉臂；409、橫梁；410、主驅動裝置；5、底板；6、蓋板；7、控制臂本體；8、第一定位座；9、第二定位座；10、第三定位座；11、第四定位座；12、第一定位銷；13、第二定位銷；14、第三定位銷；15、第四定位銷；16、第一定位氣缸；17、第二定位氣缸；18、第三定位氣缸；19、第一夾緊器；20、第一夾緊臂；21、第一上夾塊；22、托架；23、第一下夾塊；24、第一壓塊；25、第二夾緊器；26、第三壓塊；27、第二夾緊臂；28、第二上夾塊；29、第二下夾塊；30、夾具；31、壓緊座；32、第二壓塊；33、第一支撐塊；34、第二支撐塊；35、第三支撐塊；36、限位塊。
具體實施方式
[0030]下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本專利技術的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。
[0031]需要說明的是，在下述的實施方式中，所述的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”并不代表結構和/或功能上的絕對區分關系本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，包括焊房和焊接機器人，其特征在于，還包括焊接工裝、設置于所述焊房內且用于控制焊接工裝在第一工位與第二工位之間進行切換的三軸水平旋轉變位機和設置于三軸水平旋轉變位機上用于遮擋所述焊接機器人在進行焊接工作時產生的弧光的遮擋裝置，三軸水平旋轉變位機包括可旋轉設置的承載架、可旋轉設置的第一翻轉支架和第二翻轉支架、設置于承載架上且用于控制第一翻轉支架進行旋轉的第一驅動裝置以及設置于承載架上且用于控制第二翻轉支架進行旋轉的第二驅動裝置，第一翻轉支架和第二翻轉支架上各安裝至少兩個焊接工裝，焊接機器人設置于承載架上且焊接機器人至少設置兩個，焊接機器人位于第一翻轉支架和第二翻轉支架之間。2.根據權利要求1所述的汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，其特征在于，所述第一翻轉支架和所述第二翻轉支架的旋轉中心線相平行，所述承載架的旋轉中心線為豎直線。3.根據權利要求1或2所述的汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，其特征在于，所述承載架包括兩個相對布置的旋轉臂和與兩個旋轉臂連接的橫梁，橫梁位于兩個旋轉臂之間，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置設置于旋轉臂上，所述第一翻轉支架和第二翻轉支架分別位于橫梁的相對兩側。4.根據權利要求3所述的汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，其特征在于，所述遮擋裝置包括第一遮光板、第二遮光板、設置于承載架上且用于控制第一遮光板進行升降的第一升降控制裝置和設置于承載架上且用于控制第二遮光板進行升降的第二升降控制裝置。5.根據權利要求4所述的汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，其特征在于，所述第一遮光板位于所述焊接機器人和所述第一翻轉支架之間，所述第二遮光板位于所述焊接機器人和所述第二翻轉支架之間。6.根據權利要求5所述的汽車懸架下控制臂機器人焊接設備，其特征在于，所述焊接工裝包括底板、設置于底板上且用于在控制臂本體的一端夾緊控制臂本體的第一夾緊裝置、設置于底板上且用于在控制臂本體的另一端夾緊控制臂本體和用于將蓋板壓緊固定在控制臂本體上的第二夾緊裝置、設置于底板上且用于對控制臂...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖平，李濟源，孫軼晗，張一帆，孫永久，雷忠能，高洪，李大瑞，翟榮杰，高眾，陳鴻建，王師，
申請(專利權)人：安徽普倫智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：