本發明專利技術公開了基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置，包括無人機本體和攝像頭，所述無人機本體外側固定連接有機架，所述機架兩側固定安裝有第一雙軸驅動電機，所述第一雙軸驅動電機兩端的輸出軸傳動連接有第一傳動螺桿，兩側所述第一傳動螺桿外側均套接有滑板。本發明專利技術中，通過第一雙軸驅動電機驅動第一傳動螺桿轉動，驅動滑板向靠近T形桿的方向移動，推桿與第一連桿接觸后，推動第一連桿轉動至與擋桿接觸后，關閉第一雙軸驅動電機，此時，滾輪與地面接觸，再通過第二雙軸驅動電機驅動傳動軸帶動滾輪轉動，從而實現裝置整體的移動。的移動。的移動。
【技術實現步驟摘要】
基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置
[0001]本專利技術涉及無人機
，尤其涉及基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置。
技術介紹
[0002]架空高壓輸電線路是電力工業中電力輸送的重要途徑，直接關系到整個國家經濟的增長和人們正常的工作生活，輸電線路安全和穩定的運行直接影響到電力系統高可靠性和穩定性電能的提供，故對輸電線路進行定期有效的巡檢和維護已成為電力工業的重要任務。
[0003]在文章編號為：1003
?
6954（2019）03
?
0090
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05，名稱為“基于AI的無人機電網智能巡檢方案研析”的文章中，“基于大數據、云計算、人工智能基礎技術,結合無人機線路巡檢的實際業務需求,構建無人機線路巡查的人工智能分析技術服務，識別無人機線路巡查中的故障發生點,對判明的故障點進行明確的標記與類別提示,便于檢查人員快速判別”，無人機電力巡線通過較快的速度全面檢查線路和電塔的各種設備情況，同時搭載的精密儀器可以探測到深層次的線路故障和隱故障，數據及時返回，問題實時處理，為電網的安全和高效運行提供了重要保障。
[0004]然而，現有的無人機多用于在空中對目標物體進行巡檢和勘察，但是對于一些地面細微目標，因為其不能在地面上行走，導致無人機對地面目標一般勘察難度較大，因此，本專利技術提供一種可在陸地行走的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置。
技術實現思路
[0005]為了解決上述
技術介紹
中所提到的技術問題，而提出的基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置。
[0006]為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置，包括無人機本體和攝像頭，所述無人機本體外側固定連接有機架，所述機架兩側固定安裝有第一雙軸驅動電機，所述第一雙軸驅動電機兩端的輸出軸傳動連接有第一傳動螺桿，兩側所述第一傳動螺桿外側均套接有滑板，所述滑板底部靠近第一雙軸驅動電機的一側固定連接有L形推桿，所述機架上開設有容納L形推桿的滑槽，所述滑槽上遠離L形推桿的一側固定連接有擋桿，所述滑槽上轉動安裝有第一連桿，所述滑槽上靠近L形推桿的一側固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的自由端與第一連桿固定連接，兩側所述第一連桿的自由端均轉動安裝有傳動軸，且傳動軸的一端安裝有滾輪，兩側所述傳動軸的自由端之間設有第二雙軸驅動電機，且第二雙軸驅動電機兩端的輸出軸分別與兩側的傳動軸傳動連接。
[0007]作為上述技術方案的進一步描述：所述機架四周滑動連接有在豎直方向上移動的T形桿，且T形桿底部固定連接有減震塊，所述T形桿外側套接有第一彈簧，且第一彈簧的頂部與機架底部固定連接，底部與減
震塊頂部固定連接。
[0008]作為上述技術方案的進一步描述：所述滑板靠近T形桿的一端端面呈弧面結構，且滑板的頂部開設有定位槽，所述T形桿上開設有容納滑板的通槽，所述通槽頂部固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧的自由端固定連接有與定位槽相適配的定位塊。
[0009]作為上述技術方案的進一步描述：所述無人機本體底部開設有內腔，且內腔頂部固定連接有第二導桿，所述第二導桿外側套接有在豎直方向上移動的從動齒輪軸，所述從動齒輪軸的底部轉動連接有攝像頭，所述內腔底部具有容納攝像頭的通孔，所述內腔底部一側固定安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸傳動連接有主動齒輪軸，所述主動齒輪軸和從動齒輪軸之間通過齒形帶傳動連接。
[0010]作為上述技術方案的進一步描述：所述內腔頂部另一側固定安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸傳動連接第二傳動螺桿，所述第二傳動螺桿外側套接有第二滑塊，所述第二滑塊上轉動連接有第二連桿，所述從動齒輪軸頂部轉動安裝有軸承，所述第二連桿的自由端與軸承外圈轉動連接。
[0011]作為上述技術方案的進一步描述：所述第二連桿由兩個夾角呈鈍角的桿件焊接組成，所述內腔底部另一側固定連接有第一導桿，且第一導桿外側套接有第一滑塊，所述第二連桿上兩個桿件的拐角處與第一滑塊轉動連接。
[0012]作為上述技術方案的進一步描述：所述機架和無人機本體之間通過連接塊硬連接，且機架四周內表壁均設有連接塊。
[0013]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本專利技術的有益效果是：1、本專利技術中，當無人機本體需要落地巡檢時，無人機本體在著地降落時，T形桿首先與地面接觸，在減震塊和第一彈簧的彈性作用下，緩沖無人機本體降落時速度，保護無人機本體，接著，通過第一雙軸驅動電機驅動第一傳動螺桿轉動，根據螺紋傳動原理，驅動滑板向靠近T形桿的方向移動，推桿與第一連桿接觸后，推動第一連桿轉動至與擋桿接觸后，關閉第一雙軸驅動電機，此時，滾輪與地面接觸，再通過第二雙軸驅動電機驅動傳動軸帶動滾輪轉動，從而實現裝置整體的移動，在通過滑板移動支起滾輪的過程中，滑板進入通槽，由于弧面結構設計，推動T形桿向上運動，當定位槽與定位塊連接時，恰好滾輪與地面接觸，而減震塊又脫離地面，保證裝置整體的運動不受干涉。
[0014]2、本專利技術中，無人機本體在進行巡檢工作時，首先，通過第二驅動電機驅動第二傳動螺桿反轉，根據螺紋傳動原理，驅動第二滑塊上升，帶動第二連桿推動第一滑塊在第一導桿上向遠離攝像頭的方向移動，第二連桿的自由端又帶動從動齒輪軸向下運動，將攝像頭帶動至穿過通孔來到無人機本體外側，其中，通過第一驅動電機驅動主動齒輪軸轉動，在齒形帶的傳動作用下，驅動從動齒輪軸帶動攝像頭轉動，使得攝像頭可以進行多角度拍攝。
[0015]3、本專利技術中，在巡檢結束后，首先，通過第二驅動電機驅動第二傳動螺桿正轉，根據螺紋傳動原理，驅動第二滑塊下降，帶動第二連桿推動第一滑塊在第一導桿上向靠近攝
像頭的方向移動，第二連桿的自由端又帶動從動齒輪軸向上運動，將攝像頭收進內腔內部，對攝像頭進行保護。
附圖說明
[0016]圖1示出了根據本專利技術實施例提供的基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置的在滑槽處的剖視示意圖；圖2示出了根據本專利技術實施例提供的基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置的滾輪與地面接觸的狀態示意圖；圖3示出了根據本專利技術實施例提供的基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置的俯視示意圖；圖4示出了根據本專利技術實施例提供的基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置的仰視示意圖；圖5示出了根據本專利技術實施例提供的基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置的正視示意圖；圖6示出了根據本專利技術實施例提供的基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置的無人機本體的局部剖視示意圖；圖7示出了根據本專利技術實施例提供的基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置的第二連桿的正視示意圖。
[0017]圖例說明：1、機架；2、無人機本體；3、第一雙軸驅動電機；4、滑板；5、T形桿；6、定位槽；7、第一傳動螺桿；8、滑槽；9、減震塊；10、傳動軸；11、第二雙軸驅動電機；12、第一彈簧；13、第一連桿；14、滾輪；15、推桿；16、第二本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置，包括無人機本體（2）和攝像頭（32），其特征在于，所述無人機本體（2）外側固定連接有機架（1），所述機架（1）兩側固定安裝有第一雙軸驅動電機（3），所述第一雙軸驅動電機（3）兩端的輸出軸傳動連接有第一傳動螺桿（7），兩側所述第一傳動螺桿（7）外側均套接有滑板（4），所述滑板（4）底部靠近第一雙軸驅動電機（3）的一側固定連接有L形推桿（15），所述機架（1）上開設有容納L形推桿（15）的滑槽（8），所述滑槽（8）上遠離L形推桿（15）的一側固定連接有擋桿（21），所述滑槽（8）上轉動安裝有第一連桿（13），所述滑槽（8）上靠近L形推桿（15）的一側固定連接有第二彈簧（16），所述第二彈簧（16）的自由端與第一連桿（13）固定連接，兩側所述第一連桿（13）的自由端均轉動安裝有傳動軸（10），且傳動軸（10）的一端安裝有滾輪（14），兩側所述傳動軸（10）的自由端之間設有第二雙軸驅動電機（11），且第二雙軸驅動電機（11）兩端的輸出軸分別與兩側的傳動軸（10）傳動連接。2.根據權利要求1所述的基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置，其特征在于，所述機架（1）四周滑動連接有在豎直方向上移動的T形桿（5），且T形桿（5）底部固定連接有減震塊（9），所述T形桿（5）外側套接有第一彈簧（12），且第一彈簧（12）的頂部與機架（1）底部固定連接，底部與減震塊（9）頂部固定連接。3.根據權利要求2所述的基于AI前端算法的輸電線路無人機自主智能巡檢裝置，其特征在于，所述滑板（4）靠近T形桿（5）的一端端面呈弧面結構，且滑板（4）的頂部開設有定位槽（6），所述T形桿（5）上開設有容納滑板（4）的通槽（20），所述通槽（20）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程穎，伍鵬，李春鵬，范顯，
申請(專利權)人：國網福建省電力有限公司南平供電公司，
類型：發明
國別省市：
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