本實用新型專利技術公開了一種室內無人機高精度三維定位導航裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的上表面開設有安裝槽，所述安裝槽的內部設有定位導航器，所述安裝槽的底部固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的頂端固定連接有頂板，所述安裝槽的內壁四周固定連有第二彈簧。本實用新型專利技術中，通過設置的第一彈簧、第二彈簧、頂板和側板可以大大降低無人機在飛行時定位導航器受到的震動，從而可以對定位導航器進行保護，從而延長使用壽命，通過散熱風扇可以加快安裝槽內部的熱量排出，從而避免定位導航器過熱而導致損壞的情況，拉動拉板即可將頂蓋取下，進而在第一彈簧的作用下將定位導航器頂起，進而便于定位導航器的拆卸，操作簡單。操作簡單。操作簡單。
【技術實現步驟摘要】
一種室內無人機高精度三維定位導航裝置
[0001]本技術涉及無人機
，尤其涉及一種室內無人機高精度三維定位導航裝置。
技術介紹
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機本體”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機本體往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機本體按應用領域，可分為軍用與民用；
[0003]現涉及一種室內無人機高精度三維定位導航裝置，現有的無人機定位導航裝置都是直接安裝在無人機的機體內部，由沒有任何的減振裝置，在無人機使用時由于無人機機體的振動會導致定位導航裝置損壞，而且現有的無人機定位導航裝置都是通過螺栓直接固定連接于無人機機體內部的，在需要維修更換時，拆卸十分的不方便，且散熱效果差。
技術實現思路
[0004]本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種室內無人機高精度三維定位導航裝置。
[0005]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種室內無人機高精度三維定位導航裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的上表面開設有安裝槽，所述安裝槽的內部設有定位導航器，所述安裝槽的底部固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的頂端固定連接有頂板，所述安裝槽的內壁四周固定連有第二彈簧，所述第二彈簧的一端固定連接有側板，所述安裝槽的頂部卡接有頂蓋，所述頂蓋的上表面中心位置開設有通孔，所述通孔的內部設有散熱風扇，所述頂蓋的下表面且靠近通孔的位置固定連接有通管，所述通管的底端與定位導航器的上表面相接觸，所述頂蓋的兩端內部對稱開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動連接有卡塊，所述安裝槽的內壁開設有與卡塊相對應的卡槽。
[0006]進一步的，所述頂板的上表面和側板的外表面均設有防護墊。
[0007]進一步的，所述通管的底端外表面開設有多個氣孔。
[0008]進一步的，所述通管的底端固定連接有環形緩沖墊。
[0009]進一步的，所述通孔的頂端內部設有通過螺紋相連接的套管，所述套管的內部嵌入安裝有防塵網。
[0010]進一步的，所述滑槽的內部固定連有第三彈簧，所述第三彈簧的另一端與卡塊固定連接。
[0011]進一步的，所述滑槽的頂部開設有限位槽，所述限位槽的內部貫穿滑動連接有拉板，所述拉板的底端與卡塊的上表面固定連接。
[0012]進一步的，所述頂蓋的截面形狀為T字形狀，且所述頂蓋的頂端寬度大于安裝槽的寬度。
[0013]進一步的，所述卡塊與卡槽相對應的一端下表面為圓弧形。
[0014]進一步的，所述拉板的外表面設有防滑紋。
[0015]本技術的有益效果：
[0016]本技術在使用時，該室內無人機高精度三維定位導航裝置，通過設置的第一彈簧、第二彈簧、頂板和側板可以大大降低無人機在飛行時定位導航器受到的震動，從而可以對定位導航器進行保護，從而延長使用壽命，通過散熱風扇可以加快安裝槽內部的熱量排出，從而避免定位導航器過熱而導致損壞的情況，拉動拉板即可將頂蓋取下，進而在第一彈簧的作用下將定位導航器頂起，進而便于定位導航器的拆卸，操作簡單。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的整體結構示意圖；
[0018]圖2為本技術的安裝槽的內部結構示意圖；
[0019]圖3為本技術的圖2中A處的放大圖；
[0020]圖4為本技術的圖2中B處的放大圖。
[0021]圖例說明：
[0022]1、無人機本體；2、安裝槽；3、定位導航器；4、第一彈簧；5、頂板；6、第二彈簧；7、側板；8、頂蓋；9、通孔；10、散熱風扇；11、通管；12、滑槽；13、卡塊；14、卡槽；15、氣孔；16、緩沖墊；17、套管；18、防塵網；19、第三彈簧；20、限位槽；21、拉板。
具體實施方式
[0023]圖1至圖4所示，涉及一種室內無人機高精度三維定位導航裝置，包括無人機本體1，無人機本體1的上表面開設有安裝槽2，安裝槽2的內部設有定位導航器3，安裝槽2的底部固定連接有第一彈簧4，第一彈簧4的頂端固定連接有頂板5，安裝槽2的內壁四周固定連有第二彈簧6，第二彈簧6的一端固定連接有側板7，安裝槽2的頂部卡接有頂蓋8，頂蓋8的上表面中心位置開設有通孔9，通孔9的內部設有散熱風扇10，頂蓋8的下表面且靠近通孔9的位置固定連接有通管11，通管11的底端與定位導航器3的上表面相接觸，頂蓋8的兩端內部對稱開設有滑槽12，滑槽12的內部滑動連接有卡塊13，安裝槽2的內壁開設有與卡塊13相對應的卡槽14。
[0024]在使用室內無人機高精度三維定位導航裝置時，當無人機飛行時，機身由于驅動會產生震動，此時通過設置的第一彈簧4、第二彈簧6、頂板5和側板7可以大大降低無人機在飛行時定位導航器3受到的震動，從而可以對定位導航器3進行保護，從而延長使用壽命，啟動散熱風扇10，散熱風扇10通過通管11底部的氣孔15可以將安裝槽2內部的熱量排出，從而增加散熱效果，進而避免定位導航器3過熱而導致損壞的情況，當需要對定位導航器3進行維修和更換時，只需拉動拉板21，拉板21移動帶動卡塊13移出卡槽14，進而便可以將頂蓋8取下，進而在第一彈簧4的作用下將定位導航器3頂起，便于定位導航器3的拆卸，操作簡單，大大方便了維護人員。
[0025]進一步的方案中，所述頂板5的上表面和側板7的外表面均設有防護墊，通過設置的防護墊可以避免頂板5與側板7直接與定位導航器3的比表面相接觸，進而產生磨損。
[0026]進一步的方案中，所述通管11的底端外表面開設有多個氣孔15，氣孔15視為IE了
便于將安裝槽2內部的熱量排出。
[0027]進一步的方案中，所述通管11的底端固定連接有環形緩沖墊16，緩沖墊16是為了保護定位導航器3的上表面，避免被通管11頂壞。
[0028]進一步的方案中，所述通孔9的頂端內部設有通過螺紋相連接的套管17，所述套管17的內部嵌入安裝有防塵網18，通過螺紋連接便于套管17的安裝和拆卸，進而便于防塵網18的安裝和拆卸。
[0029]進一步的方案中，所述滑槽12的內部固定連有第三彈簧19，所述第三彈簧19的另一端與卡塊13固定連接，第三彈簧19可以帶動卡塊13自動復位，進而便于頂蓋8的固定。
[0030]進一步的方案中，所述滑槽12的頂部開設有限位槽20，所述限位槽20的內部貫穿滑動連接有拉板21，所述拉板21的底端與卡塊13的上表面固定連接，通過拉板21便于帶動卡塊13移動。
[0031]進一步的方案中，所述頂蓋8的截面形狀為T字形狀，且所述頂蓋8的頂端寬度大于安裝槽2的寬度，是為了避免頂蓋8過度進入安裝槽2內，進而避免將定位導航器3壓壞。
[0032]進一步的方案中，所述卡塊13與卡槽14相對應的一端下表面為圓弧形，是為了便于卡塊13的進入。
[0033]進一步的方案中，所述拉板21的外表面設有防本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種室內無人機高精度三維定位導航裝置，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的上表面開設有安裝槽(2)，所述安裝槽(2)的內部設有定位導航器(3)，所述安裝槽(2)的底部固定連接有第一彈簧(4)，所述第一彈簧(4)的頂端固定連接有頂板(5)，所述安裝槽(2)的內壁四周固定連有第二彈簧(6)，所述第二彈簧(6)的一端固定連接有側板(7)，所述安裝槽(2)的頂部卡接有頂蓋(8)，所述頂蓋(8)的上表面中心位置開設有通孔(9)，所述通孔(9)的內部設有散熱風扇(10)，所述頂蓋(8)的下表面且靠近通孔(9)的位置固定連接有通管(11)，所述通管(11)的底端與定位導航器(3)的上表面相接觸，所述頂蓋(8)的兩端內部對稱開設有滑槽(12)，所述滑槽(12)的內部滑動連接有卡塊(13)，所述安裝槽(2)的內壁開設有與卡塊(13)相對應的卡槽(14)。2.根據權利要求1所述的一種室內無人機高精度三維定位導航裝置，其特征在于：所述頂板(5)的上表面和側板(7)的外表面均設有防護墊。3.根據權利要求1所述的一種室內無人機高精度三維定位導航裝置，其特征在于：所述通管(11)的底端外表面開設有多個氣孔(15)。4.根據權利要求1所述的一種室內無人機高精度三維...
【專利技術屬性】
技術研發人員：盧致輝，陳欽，陳金穎，向紫濤，肖楚玉，劉星航，
申請(專利權)人：浙江科比特科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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