一種膽道鏡取石抓鉗制造技術

本實用新型專利技術公開了一種膽道鏡取石抓鉗，涉及外科手術輔助器械技術領域，包括網籃、傳動裝置和控制手柄，網籃的前端為爪形結構，網籃包括多個可以向中心靠近或遠離運動的爪子，爪子和控制手柄通過傳動裝置相連，多個爪子之間具有能夠容納柱狀等結石的柱狀空間。柱狀空間能夠容納柱狀等結石，操作控制手柄以控制多個爪子開合運動，松開和夾住結石，更有助于捕獲結石，從而有利于膽道手術術中取石，可有效減少取石時間，該操作簡單方便，可控性強，安全系數高，可降低黏膜損傷和穿孔等并發癥的發生率，同時由于有效減少手術麻醉時間，并減輕對膽管的刺激及損傷，因此可有效提高患者術后的恢復質量。恢復質量。恢復質量。

【技術實現步驟摘要】
一種膽道鏡取石抓鉗


[0001]本技術涉及外科手術輔助器械
，具體涉及一種膽道鏡取石抓鉗。

技術介紹

[0002]近年來，膽道結石的發病率呈明顯上升趨勢，目前臨床上膽管結石的主要治療方法即是膽道鏡下網籃取石，而在手術取石過程中，常常碰到一些嵌頓的結石及柱狀等結石難以取出，傳統的網籃適合夾取球狀結石，但不能完全包裹住柱狀等結石，極易導致結石殘留，并可能出現鉗頭損壞膽管內壁導致出血、穿孔等嚴重并發癥，從而使術者無法良好的控制結石，延長手術及麻醉時間，增加患者的創傷，不利于患者術后良好的恢復。

技術實現思路

[0003]為此，本技術提供一種膽道鏡取石抓鉗，以解決傳統的網籃難以將柱狀等結石取出的問題。
[0004]為了實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0005]一種膽道鏡取石抓鉗，包括網籃、傳動裝置和控制手柄，網籃的前端為爪形結構，網籃包括多個可以向中心靠近或遠離運動的爪子，爪子和控制手柄通過傳動裝置相連，多個爪子之間具有能夠容納柱狀等結石的柱狀空間。
[0006]進一步地，傳動裝置為電動驅動傳動裝置，電動驅動傳動裝置包括電機、齒輪和齒條，齒輪和電機相連，齒條和爪子相連，電機和控制手柄電連接。
[0007]進一步地，傳動裝置為平行四邊形連桿機構，平行四邊形連桿機構包括拉繩和首尾順次鉸接的四個連桿，第一連桿和第四連桿平行設置，第二連桿和第三連桿平行設置，爪子設置在第一連桿上，第四連桿固定設置，拉繩的一端連接第一連桿，拉繩的另一端連接控制手柄。
[0008]進一步地，平行四邊形連桿機構還包括回位彈簧，回位彈簧的兩端連接第一連桿和第四連桿。
[0009]進一步地，控制手柄包括活塞桿，活塞桿位于控制手柄的遠離網籃的一端，拉繩和活塞桿相連。
[0010]進一步地，膽道鏡取石抓鉗還包括膽道鏡，膽道鏡包括光纖導線和鏡頭，鏡頭位于多個爪子之間，光纖導線一端和鏡頭相連，光纖導線另一端連接監視器。
[0011]進一步地，膽道鏡取石抓鉗還包括鞘管，鞘管的一端連接控制手柄，鞘管的另一端連接網籃的外殼，拉繩和光纖導線穿設于鞘管內。
[0012]進一步地，爪子用鎳鈦合金材料制成。
[0013]本技術具有如下優點：柱狀空間能夠容納柱狀等結石，操作控制手柄以控制多個爪子開合運動，松開和夾住結石，更有助于捕獲結石，從而有利于膽道手術術中取石，可有效減少取石時間，該操作簡單方便，可控性強，安全系數高，可降低黏膜損傷和穿孔等并發癥的發生率，同時由于有效減少手術麻醉時間，并減輕對膽管的刺激及損傷，因此可有
效提高患者術后的恢復質量。
附圖說明
[0014]為了更清楚地說明本技術的實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖引申獲得其它的實施附圖。
[0015]本說明書所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本技術可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本技術所揭示的
技術實現思路
所能涵蓋的范圍內。
[0016]圖1為本技術具體實施方式提供的一種膽道鏡取石抓鉗的整體結構示意圖；
[0017]圖2為本技術具體實施方式提供的一種膽道鏡取石抓鉗的網籃的結構示意圖；
[0018]圖3為本技術具體實施方式提供的一種膽道鏡取石抓鉗的電動驅動傳動裝置的結構示意圖；
[0019]圖4為本技術具體實施方式提供的一種膽道鏡取石抓鉗的平行四邊形連桿機構的結構示意圖。
[0020]圖中：1
?
網籃；11
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爪子；12
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柱狀空間；13
?
外殼；2
?
控制手柄；21
?
活塞桿；3
?
鞘管；40
?
電機；41
?
齒輪；42
?
齒條；51
?
第一連桿；52
?
第四連桿；53
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拉繩；54
?
回位彈簧；61
?
鏡頭；62
?
光纖導線。
具體實施方式
[0021]以下由特定的具體實施例說明本技術的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本技術的其他優點及功效，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0022]本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本技術可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更
技術實現思路
下，當亦視為本技術可實施的范疇。
[0023]如圖1所示，本技術具體實施方式提供了一種膽道鏡取石抓鉗，包括網籃1、傳動裝置和控制手柄2，網籃1的前端為爪形結構，網籃1包括多個可以向中心靠近或遠離運動的爪子11，爪子11和控制手柄2通過傳動裝置相連，多個爪子11之間具有能夠容納柱狀等結石的柱狀空間12。柱狀空間12能夠容納柱狀等結石，操作控制手柄2以控制多個爪子11開合運動，松開和夾住結石，更有助于捕獲結石，從而有利于膽道手術術中取石，可有效減少取石時間，該操作簡單方便，可控性強，安全系數高，可降低黏膜損傷和穿孔等并發癥的發生率，同時由于有效減少手術麻醉時間，并減輕對膽管的刺激及損傷，因此可有效提高患者術
后的恢復質量。具體地，如圖2所示，爪子11的數量有三個，爪子11張開后，柱狀空間12的直徑為15mm，每個爪子11為片狀結構，并用金屬網制成，具有一定的韌性，可略微形變，更好地貼合柱狀等結石。網籃1還包括外殼13，外殼13設置在爪形結構的后端，傳動裝置設置在外殼13內，外殼13壁表面光滑，用在軟質材料制成，在膽管內摩擦力小，行進阻力低。
[0024]在一個可選的實施方案中，如圖3所示，傳動裝置為電動驅動傳動裝置，電動驅動傳動裝置包括電機40、齒輪41和齒條42，齒輪41和電機40相連，齒條42和爪子11相連，電機40通過齒輪41齒條42驅動爪子11開合運動，電機40和控制手柄2電連接，使用時操作控制手柄2驅動電機40轉動，多個爪子11開合運動松開和夾住結石。具體地，齒輪41旋轉帶動齒條42在外殼13內的滑動槽內滑動，控制手柄2設有電池、開關和扭矩設定旋鈕，扭矩設定旋鈕和電動螺絲刀一樣可以設定電機40的最大扭矩，控制爪子11的夾持力。
[0025]在一個可選的實施方案中，如圖4所示，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種膽道鏡取石抓鉗，其特征在于：包括網籃(1)、傳動裝置和控制手柄(2)，所述網籃(1)的前端為爪形結構，所述網籃(1)包括多個可以向中心靠近或遠離運動的爪子(11)，所述爪子(11)和所述控制手柄(2)通過所述傳動裝置相連，多個所述爪子(11)之間具有能夠容納柱狀結石的柱狀空間(12)。2.根據權利要求1所述的膽道鏡取石抓鉗，其特征在于：所述傳動裝置為電動驅動傳動裝置，所述電動驅動傳動裝置包括電機(40)、齒輪(41)和齒條(42)，所述齒輪(41)和所述電機(40)相連，所述齒條(42)和所述爪子(11)相連，所述電機(40)和所述控制手柄(2)電連接。3.根據權利要求1所述的膽道鏡取石抓鉗，其特征在于：所述傳動裝置為平行四邊形連桿機構，所述平行四邊形連桿機構包括拉繩(53)和首尾順次鉸接的四個連桿，第一連桿(51)和第四連桿(52)平行設置，第二連桿和第三連桿平行設置，所述爪子(11)設置在所述第一連桿(51)上，所述第四連桿(52)固定設置，所述拉繩(53)的一端連接所述第一連桿(51)，所述拉繩(53)的另一端連接所述控制手柄(2)。4.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張茂，
申請(專利權)人：張茂，
類型：新型
國別省市：