一種基于3C產品的自動脫尾料機構制造技術

本實用新型專利技術實施例公開了一種基于3C產品的自動脫尾料機構，包括機架、設置在機架上表面的撥盤和設在撥盤下方的撥桿機械手。撥盤包括撥盤框架和繞設在撥盤框架內的撥片組件，所述撥片組件由多個間隔預設距離均勻分布的撥片組成，所述撥片可自由轉動。所述撥桿機械手用于撥動撥盤上的撥片；所述撥桿機械手包括撥桿和驅動撥桿片沿x軸和Z軸方向運動的機械臂；所述撥桿設置在所述撥盤組件預設距離的下方。本實用新型專利技術實施例提供一種基于3C產品的自動脫尾料機構，避免了廢料在機構中會進行不規則的任意方向竄動，從而造成對產品功能位端子的碰觸刮傷甚至變形，廢料容易卡在撥片上，需要人工拔出，影響生產效率。影響生產效率。影響生產效率。

【技術實現步驟摘要】
一種基于3C產品的自動脫尾料機構


[0001]本技術涉及3C組裝設備領域，尤其涉及一種基于3C產品的自動脫尾料機構。

技術介紹

[0002]現有一種基于3C產品的自動脫尾料機構，采用多軸聯動模式，多排撥片均布在兩個軸線上，上軸線固定，下軸線經由四個擺桿連接，固定于下側的兩條軸桿上，運動時，經由動力帶動下軸桿進行前后運動，帶動撥片實現折料需要的撥片的扇形擺動，將產品Carrier尾料搖下。由于采用雙軸聯動模式，撥片上下兩端固定于兩個平行的軸線上，導致撥片間掉料間隙狹小，極易導致折下廢料卡在折料撥片上，隨著機構帶動撥片擺動，廢料在機構中會進行不規則的任意方向竄動，從而造成對產品功能位端子的碰觸刮傷甚至變形；另外，卡在撥片上的廢料，由于無法掉料，從而導致設備無法進行連續生產，必須經由人工去除卡料的廢料后才能繼續生產，極大的影響了生產效率。
[0003]當前現狀存在的技術問題：廢料在機構中會進行不規則的任意方向竄動，從而造成對產品功能位端子的碰觸刮傷甚至變形，廢料容易卡在撥片上，需要人工拔出，影響生產效率。

技術實現思路

[0004]本技術實施例所要解決的技術問題在于，提供一種基于3C產品的自動脫尾料機構，其能有效解決小間距，多排插針類產品的Carrier尾料去除問題，解決此類產品去除時產生的生產效率低、質量差、不易掉廢料、容易損傷產品端子的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本技術實施例提出了一種基于3C產品的自動脫尾料機構，包括機架、設置在機架上表面的撥盤和設在撥盤下方的撥桿機械手；撥盤包括撥盤框架和繞設在撥盤框架內的撥片組件，所述撥片組件由多個間隔預設距離均勻分布的撥片組成，所述撥片可自由轉動；所述撥桿機械手用于撥動撥盤上的撥片；所述撥桿機械手包括撥桿和驅動撥桿片沿x軸和Z軸方向運動的機械臂；所述撥桿設置在所述撥盤組件預設距離的下方。
[0006]進一步地，所述機架上連設有2組撥盤，2組撥盤下方對應設有2組撥桿機械手；所述2組撥桿機械手分別設置在機架的兩側邊上。
[0007]進一步地，所述撥桿機械手的機械臂包括水平設置機架一側邊的直線驅動機構和豎設在直線驅動機構的滑塊上的升降氣缸；所述所述撥桿機械手的撥桿橫設在升降氣缸的活塞桿上，所述撥桿的末端設有撥桿片，所述撥桿片設在對應撥盤的撥片中部。
[0008]進一步地，撥盤共設有2組，2組撥盤間間隔預設距離；所述撥盤的下方還設有對應的廢料輸送管，所述廢料輸送管設置在撥桿片的下方。
[0009]進一步地，所述撥片的兩端還設有銷軸；所述撥片通過銷軸繞設在撥盤框架內；所述撥片在自然的條件下呈豎直向下的狀態。
[0010]本技術實施例通過提出一種基于3C產品的自動脫尾料機構，包括包括機架、
繞設在機架上的撥片組件和用于撥動撥片組件的撥桿升降機構，有效解決小間距，多排插針類產品的Carrier尾料去除問題，解決此類產品去除時產生的生產效率低、質量差、不易掉廢料、容易損傷產品端子的問題。
附圖說明
[0011]圖1是本技術實施例的一種基于3C產品的自動脫尾料機構機構的立體結構圖。
[0012]圖2是本技術實施例的一種基于3C產品的自動脫尾料機構的撥盤的結構示意圖。
[0013]圖3是本技術實施例的一種基于3C產品的自動脫尾料機構的撥桿機械手的結構示意圖。
[0014]圖4是本技術實施例的一種基于3C產品的自動脫尾料機構的撥片的結構示意圖。
[0015]圖5是本技術實施例的一種基于3C產品的自動脫尾料機構的廢料輸送管的結構示意圖。
[0016]附圖標號說明
[0017]機架1、撥盤2、撥盤框架21、撥片組件22、分隔片221、撥片23、撥片A231、撥片B232、銷軸24、撥桿機械手3、機械臂31、直線驅動機構311、升降氣缸312、撥桿32、撥桿片321、廢料輸送管4。
具體實施方式
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合，下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步詳細說明。
[0019]本技術實施例中若有方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后
……
）僅用于解釋在某一特定姿態（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0020]另外，在本技術中若涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。
[0021]請參照圖1～圖5，本技術實施例的一種基于3C產品的自動脫尾料機構，包括機架1、設置在機架1上表面的撥盤2和設在撥盤2下方的撥桿機械手；撥盤2包括撥盤框架21和繞設在撥盤框架21內的撥片組件22，所述撥片組件22由多個間隔預設距離均布的撥片23組成，所述撥片23可自由轉動；在所述撥片組件22的中間還設有將撥片23分隔成撥片A231和撥片B232的分隔片221，所述撥片A231和撥片B232兩者的兩端均設有銷軸24，所述撥片A231和撥片B232通過銷軸24設置在撥盤框架21和分隔片221上。撥片A231和撥片B232彼此自由轉動，互不影響。所述撥桿機械手3用于撥動撥盤2上的撥片23；所述撥桿機械手3包括沿x軸和Z軸運動的機械臂31，所述機械臂31分別設置在機架1的兩側邊上，所述機械臂31由平移運動的直線驅動機構311和升降運動的升降氣缸312組成，其中直線驅動機構311設置在機架1的兩側邊上，所述升降氣缸312設置在直線驅動機構311的滑塊上；所述撥桿32橫設
在升降氣缸312的活塞桿上，所述撥桿32的末端設有撥桿片321，所述撥桿片321分別設在撥片A231和撥片B232的撥片23中間。將3C產品的Carrier尾料部卡接在撥片23中間，撥桿機械手3驅動撥桿片321撥動卡接Carrier尾料部的撥片23，撥片23旋轉將Carrier尾料與端子相對折彎角度運動，促使Carrier尾料脫落廢料輸送管4中。
[0022]作為一種實施方式，撥盤2的撥片組件采用雙排均布撥片23布局，單片撥片23一端固定與一條軸線，另一端為自由狀態，折料時，產品Carrier尾料部插入撥片23之間，通過控制撥桿的高度，實現折料角度的控制，同時，因為撥片23為單軸心可搖擺方式安裝，撥桿只接觸一片撥片23，撥桿未接觸撥片23依據重力，自然狀態下呈豎直狀態。
[0023]作為一種實施方式，折Carrier尾料時，Carrier尾料插入撥片23之間，撥桿只接觸一個撥片23，另一個撥片23呈現自由豎直狀態，從而使Carrier尾料在撥片23間具有較大的掉料間隙，另外撥桿多次往復運動過程中，提供給撥片23的振動，同樣利于已經折下Carrier尾料的掉落，從而大大減小了Carrier尾料折料過程中卡住不掉落的風險。...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于3C產品的自動脫尾料機構，其特征在于，包括機架、設置在機架上表面的撥盤和設在撥盤下方的撥桿機械手；撥盤包括撥盤框架和繞設在撥盤框架內的撥片組件，所述撥片組件由多個間隔預設距離均勻分布的撥片組成，所述撥片可自由轉動；所述撥桿機械手用于撥動撥盤上的撥片；所述撥桿機械手包括撥桿和驅動撥桿片沿x軸和Z軸方向運動的機械臂；所述撥桿設置在所述撥盤組件預設距離的下方。2.如權利要求1所述的一種基于3C產品的自動脫尾料機構，其特征在于，所述機架上連設有2組撥盤，2組撥盤下方對應設有2組撥桿機械手；所述2組撥桿機械手分別設置在機架的兩側邊上。3.如權利要求2所述的一種基于3C產品的自動脫...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖建平，郭永超，劉紅，
申請(專利權)人：深圳市大翰精密零件有限公司，
類型：新型
國別省市：