雙色成型鑲件埋入工裝制造技術

本實用新型專利技術公開了一種雙色成型鑲件埋入工裝，包含：工裝主體板；機器人連接塊，所述機器人連接塊設置在所述工裝主體板的頂部；吸取抱取模塊，所述吸取抱取模塊設置在所述工裝主體板的頂部；埋入模塊，所述埋入模塊設置在所述工裝主體板的頂部兩側；所述工裝主體板支撐所述機器人連接塊、所述吸取抱取模塊和所述埋入模塊，所述機器人連接塊用于與外部的機器人，所述吸取抱取模塊用于對塑件進行取出，所述埋入模塊用于對鑲件進行埋入。通過與機器人連接，塑件取出與埋入同時完成，穩定性高、變量小，定位精準；可以有效解決埋入過程中的漏裝/放置不到位等問題；保證塑件成型品的數據穩定、提升品質；輕便靈活、易于調整。易于調整。易于調整。

【技術實現步驟摘要】
雙色成型鑲件埋入工裝


[0001]本技術涉及鑲件埋入工裝
，特別涉及一種雙色成型鑲件埋入工裝。

技術介紹

[0002]由于鑲件放入模具內部過程復雜，且如果放置位置沒有完全與模具貼合或偏差就會損壞模具，手工或半自動埋入不能很好滿足成型過程中的穩定性及時效性，為了解決客戶穩定生產節拍及塑件品質管控，根據現有模具/塑膠產品結構而開發的鑲件埋入工裝，有效解決放置位置的穩定性以及產能提升。

技術實現思路

[0003]根據本技術實施例，提供了一種雙色成型鑲件埋入工裝，包含：
[0004]工裝主體板；
[0005]機器人連接塊，機器人連接塊設置在工裝主體板的頂部；
[0006]吸取抱取模塊，吸取抱取模塊設置在工裝主體板的頂部；
[0007]埋入模塊，埋入模塊設置在工裝主體板的頂部兩側；
[0008]工裝主體板支撐機器人連接塊、吸取抱取模塊和埋入模塊，機器人連接塊用于與外部的機器人，吸取抱取模塊用于對塑件進行取出，埋入模塊用于對鑲件進行埋入。
[0009]進一步，吸取抱取模塊包括：
[0010]工裝連接塊，工裝連接塊設置在工裝主體板的頂部；
[0011]抱取組件，抱取組件設置在工裝連接塊的底部；
[0012]吸取機構，吸取機構設置在工裝連接塊的底部；
[0013]工裝連接塊支撐抱取組件和吸取機構，抱取組件用于對塑件進行抱取，吸取機構用于對塑件進行吸取。
[0014]進一步，抱取組件包括：
[0015]抱取氣缸，抱取氣缸設置在工裝連接塊的底部；
[0016]仿形抱取塊，仿形抱取塊設置在抱取氣缸的輸出端上。
[0017]進一步，埋入模塊包括：
[0018]推頂氣缸，推頂氣缸設置在工裝主體板的頂部兩側；
[0019]抓取氣缸，抓取氣缸設置在推頂氣缸的輸出端上；
[0020]抓取機構，抓取機構設置在抓取氣缸的輸出端上。
[0021]進一步，還包含：
[0022]定位止位模塊，定位止位模塊設置在工裝主體板的底部。
[0023]進一步，定位止位模塊：
[0024]工裝精定位桿，工裝精定位桿設置在工裝主體板的底部；
[0025]止位桿，止位桿設置在工裝主體板的底部。
[0026]根據本技術實施例的雙色成型鑲件埋入工裝，通過與機器人連接，塑件取出
與埋入同時完成，穩定性高、變量小，定位精準；可以有效解決埋入過程中的漏裝/放置不到位等問題；保證塑件成型品的數據穩定、提升品質；輕便靈活、易于調整。
[0027]要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細描述兩者都是示例性的，并 且意圖在于提供要求保護的技術的進一步說明。
附圖說明
[0028]圖1為根據本技術實施例雙色成型鑲件埋入工裝的結構分解圖。
具體實施方式
[0029]以下將結合附圖，詳細描述本技術的優選實施例，對本技術做進一步闡述。
[0030]首先，將結合圖1描述根據本技術實施例的雙色成型鑲件埋入工裝，用于鑲件埋入的過程。
[0031]如圖1所示，本技術實施例的雙色成型鑲件埋入工裝，具有工裝主體板1、機器人連接塊2、吸取抱取模塊和埋入模塊。
[0032]具體地，如圖1所示，在本實施例中，機器人連接塊2設置在工裝主體板1的頂部；吸取抱取模塊設置在工裝主體板1的頂部；埋入模塊設置在工裝主體板1的頂部兩側；工裝主體板1支撐機器人連接塊2、吸取抱取模塊和埋入模塊，機器人連接塊2用于與外部的機器人連接，吸取抱取模塊用于對塑件進行取出，埋入模塊用于對鑲件進行埋入。通過埋入模塊對可以抓取需要埋入模具內的鑲件，進行鑲件的埋入，并且此時吸取抱取模塊取出成型好的塑件，實現塑件取出與埋入同時完成穩定性高、變量小，定位精準。
[0033]進一步，如圖1所示，吸取抱取模塊包括：工裝連接塊31、抱取組件和吸取機構33。在本實施例中，工裝連接塊31設置在工裝主體板1的頂部；抱取組件設置在工裝連接塊31的底部；吸取機構33設置在工裝連接塊31的底部；工裝連接塊31支撐抱取組件和吸取機構33，抱取組件用于對塑件進行抱取，吸取機構33用于對塑件進行吸取，通過對塑件采用抱取和吸取的兩種方式，可以保證塑件取出時的穩定性，保證塑件成型品的數據穩定、提升品質。
[0034]進一步，如圖1所示，抱取組件包括：抱取氣缸321和仿形抱取塊322。在本實施例中，抱取氣缸321設置在工裝連接塊31的底部；仿形抱取塊322設置在抱取氣缸321的輸出端上，通過抱取氣缸321可以驅動仿形抱取塊322，從而對塑件進行抱取卡住。
[0035]進一步，如圖1所示，埋入模塊包括：推頂氣缸41、抓取氣缸42和抓取機構43。在本實施例中，推頂氣缸41設置在工裝主體板1的頂部兩側；抓取氣缸42設置在推頂氣缸41的輸出端上；抓取機構43設置在抓取氣缸42的輸出端上，通過抓取氣缸42驅動抓取機構43可以抓取需要埋入模具內的鑲件，推頂氣缸41用于鑲件的推頂，完成鑲件的埋入。
[0036]進一步，如圖1所示，在本實施例，本技術實施例的雙色成型鑲件埋入工裝還包含：定位止位模塊，定位止位模塊設置在工裝主體板1的底部，定位止位模塊用于精準定位，可以有效解決埋入過程中的漏裝/放置不到位等問題。
[0037]進一步，如圖1所示，在本實施例，定位止位模塊：工裝精定位桿51和止位桿52。工裝精定位桿51設置在工裝主體板1的底部；止位桿52設置在工裝主體板1的底部。工裝精定位桿51用于進行起到定位的作用，止位桿52用于進行止位。
[0038]在使用的時候，通過抓取氣缸42驅動抓取機構43抓取需要埋入模具內的鑲件，待模具開模后通過抱取氣缸321驅動仿形抱取塊322對模具內成型好的塑件進行抱取，并且通過吸取機構33吸取模具內成型好的塑件，從而將塑件取出，在通過工裝精定位桿51完成與模具內導套的穿插定位并工裝推進到止位桿52完成止位，此時鑲件的一部分已經完成一次預埋入，抓取氣缸42驅動抓取機構43完成松開，緊接著推頂氣缸41開始推頂，模具鑲件完成二次精確埋入。
[0039]以上，參照圖1描述了根據本技術實施例的雙色成型鑲件埋入工裝，通過與機器人連接，塑件取出與埋入同時完成，穩定性高、變量小，定位精準；可以有效解決埋入過程中的漏裝/放置不到位等問題；保證塑件成型品的數據穩定、提升品質；輕便靈活、易于調整。
[0040]需要說明的是，在本說明書中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0041]盡管本技術的內容已經通過本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種雙色成型鑲件埋入工裝，其特征在于，包含：工裝主體板；機器人連接塊，所述機器人連接塊設置在所述工裝主體板的頂部；吸取抱取模塊，所述吸取抱取模塊設置在所述工裝主體板的頂部；埋入模塊，所述埋入模塊設置在所述工裝主體板的頂部兩側；所述工裝主體板支撐所述機器人連接塊、所述吸取抱取模塊和所述埋入模塊，所述機器人連接塊用于與外部的機器人，所述吸取抱取模塊用于對塑件進行取出，所述埋入模塊用于對鑲件進行埋入。2.如權利要求1所述雙色成型鑲件埋入工裝，其特征在于，所述吸取抱取模塊包括：工裝連接塊，所述工裝連接塊設置在所述工裝主體板的頂部；抱取組件，所述抱取組件設置在所述工裝連接塊的底部；吸取機構，所述吸取機構設置在所述工裝連接塊的底部；所述工裝連接塊支撐所述抱取組件和所述吸取機構，所述抱取組件用于對塑件進行抱取，所述吸取機構用于對塑...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧言平，張華榮，
申請(專利權)人：萬星塑膠制品上海有限公司，
類型：新型
國別省市：