一種電機轉子組裝裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供的一種電機轉子組裝裝置，包含工作臺、扣環組裝工位、軸承組裝工位，扣環組裝工位包含第一扣環組裝機構和第二扣環組裝機構，第一扣環組裝機構和第二扣環組裝機構均包含扣環導料軌、扣環組裝機構、轉子支撐座；軸承組裝工位包含第一軸承料倉、第一軸承組合機構、移動式轉子座、第二軸承料倉、第二軸承組合機構。將轉子放在兩個轉子支撐座之間，第一扣環組裝機構和第二扣環組裝機構對轉軸組裝扣環，將轉子放在移動式轉子座上定位，第一軸承料倉和第二軸承料倉分別向第一軸承組合機構和第二軸承組合機構輸送軸承，第一軸承組合機構和第二軸承組合機構將軸承組裝到電機轉軸上，可以提高生產效率，減少人力投入。減少人力投入。減少人力投入。

【技術實現步驟摘要】
一種電機轉子組裝裝置


[0001]本技術涉及電機加工設備，尤指一種電機轉子組裝裝置。

技術介紹

[0002]電機作為一種可將電能轉化為驅動扭矩的裝置，被廣泛應用在各個領域。電機轉子是電機的重要組成部分，轉子主要由轉軸、鐵芯繞組組成，再通過在轉軸兩側加裝軸承用于與電機殼體連接，轉軸上也需要相應地加裝扣環以對軸承作限位。目前，電機轉子的轉軸和鐵芯繞組部分主要通過機器壓合組裝，而扣環和軸承的組裝過程則主要通過人手操作，扣環和軸承的組裝加工存在組裝效率低，人力投入大的問題，難以提高產量。

技術實現思路

[0003]本技術所要解決的問題在于，提供一種電機轉子組裝裝置，提高電機轉子的組裝效率，減少人力投入，提高產量。
[0004]解決上述技術問題要按照本技術提供的一種電機轉子組裝裝置，包含工作臺，工作臺上設置有扣環組裝工位、軸承組裝工位，扣環組裝工位包含第一扣環組裝機構和第二扣環組裝機構，第一扣環組裝機構和第二扣環組裝機構均包含扣環導料軌、扣環組裝機構、轉子支撐座，扣環導料軌用于向扣環組裝機構輸送扣環，轉子支撐座用于對電機轉子進行支撐定位，扣環組裝機構將從扣環導料軌輸送而來的扣環組裝到電機轉軸上；軸承組裝工位包含第一軸承料倉、第一軸承組合機構、移動式轉子座、第二軸承料倉、第二軸承組合機構，第一軸承料倉和第二軸承料倉分別用于向第一軸承組合機構和第二軸承組合機構輸送軸承，移動式轉子座滑動設置于工作臺上且用于對電機轉子進行支撐定位，第一軸承組合機構可將從第一軸承料倉輸送而來的軸承組裝到電機轉軸的一端上并推動移動式轉子座往第二軸承組合機構側移動，當移動式轉子座帶動電機轉子移動到第二軸承組合機構一側時，第二軸承組合機構將從第二軸承料倉輸送而來的軸承組裝到電機轉軸的另一端上。
[0005]優選地，扣環組裝機構包含扣環料座、扣環推料氣缸、推桿，扣環料座上貫穿設置有推桿活動孔，扣環推料氣缸設置于扣環料座一側且與推桿驅動連接，推桿活動設置于推桿活動孔中，扣環料座一側面貫穿設置有與推桿活動孔連通的扣環導料孔，扣環導料軌呈弧狀設置且其一端延伸至扣環導料孔中；轉子支撐座包含支撐塊，支撐塊固定連接在扣環料座一側，支撐塊頂部貫穿設置有用于承托電機轉軸的第一弧形托槽，推桿一端設置有與所安裝的扣環形狀匹配的扣環槽口。
[0006]優選地，第一軸承料倉和第二軸承料倉均包含軸承導料板、集料板、軸承導料槽、導料氣缸、落料座、送料氣缸、送料桿，集料板頂部設置有與軸承導料板匹配的卡槽，軸承導料板設置于卡槽上，集料板上貫穿設置有與卡槽連通的集料槽，軸承導料板上縱向貫穿設置有若干并列設置的軸承導料孔，軸承導料槽呈弧狀設置且其一端與集料槽一端連通，導料氣缸設置于集料板底部且可驅動一活動設置于集料槽上的軸承推板在集料槽上移動，落
料座上貫穿設置有送料活動孔，送料桿活動設置于送料活動孔中，送料氣缸設置于落料座一側且可驅動送料桿在送料活動孔上移動，軸承導料槽貫穿設置在落料座頂部且其另一端與送料活動孔連通；第一軸承組合機構包含第一固定座、軸承組合氣缸、第一滑臺、第一軸承推桿，第一固定座設置于工作臺一側，第一滑臺滑動設置于工作臺上，軸承組合氣缸設置于第一固定座一側且可驅動第一滑臺向移動式轉子座一側移動，第一滑臺上設置有推桿支撐板，第一軸承推桿固定連接在推桿支撐板上；第二軸承組合機構包含第二固定座、第二軸承推桿，第二固定座設置于工作臺一側，第二軸承推桿固定連接在第二固定座一側且與第一軸承推桿相對設置，第一軸承推桿和第二軸承推桿一端均設置有軸承料槽；移動式轉子座包含第二滑臺、兩個并列設置于第二滑臺頂部的轉軸支撐板，第二滑臺滑動設置于工作臺上且位于第一固定座和第二固定座之間，轉軸支撐板頂部貫穿設置用于承托電機轉軸的第二弧形托槽。
[0007]優選地，第二固定座一側固定連接有貫穿設置在第二滑臺上的復位導桿，復位導桿上套設有抵接在第二固定座和第二滑臺之間的復位彈簧。
[0008]優選地，轉子支撐座還包含L型擋板、限位螺栓，L型擋板固定連接在支撐塊一側，限位螺栓螺紋連接在L型擋板一側，限位螺栓中心線與第一弧形托槽中軸線位于同一直線上；移動式轉子座還包含兩個并列設置在第二滑臺上的支撐墊板，轉軸支撐板通過螺栓連接在支撐墊板內側面。
[0009]優選地，扣環組裝工位還包含支撐架，第一扣環組裝機構和第二扣環組裝機構設置于支撐架頂部，支撐架頂部一側設置有第一接近開關，第二滑臺頂部且位于兩轉軸支撐板之間設置有第二接近開關，工作臺一側設置有控制器，第一接近開關和第二接近開關均與控制器數據連接，扣環推料氣缸、軸承組合氣缸均與控制器電連接。
[0010]優選地，落料座一側設置有擋料組件，擋料組件包含連接板、擋桿、擋桿驅動氣缸，連接板固定連接在落料座一側，擋桿驅動氣缸固定連接在連接板一側且與擋桿驅動連接，擋桿活動設置于送料活動孔出口端前側。
[0011]優選地，送料桿一端設置有軸承托槽，軸承托槽可從軸承導料槽出口端處接取軸承。
[0012]優選地，工作臺上并列設置有若干導軌，第一滑臺和第二滑臺底部并列設置有若干與導軌匹配的滑塊，滑塊設置于導軌上。
[0013]本技術的有益效果為：本技術提供一種電機轉子組裝裝置，設置獨特的裝配結構，將扣環材料導入扣環導料軌上，往第一軸承料倉和第二軸承料倉中添加軸承材料，將轉子放在兩個轉子支撐座之間定位，第一扣環組裝機構和第二扣環組裝機構的扣環組裝機構將從扣環導料軌上輸送來的扣環組裝到電機轉軸兩側，將裝好扣環的轉子放在移動式轉子座上定位，第一軸承料倉和第二軸承料倉分別向第一軸承組合機構和第二軸承組合機構輸送軸承，第一軸承組合機構將軸承組裝到電機轉軸一端上并推動移動式轉子座往第二軸承組合機構一側移動，移動式轉子座將帶動電機轉軸往第二軸承組合機構側移動，第二軸承組合機構將軸承組裝到電機轉軸的另一端上。其結構簡單，操作簡便，可以實現扣環和軸承的自動組裝，提高生產效率，減少人力投入，降低生產成本。
附圖說明
[0014]圖1例示了本技術的外形結構示意圖。
[0015]圖2例示了本技術的第二扣環組裝機構的外形結構示意圖。
[0016]圖3例示了本技術的第二軸承料倉的外形結構示意圖。
[0017]圖4例示了本技術的扣環料座的截面圖。
[0018]圖5例示了本技術的軸承導料板、集料板、軸承導料槽的裝配截面圖。
[0019]附圖標號說明：第一扣環組裝機構1、第二扣環組裝機構2、扣環導料軌3、扣環組裝機構4、扣環料座40、推桿活動孔400、扣環導料孔401、扣環推料氣缸41、推桿42、扣環槽口420、轉子支撐座5、支撐塊50、第一弧形托槽500、 L型擋板51、限位螺栓52、第一軸承料倉6、軸承導料板60、軸承導料孔600、集料板61、卡槽610、集料槽611、軸承導料槽62、導料氣缸63、落料座64、送料活動孔640、送料氣缸65、送料桿66、軸承托槽660、軸承推板67、第一軸承組合機構7、第一固定座70、軸承組合氣缸71、第一滑臺72本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種電機轉子組裝裝置，包含工作臺，其特征在于，所述工作臺上設置有扣環組裝工位、軸承組裝工位，所述扣環組裝工位包含第一扣環組裝機構(1)和第二扣環組裝機構(2)，所述第一扣環組裝機構(1)和所述第二扣環組裝機構(2)均包含扣環導料軌(3)、扣環組裝機構(4)、轉子支撐座(5)，所述扣環導料軌(3)用于向所述扣環組裝機構(4)輸送扣環，所述轉子支撐座(5)用于對電機轉子進行支撐定位，所述扣環組裝機構(4)將從所述扣環導料軌(3)輸送而來的扣環組裝到電機轉軸上；所述軸承組裝工位包含第一軸承料倉(6)、第一軸承組合機構(7)、移動式轉子座(8)、第二軸承料倉(9)、第二軸承組合機構(10)，所述第一軸承料倉(6)和所述第二軸承料倉(9)分別用于向所述第一軸承組合機構(7)和所述第二軸承組合機構(10)輸送軸承，所述移動式轉子座(8)滑動設置于所述工作臺上且用于對電機轉子進行支撐定位，所述第一軸承組合機構(7)可將從所述第一軸承料倉(6)輸送而來的軸承組裝到電機轉軸的一端上并推動所述移動式轉子座(8)往所述第二軸承組合機構(10)側移動，當所述移動式轉子座(8)帶動電機轉子移動到所述第二軸承組合機構(10)一側時，所述第二軸承組合機構(10)將從所述第二軸承料倉(9)輸送而來的軸承組裝到電機轉軸的另一端上。2.根據權利要求1所述的一種電機轉子組裝裝置，其特征在于，所述扣環組裝機構(4)包含扣環料座(40)、扣環推料氣缸(41)、推桿(42)，所述扣環料座(40)上貫穿設置有推桿活動孔(400)，所述扣環推料氣缸(41)設置于所述扣環料座(40)一側且與所述推桿(42)驅動連接，所述推桿(42)活動設置于所述推桿活動孔(400)中，所述扣環料座(40)一側面貫穿設置有與所述推桿活動孔(400)連通的扣環導料孔(401)，所述扣環導料軌(3)呈弧狀設置且其一端延伸至所述扣環導料孔(401)中；所述轉子支撐座(5)包含支撐塊(50)，所述支撐塊(50)固定連接在所述扣環料座(40)一側，所述支撐塊(50)頂部貫穿設置有用于承托電機轉軸的第一弧形托槽(500)，所述推桿(42)一端設置有與所安裝的扣環形狀匹配的扣環槽口(420)。3.根據權利要求2所述的一種電機轉子組裝裝置，其特征在于，所述第一軸承料倉(6)和所述第二軸承料倉(9)均包含軸承導料板(60)、集料板(61)、軸承導料槽(62)、導料氣缸(63)、落料座(64)、送料氣缸(65)、送料桿(66)，所述集料板(61)頂部設置有與所述軸承導料板(60)匹配的卡槽(610)，所述軸承導料板(60)設置于所述卡槽(610)上，所述集料板(61)上貫穿設置有與所述卡槽(610)連通的集料槽(611)，所述軸承導料板(60)上縱向貫穿設置有若干并列設置的軸承導料孔(600)，所述軸承導料槽(62)呈弧狀設置且其一端與所述集料槽(611)一端連通，所述導料氣缸(63)設置于所述集料板(61)底部且可驅動一活動設置于所述集料槽(611)上的軸承推板(67)在所述集料槽(611)上移動，所述落料座(64)上貫穿設置有送料活動孔(640)，所述送料桿(66)活動設置于所述送料活動孔(640)中，所述送料氣缸(65)設置于所述落料座(64)一側且可驅動所述送料桿(66)在所述送料活動孔(640)上移動，所述軸承導料槽(62)貫穿設置在所述落料座(64)頂部且其另一端與所述送料活動孔(640)連通；所述第一軸承組合機構(7)包含第一固定座(70)、軸承組合氣缸(71)、第一滑臺(72)、第一軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張偉，
申請(專利權)人：東莞市錦宏電機有限公司，
類型：新型
國別省市：