一種移動售濕巾機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種移動售濕巾機，屬于室內(nèi)移動售濕巾機器人技術領域，所述的移動售濕巾機包括移動機器人、售濕巾機和自動加電樁，所述的移動機器人上設置有機器人導航定位裝置，所述的售濕巾機固定安裝在移動機器人上，所述的售濕巾機內(nèi)設置有具有溫控功能的電加熱器，所述的具有溫控功能的電加熱器與移動機器人電信號連接，所述的移動機器人的外壁上設置有電加熱器電極，所述的售濕巾機的內(nèi)部還設置有保溫層，通過設置熱蓄水箱加保溫結構和自動回樁通電加熱補充熱能的方式，實現(xiàn)了移動售濕巾機的長續(xù)航和恒溫長連續(xù)工作時間的目的，本實用新型專利技術的整體結構簡單且便于使用，能夠有效地提高移動售濕巾機的整機續(xù)航，具有一定的實用性。定的實用性。定的實用性。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種移動售濕巾機


[0001]本技術屬于室內(nèi)移動售濕巾機器人
，具體地說，涉及一種移動售濕巾機。

技術介紹

[0002]目前移動售濕巾機是采用有自主導航功能的室內(nèi)移動機器人底盤上安裝自動濕巾機構成的，其中濕巾加熱部分為一個帶溫控的電加小熱水箱再連接一個大蓄水箱結構；
[0003]現(xiàn)有技術中的移動售濕巾機的結構在工作過程中需要不斷地加熱以保持熱水的溫度，這樣會對機器人的電池能量消耗較大，從而影響整機續(xù)航和連續(xù)工作時間。

技術實現(xiàn)思路

[0004]針對現(xiàn)有的移動售濕巾機在工程中需要不斷地加熱以保持熱水溫度，從而對機器人電池能力消耗較大，影響整機續(xù)航和連續(xù)工作時間的問題，本技術提供一種移動售濕巾機，通過設置熱蓄水箱加保溫結構和自動回樁通電加熱補充熱能的方式，實現(xiàn)了移動售濕巾機的長續(xù)航和恒溫長連續(xù)工作時間的目的，以解決
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為解決上述問題，本技術采用如下的技術方案。
[0006]一種移動售濕巾機，包括移動售濕巾機，所述的移動售濕巾機包括移動機器人、售濕巾機和自動加電樁，所述的移動機器人上設置有機器人導航定位裝置，所述的售濕巾機固定安裝在移動機器人上，所述的售濕巾機內(nèi)設置有具有溫控功能的電加熱器，所述的具有溫控功能的電加熱器與移動機器人電信號連接，所述的移動機器人的外壁上設置有電加熱器電極，所述的售濕巾機的內(nèi)部還設置有保溫層。
[0007]優(yōu)選地，所述的電加熱器電極固定連接在移動機器人的外壁，所述的自動加電樁上設置有充電電極，所述的充電電極固定連接在自動加電樁上，所述的電加熱器電極和充電電極相配合。
[0008]優(yōu)選地，所述的機器人導航定位裝置固定連接在移動機器人上。
[0009]優(yōu)選地，所述的售濕巾機內(nèi)設置有蓄水箱，所述的蓄水箱固定安裝在售濕巾機內(nèi)，所述的蓄水箱內(nèi)設置有具有溫控功能的電加熱器，所述的具有溫控功能的電加熱器固定安裝在蓄水箱內(nèi)，所述的具有溫控功能的電加熱器的溫感信號電性連接到移動機器人的計算機。
[0010]優(yōu)選地，所述的蓄水箱的外壁上設置有保溫層，所述的保溫層固定連接在蓄水箱的外壁上。
[0011]優(yōu)選地，所述的售濕巾機的側壁上設置有進水管彈性接口，所述的進水管彈性接口固定安裝在售濕巾機的側壁且所述的進水管彈性接口的水管與蓄水箱的內(nèi)部連通。
[0012]優(yōu)選地，所述的移動機器人的下端設置有機器人移動驅動裝置，所述的機器人移動驅動裝置固定連接在移動機器人的下端。
[0013]有益效果
[0014]相比于現(xiàn)有技術，本技術的有益效果為：
[0015]上述的一種移動售濕巾機，通過設置熱蓄水箱加保溫結構和自動回樁通電加熱補充熱能的方式，實現(xiàn)了移動售濕巾機的長續(xù)航和恒溫長連續(xù)工作時間的目的，整體結構簡單且便于使用。
附圖說明
[0016]圖1為本技術中移動售濕巾機的結構示意圖。
[0017]圖中各附圖標注與部件名稱之間的對應關系如下：
[0018]圖中：100、移動售濕巾機；1、移動機器人；2、售濕巾機；3、自動加電樁；4、機器人移動驅動裝置；5、電加熱器電極；6、充電電極；7、機器人導航定位裝置；8、蓄水箱；9、具有溫控功能的電加熱器；10、保溫層；11、進水管彈性接口。
具體實施方式
[0019]下面結合具體技術對本技術進一步進行描述。
[0020]實施例
[0021]如圖1所示，其為本技術一優(yōu)選實施方式的一種移動售濕巾機的結構示意圖，本實施例的移動售濕巾機100包括移動機器人1、售濕巾機2和自動加電樁3，所述的售濕巾機2 固定連接在移動機器人1上，所述的自動加電樁3固定安裝在地面上，所述的自動加電樁3 和移動機器人1之間電性連接。
[0022]所述的移動機器人1的下端設置有機器人移動驅動裝置4，所述的機器人移動驅動裝置4 固定連接在移動機器人1的下端，所述的移動機器人1的外壁上設置有電加熱器電極5，所述的電加熱器電極5固定連接在移動機器人1的外壁，所述的自動加電樁3上設置有充電電極6，所述的充電電極6固定連接在自動加電樁3上，所述的電加熱器電極5和充電電極6 相配合。
[0023]所述的移動機器人1上還設置有機器人導航定位裝置7，所述的機器人導航定位裝置7 固定連接在移動機器人1上。
[0024]所述的售濕巾機2內(nèi)設置有蓄水箱8，所述的蓄水箱8固定安裝在售濕巾機2內(nèi)，所述的蓄水箱8內(nèi)設置有具有溫控功能的電加熱器9，所述的具有溫控功能的電加熱器9固定安裝在蓄水箱8內(nèi)，所述的具有溫控功能的電加熱器9的溫感信號電性連接到移動機器人1的計算機。
[0025]所述的蓄水箱8的外壁上設置有保溫層10，所述的保溫層10固定連接在蓄水箱8的外壁上，用以減少工作熱能的損耗從而延長單次整機工作時間。
[0026]所述的售濕巾機2的側壁上設置有進水管彈性接口11，所述的進水管彈性接口11固定安裝在售濕巾機2的側壁且所述的進水管彈性接口11的水管與蓄水箱8的內(nèi)部連通，所述的進水管彈性接口11可用于將水加滿蓄水箱8后，進水管接口因彈性自動關閉，以防止蓄水箱 8內(nèi)的水污染。
[0027]本實施例中，當需要使用到移動售濕巾機100進行濕巾的售賣工作時，首先通過進水管彈性接口11將蓄水箱8的水注滿，當水加滿后由于進水管彈性接口11的彈性而自動進行關閉，能夠有效地防止蓄水箱8內(nèi)的水受到污染，在移動售濕巾機100的工作過程中當移
動機器人1經(jīng)過溫控中的溫感信號感知是低于要求的溫度時，通過移動機器人1上機器人導航定位裝置7的引導下至自動加電樁3處進行通電加熱，直到達到要求的溫度時溫控系統(tǒng)自動斷開加熱電源，同理當移動機器人1在售濕巾工作過程中，蓄水箱8內(nèi)的水低于要求的溫度時，移動機器人1能夠自動回到自動加電樁3通電加熱補充熱能，而蓄水箱8外層包裹的保溫層 10能夠有效地減少工作熱能的損耗，從而延長單次整機的工作時間，本技術的結構簡單且便于使用，通過設置熱蓄水箱8加保溫結構和自動回樁通電加熱補充熱能的方式，實現(xiàn)了移動售濕巾機100的長續(xù)航和恒溫長連續(xù)工作時間的目的。
[0028]以上內(nèi)容是結合具體實施方式對本技術作進一步詳細說明，不能認定本技術具體實施只局限于這些說明，對于本技術所屬
的普通技術人員來說，在不脫離本技術的構思的前提下，還可以作出若干簡單的推演或替換，都應當視為屬于本技術所提交的權利要求書確定的保護范圍。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種移動售濕巾機，包括移動售濕巾機(100)；其特征在于：所述的移動售濕巾機(100)包括移動機器人(1)、售濕巾機(2)和自動加電樁(3)，所述的移動機器人(1)上設置有機器人導航定位裝置(7)，所述的售濕巾機(2)固定安裝在移動機器人(1)上，所述的售濕巾機(2)內(nèi)設置有具有溫控功能的電加熱器(9)，所述的具有溫控功能的電加熱器(9)與移動機器人(1)電信號連接，所述的移動機器人(1)的外壁上設置有電加熱器電極(5)，所述的售濕巾機(2)的內(nèi)部還設置有保溫層(10)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種移動售濕巾機，其特征在于：所述的電加熱器電極(5)固定連接在移動機器人(1)的外壁，所述的自動加電樁(3)上設置有充電電極(6)，所述的充電電極(6)固定連接在自動加電樁(3)上，所述的電加熱器電極(5)和充電電極(6)相配合。3.根據(jù)權利要求1所述的一種移動售濕巾機，其特征在于：所述的機器人導航定位裝置(7)固定連接在移動機器人(1)上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種移動...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：袁榮炎，宋天東，殷春新，孫秀艷，陳天剛，譚周勇，
申請(專利權)人：蘇州山滬和智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：