本發(fā)明專利技術(shù)屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無(wú)人作業(yè)船，用于蝦蟹養(yǎng)殖池塘的投餌施藥作業(yè)。無(wú)人作業(yè)船包括船體、明輪及驅(qū)動(dòng)裝置、稱重裝置、投餌施藥裝置、電動(dòng)推桿裝置，其中船體為全封閉的中空結(jié)構(gòu)，用來(lái)提供浮力，而A形對(duì)稱結(jié)構(gòu)保證了船體穩(wěn)定性；明輪可防止水草纏繞，并安裝在船體前部，使作業(yè)船具有前輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，能提高抗風(fēng)浪性能；餌料倉(cāng)藥液箱采用滾塑工藝成型，餌料箱和藥液箱設(shè)計(jì)為一個(gè)整體，有效地提高空間利用率和減輕投餌施藥船的質(zhì)量；電動(dòng)推桿裝置中的推桿插入固定在水下的網(wǎng)床中，起到駐泊作用。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了投餌、施藥的自動(dòng)化、無(wú)人化，大幅度提高了作業(yè)效率。提高了作業(yè)效率。提高了作業(yè)效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無(wú)人作業(yè)船
[0001]本專利技術(shù)屬水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備
，具體涉及一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無(wú)人作業(yè)船。
技術(shù)介紹
[0002]當(dāng)前，中國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖的生產(chǎn)模式已由粗放型向集約型轉(zhuǎn)變，生產(chǎn)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整升級(jí)，生產(chǎn)水平不斷提高。但較低的勞動(dòng)生產(chǎn)率、生產(chǎn)效率和資源利用率，低質(zhì)量的水產(chǎn)品以及缺乏安全保障等問(wèn)題都嚴(yán)重制約中國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展。出于作業(yè)效率和成本考慮，市場(chǎng)對(duì)投餌施藥作業(yè)船的需求也越來(lái)越大。
[0003]關(guān)于作業(yè)船的專利申請(qǐng)有以下幾種：專利技術(shù)專利一種無(wú)人駕駛水產(chǎn)養(yǎng)殖多功能作業(yè)船 (CN111213608A)，包括船體、驅(qū)動(dòng)裝置、噴藥機(jī)、撒耳器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置，具有自動(dòng)投餌、增氧、施藥、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。該專利采用左右明輪，噴藥機(jī)需提前調(diào)配好好液體藥物。專利技術(shù)專利多功能無(wú)人養(yǎng)殖網(wǎng)箱投喂監(jiān)控作業(yè)船 (CN208095715U)，包括顆粒固體物料輸送泵、輸送鋼管、出料口、支撐架、攝像頭、支桿、儲(chǔ)料箱、轉(zhuǎn)板、支柱、電機(jī)、滑塊、滑軌和無(wú)人船，用于網(wǎng)箱養(yǎng)殖，具有自動(dòng)投放功能。該專利僅具有投放固體物料的作用，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配藥或投放其他類型物料。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)新穎的投餌施藥無(wú)人作業(yè)船，投餌施藥效率高、節(jié)約成本、降低發(fā)生疾病風(fēng)險(xiǎn)、提高養(yǎng)殖水產(chǎn)品品質(zhì)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提出一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無(wú)人作業(yè)船，包括：船體A、明輪及驅(qū)動(dòng)裝置B、稱重裝置C、投餌施藥裝置D、電動(dòng)推桿裝置E；所述船體A作為安裝底座，并用來(lái)提供浮力，船體前艙安裝有蓄電池，用來(lái)為投餌施藥作業(yè)船提供動(dòng)力；所述明輪及驅(qū)動(dòng)裝置B安裝在船體前部艙體的左右兩側(cè)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)船體的前進(jìn)和后退；所述稱重裝置C安裝在船體中間部位的上表面，用來(lái)測(cè)量餌料和藥液的質(zhì)量、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)餌料和藥液的余量；所述投餌施藥裝置D放置在稱重裝置C的正上方，用來(lái)裝載餌料和藥液并進(jìn)行投餌施藥作業(yè)；所述電動(dòng)推桿裝置E用來(lái)實(shí)現(xiàn)船的駐泊功能。
[0006]進(jìn)一步地，上述A形浮體(101)、船體前艙蓋(102)；所述A形浮體(101)為全封閉 A形對(duì)稱中空結(jié)構(gòu)，用來(lái)提供浮力，A形浮體(101)也作為無(wú)人作業(yè)船其它部件的安裝底座；所述船體前艙蓋(102)安裝在A形浮體(101)前部，用來(lái)將船體的前艙密封，保護(hù)蓄電池和明輪驅(qū)動(dòng)裝置B。
[0007]進(jìn)一步地，上述明輪及驅(qū)動(dòng)裝置B包括安裝底板(201)、明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(202)、明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(203)、聯(lián)軸器(204)、明輪轉(zhuǎn)軸(205)，軸承座(206)、明輪(207)、蓄電池組(208)；所述安裝底板(201)預(yù)埋在A形浮體(101)上；所述明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座 (202)安裝在安裝底板(201)的左右兩側(cè)；所述明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(203)安裝在左右兩側(cè)的明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(202)上；所述聯(lián)軸器(204)用來(lái)連接明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(203)輸出軸和明輪轉(zhuǎn)軸(205)，傳遞電機(jī)扭矩；所述明輪轉(zhuǎn)軸(205)安裝在軸承座(206)上，一端與聯(lián)軸器(204)連
接，另一端安裝明輪(207)；所述軸承座(206))預(yù)埋在A形浮體(101) 上，用來(lái)固定支撐明輪轉(zhuǎn)軸(205)；所述明輪(207)安裝在左右兩側(cè)的明輪轉(zhuǎn)軸(205) 上，用來(lái)驅(qū)動(dòng)投餌施藥作業(yè)船的行走；所述蓄電池組(208)安裝在A形浮體(101)前艙的左右兩側(cè)的蓄電池定位槽中，用來(lái)為投餌施藥作業(yè)船的作業(yè)提供動(dòng)力。
[0008]進(jìn)一步地，上述稱重裝置C包括固定型材(301)、安裝型材(302)、稱重傳感器安裝塊 (303)、稱重傳感(304)、支撐型材(305)、定位塊(306)；所述固定型材(301)預(yù)埋在 A形浮體(101)中間部位；所述安裝型材(302)焊接在固定型材(301)上；所述稱重傳感器安裝塊(303)安裝在安裝型材(302)上；所述稱重傳感(304)呈矩形分布安裝在重傳感器安裝塊(303)上，用來(lái)測(cè)量藥液的質(zhì)量，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確稱重；所述支撐型材(305) 兩端分別安裝在重傳感(304)上，用來(lái)支撐投餌施藥裝置D；所述定位塊(306)分別安裝在支撐型材(305)的兩端，用來(lái)限制投餌施藥裝置D的位置，在船體傾斜的狀態(tài)下定位塊 (306)也能將受力情況反饋給稱重傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)稱重。
[0009]進(jìn)一步地，上述投餌施藥裝置D包括餌料倉(cāng)藥液箱(401)、隔膜泵(402)、流量閥 (403)、文丘里管(404)、高壓噴頭(405)；所述餌料倉(cāng)藥液箱(401)放置在稱重裝置D 上側(cè)；所述隔膜泵(402)及流量閥(403)安裝在明輪及驅(qū)動(dòng)裝置B上；所述文丘里管 (404)呈T型共有3個(gè)端口，放置在船體A的前艙中；所述高壓噴頭(405)安裝在船體A 中A形浮體(101)的前端上表面，用來(lái)噴灑藥液。
[0010]進(jìn)一步地，上述電動(dòng)推桿裝置E包括電動(dòng)推桿(501)、電動(dòng)推桿固定鈑金件(502)、連接鈑金件(503)、電動(dòng)推桿限位鈑金件(504)、控制艙(506)；所述電動(dòng)推桿(501)安裝在電動(dòng)推桿固定鈑金件(502)上，電動(dòng)推桿(501)的推桿伸出時(shí)，推桿插入固定在水下的網(wǎng)床中，起到駐泊作用；所述電動(dòng)推桿固定鈑金件(502)預(yù)埋于電動(dòng)推桿底部上；所述連接鈑金件(503)用于連接電動(dòng)推桿固定鈑金件(502)和電動(dòng)推桿限位鈑金件(504)；所述電動(dòng)推桿限位鈑金件(504)安裝在固定在控制艙(505)外表面，用來(lái)限制電動(dòng)推桿 (501)的位移，保證電動(dòng)推桿(501)的垂直度；所述控制艙(505)安裝在A形浮體(101)的尾部。
[0011]進(jìn)一步地，上述A形浮體(101)前艙設(shè)計(jì)有明輪及驅(qū)動(dòng)裝置B的安裝孔、排水溝，左右兩側(cè)設(shè)計(jì)有排水孔，排水孔位于前艙的最低處，排水溝與排水孔相連，確保船體前艙中沒(méi)有積水；A形浮體(101)中間部位的上表面有四個(gè)向下傾斜的凹槽，用來(lái)排掉中間部位的積水。
[0012]根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無(wú)人作業(yè)船，其特征在于，所述明輪 (207)由6個(gè)葉片構(gòu)成，一側(cè)帶有圓盤，一方面可加固葉片，另一方面可防止水草纏繞，葉片末端向內(nèi)側(cè)折彎，用來(lái)防水水草纏繞和傷害水草。
[0013]本專利技術(shù)有以下有益效果：
[0014]1、本專利技術(shù)的船體為全封閉的A形對(duì)稱、中空結(jié)構(gòu)，用來(lái)提供浮力，船體上表面預(yù)埋若干螺母以便于裝配，船體前端有一個(gè)把手，尾部?jī)蓚?cè)各有一個(gè)把手，用來(lái)作為受力點(diǎn)，方便搬運(yùn)。
[0015]2、本專利技術(shù)的明輪(307)由6個(gè)葉片構(gòu)成，一側(cè)帶有圓盤，一方面可加固葉片，另一方面可防止水草纏繞，明輪軸及明輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在船體前部表面，使作業(yè)船具有前輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，能提高抗風(fēng)浪性能。
[0016]3、本專利技術(shù)的餌料倉(cāng)藥液箱(401)采用滾塑工藝成型，餌料倉(cāng)藥液箱(401)內(nèi)壁為類
似U形的圓弧，藥液箱位于餌料倉(cāng)前端和下方，將餌料箱和藥液箱設(shè)計(jì)為一個(gè)整體，有效地提高空間利用率和減輕投餌施藥船的質(zhì)量。
[0017]4、本專利技術(shù)的電動(dòng)推桿裝置(E)中電動(dòng)推桿(501)固定在控制艙(506)上，電動(dòng)推桿縮回狀態(tài)下推桿頂端與船體底部本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無(wú)人作業(yè)船，其特征在于，包括船體A、明輪及驅(qū)動(dòng)裝置B、稱重裝置C、投餌施藥裝置D、電動(dòng)推桿裝置E；所述船體A作為安裝底座，并用來(lái)提供浮力，船體前艙安裝有蓄電池，用來(lái)為投餌施藥作業(yè)船提供動(dòng)力；所述明輪及驅(qū)動(dòng)裝置B安裝在船體前部艙體的左右兩側(cè)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)船體的前進(jìn)和后退；所述稱重裝置C安裝在船體中間部位的上表面，用來(lái)測(cè)量餌料和藥液的質(zhì)量、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)餌料和藥液的余量；所述投餌施藥裝置D放置在稱重裝置C的正上方，用來(lái)裝載餌料和藥液并進(jìn)行投餌施藥作業(yè)；所述電動(dòng)推桿裝置E用來(lái)實(shí)現(xiàn)船的駐泊功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無(wú)人作業(yè)船，其特征在于，所述船體A包括A形浮體(101)、船體前艙蓋(102)；所述A形浮體(101)為全封閉A形對(duì)稱中空結(jié)構(gòu)，用來(lái)提供浮力，A形浮體(101)也作為無(wú)人作業(yè)船其它部件的安裝底座；所述船體前艙蓋(102)安裝在A形浮體(101)前部，用來(lái)將船體的前艙密封，保護(hù)蓄電池和明輪驅(qū)動(dòng)裝置B。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無(wú)人作業(yè)船，其特征在于，所述明輪及驅(qū)動(dòng)裝置B包括安裝底板(201)、明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(202)、明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(203)、聯(lián)軸器(204)、明輪轉(zhuǎn)軸(205)，軸承座(206)、明輪(207)、蓄電池組(208)；所述安裝底板(201)預(yù)埋在A形浮體(101)上；所述明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(202)安裝在安裝底板(201)的左右兩側(cè)；所述明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(203)安裝在左右兩側(cè)的明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(202)上；所述聯(lián)軸器(204)用來(lái)連接明輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(203)輸出軸和明輪轉(zhuǎn)軸(205)，傳遞電機(jī)扭矩；所述明輪轉(zhuǎn)軸(205)安裝在軸承座(206)上，一端與聯(lián)軸器(204)連接，另一端安裝明輪(207)；所述軸承座(206))預(yù)埋在A形浮體(101)上，用來(lái)固定支撐明輪轉(zhuǎn)軸(205)；所述明輪(207)安裝在左右兩側(cè)的明輪轉(zhuǎn)軸(205)上，用來(lái)驅(qū)動(dòng)投餌施藥作業(yè)船的行走；所述蓄電池組(208)安裝在A形浮體(101)前艙的左右兩側(cè)的蓄電池定位槽中，用來(lái)為投餌施藥作業(yè)船的作業(yè)提供動(dòng)力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌施藥無(wú)人作業(yè)船，其特征在于，所述稱重裝置C包括固定型材(301)、安裝型材(302)、稱重傳感器安裝塊(303)、稱重傳感(304)、支撐型材(305)、定位塊(306)；所述固定型材(301)預(yù)埋在A形浮體(101)中間部位；所述安裝型材(302)焊接在固定型材(3...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁浩，張先陽(yáng)，趙德安，庫(kù)金勝，孫月平，秦云，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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