一種基于咽拭子機器人的驅動機構制造技術

本實用新型專利技術涉及醫療輔助設備領域，具體為一種基于咽拭子機器人的驅動機構，包括第一傳動機構，所述第一傳動機構的頂端一側設置有第一滑動座，所述第一滑動座的頂端一側固定安裝有第二傳動機構，所述第二傳動機構的頂端一側設置有第二滑動座，所述第二滑動座的頂端一側固定安裝有第三傳動機構，所述第三傳動機構的外表面一側設置有第三滑動座，所述第三滑動座的外表面一側固定安裝有驅動機構，所述驅動機構的頂端一側設置有轉動軸。本實用新型專利技術所述的一種基于咽拭子機器人的驅動機構，能夠使得整體裝置更精準穩定的操作，有效的提高了使用人員的工作效率，提高整體裝置的實用性，帶來更好的使用前景。好的使用前景。好的使用前景。

【技術實現步驟摘要】
一種基于咽拭子機器人的驅動機構


[0001]本技術涉及醫療輔助設備領域，具體是一種基于咽拭子機器人的驅動機構。

技術介紹

[0002]流感是通過呼吸道傳播的，咽部又是病毒聚集較多的地方，所以在就診過程中醫生經常會用咽拭子將咽峽部的液體取出以進行化驗診斷，為了減輕工作人員的勞動力，咽拭子機器人的應用極大的幫助工作人員。
[0003]現有的咽拭子機器人在使用時存在一定的弊端，現有的咽拭子機器人的驅動機構結構簡單，在使用時不能夠準確的進行咽拭子的抓取等操作，較為影響使用人員的工作效率，從而較為不便，在使用的過程中，帶來了一定的影響。因此，本領域技術人員提供了一種基于咽拭子機器人的驅動機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種基于咽拭子機器人的驅動機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0006]一種基于咽拭子機器人的驅動機構，包括第一傳動機構，所述第一傳動機構的頂端一側設置有第一滑動座，所述第一滑動座的頂端一側固定安裝有第二傳動機構，所述第二傳動機構的頂端一側設置有第二滑動座，所述第二滑動座的頂端一側固定安裝有第三傳動機構，所述第三傳動機構的外表面一側設置有第三滑動座，所述第三滑動座的外表面一側固定安裝有驅動機構，所述驅動機構的頂端一側設置有轉動軸，所述轉動軸的頂端一側固定安裝有連接臂，所述第一傳動機構的外端一側高度安裝有第一電機。
[0007]作為本技術進一步的方案：所述第一電機的輸出軸一端固定安裝有聯軸器，所述第一傳動機構的內部對應聯軸器的一側固定安裝有絲杠，且第一電機通過聯軸器與絲杠固定連接，所述第一傳動機構、第二傳動機構與第三傳動機構的結構相同，且第一滑動座、第二滑動座與第三滑動座的結構相同。
[0008]作為本技術再進一步的方案：所述第一傳動機構的內壁對應絲杠的一側固定安裝有軸承座，且第一傳動機構通過軸承座與絲杠固定連接，所述第一滑動座的底端對應絲杠的一側固定安裝有連接塊，且連接塊的內部對應絲杠的一側固定安裝有滾珠螺母，且絲杠與滾珠螺母之間相互嚙合。
[0009]作為本技術再進一步的方案：所述第一滑動座的底端兩側均固定安裝有滑動套，所述第一傳動機構的頂端對應滑動套的一側均固定安裝有滑動軌，且滑動套套接在滑動軌的外壁一側，且第一滑動座通過滑動套與滑動軌滑動連接。
[0010]作為本技術再進一步的方案：所述驅動機構的外表面一側固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸一端固定安裝有驅動齒輪，且驅動齒輪設置在驅動機構的內部一側。
[0011]作為本技術再進一步的方案：所述驅動機構的內底部靠近驅動齒輪的一側固定安裝有固定座，所述固定座的內壁一側銷連接有傳動齒輪，且傳動齒輪與驅動齒輪之間相互嚙合，所述傳動齒輪的外壁一側固定安裝有第一錐齒輪。
[0012]作為本技術再進一步的方案：所述驅動機構的內底壁對應轉動軸的一側固定安裝有止推軸承，且驅動機構通過止推軸承與轉動軸固定連接，所述轉動軸的外壁對應第一錐齒輪的一側固定安裝有第二錐齒輪，且第一錐齒輪與第二錐齒輪之間相互嚙合。
[0013]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0014]1、通過設置的第一傳動機構、第二傳動機構與第三傳動機構，當使用人員需要調節連接臂外端外接的夾臂時，則可以通過外接電源對第一傳動機構設置的第一電機進行通電，通過第一電機帶動軸承座固定的絲杠進行轉動，通過絲杠與連接塊內部固定的滾珠螺母之間的配合，則可以帶動第一滑動座頂端固定的第二傳動機構進行X軸方向水平滑動，通過滑動套與滑動軌的配合，則可以帶動第二傳動機構穩定的滑動，同原理，則可以通過第二傳動機構帶動第二滑動座固定的第三傳動機構進行Y軸方向水平滑動，通過第三傳動機構帶動第三滑動座固定的驅動機構進行Z軸方向水平滑動，從而能夠帶動連接臂外接的夾臂進行全方位調節，從而能夠提高夾取咽拭子的準確度，有效的提高該裝置的效率，便于使用人員進行使用，相對于傳統方式更好。
[0015]2、通過設置的驅動機構，為了能夠提高連接臂有更大范圍的操作空間，則可以通過第二電機帶動驅動齒輪進行轉動，通過固定座內壁設置的傳動齒輪與驅動齒輪的配合，則可以帶動第一錐齒輪進行轉動，通過第一錐齒輪與第二錐齒輪之間的配合，則可以帶動止推軸承設置的轉動軸進行轉動，從而能夠帶動連接臂進行圓周轉動，從而能夠實現更大范圍的操作，提高該裝置的實用性，便于使用人員進行使用，相對于傳統方式更好。
附圖說明
[0016]圖1為一種基于咽拭子機器人的驅動機構的結構示意圖；
[0017]圖2為一種基于咽拭子機器人的驅動機構中第一傳動機構與第二傳動機構的結構示意圖；
[0018]圖3為一種基于咽拭子機器人的驅動機構中驅動機構的結構示意圖。
[0019]圖中：1、第一傳動機構；2、第一滑動座；3、第二傳動機構；4、第二滑動座；5、第三傳動機構；6、第三滑動座；7、驅動機構；8、轉動軸；9、連接臂；10、第一電機；11、聯軸器；12、絲杠；13、軸承座；14、連接塊；15、滑動套；16、滑動軌；17、第二電機；18、驅動齒輪；19、固定座；20、傳動齒輪；21、第一錐齒輪；22、止推軸承；23、第二錐齒輪。
具體實施方式
[0020]請參閱圖1～3，本技術實施例中，一種基于咽拭子機器人的驅動機構，包括第一傳動機構1，第一傳動機構1的頂端一側設置有第一滑動座2，第一滑動座2的頂端一側固定安裝有第二傳動機構3，第二傳動機構3的頂端一側設置有第二滑動座4，第二滑動座4的頂端一側固定安裝有第三傳動機構5，第三傳動機構5的外表面一側設置有第三滑動座6，第三滑動座6的外表面一側固定安裝有驅動機構7，驅動機構7的頂端一側設置有轉動軸8，轉動軸8的頂端一側固定安裝有連接臂9，第一傳動機構1的外端一側高度安裝有第一電機10
（型號為：ACSM110
?
G04030LZ）。
[0021]在圖1
?
2中：第一電機10的輸出軸一端固定安裝有聯軸器11，第一傳動機構1的內部對應聯軸器11的一側固定安裝有絲杠12，且第一電機10通過聯軸器11與絲杠12固定連接，第一傳動機構1、第二傳動機構3與第三傳動機構5的結構相同，且第一滑動座2、第二滑動座4與第三滑動座6的結構相同，從而使得整體裝置可以通過聯軸器11將第一電機10的輸出軸與絲杠12之間固定連接。
[0022]在圖1
?
2中：第一傳動機構1的內壁對應絲杠12的一側固定安裝有軸承座13，且第一傳動機構1通過軸承座13與絲杠12固定連接，第一滑動座2的底端對應絲杠12的一側固定安裝有連接塊14，且連接塊14的內部對應絲杠12的一側固定安裝有滾珠螺母，且絲杠12與滾珠螺母之間相互嚙合，從而使得整體裝置可以通過軸承座13帶動絲杠12更加穩定的轉動。
[0023]在圖1
?
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于咽拭子機器人的驅動機構，包括第一傳動機構（1），其特征在于，所述第一傳動機構（1）的頂端一側設置有第一滑動座（2），所述第一滑動座（2）的頂端一側固定安裝有第二傳動機構（3），所述第二傳動機構（3）的頂端一側設置有第二滑動座（4），所述第二滑動座（4）的頂端一側固定安裝有第三傳動機構（5），所述第三傳動機構（5）的外表面一側設置有第三滑動座（6），所述第三滑動座（6）的外表面一側固定安裝有驅動機構（7），所述驅動機構（7）的頂端一側設置有轉動軸（8），所述轉動軸（8）的頂端一側固定安裝有連接臂（9），所述第一傳動機構（1）的外端一側高度安裝有第一電機（10）。2.根據權利要求1所述的一種基于咽拭子機器人的驅動機構，其特征在于，所述第一電機（10）的輸出軸一端固定安裝有聯軸器（11），所述第一傳動機構（1）的內部對應聯軸器（11）的一側固定安裝有絲杠（12），且第一電機（10）通過聯軸器（11）與絲杠（12）固定連接，所述第一傳動機構（1）、第二傳動機構（3）與第三傳動機構（5）的結構相同，且第一滑動座（2）、第二滑動座（4）與第三滑動座（6）的結構相同。3.根據權利要求2所述的一種基于咽拭子機器人的驅動機構，其特征在于，所述第一傳動機構（1）的內壁對應絲杠（12）的一側固定安裝有軸承座（13），且第一傳動機構（1）通過軸承座（13）與絲杠（12）固定連接，所述第一滑動座（2）的底端對應絲杠（12）的一側固定安裝有連接塊（14），且連接塊（14）的內部對應絲...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊洪民，
申請(專利權)人：濟南格利特科技有限公司，
類型：新型
國別省市：