一種用于水下地形測繪的測量船制造技術

一種用于水下地形測繪的測量船，包括船體、驅動組件、測繪組件、遙控天線和防碰撞裝置，本實用新型專利技術通過在船體側面設置了防碰撞裝置，在近岸淺水區域，礁石區域等水域操作時，遙控啟動伺服電機反轉，進而使傳動桿將浮筒收回船體兩側，使護套將船體兩側覆蓋，避免船體直接與外物碰撞，發生碰撞時，通過緩沖墊吸收碰撞產生的沖擊力，以減小船體損傷，提升了防護性能，通過在船體頂面中部設置了輔助平衡裝置，在深水區進行測繪作業時，遙控啟動伺服電機，使傳動桿將浮筒推離船體兩側，使船體通過浮筒增大與水面的接觸范圍，使浮筒能通過支撐桿為船體提供平穩支撐，利于船體在測繪過程中保持平衡，保證測繪工作順利進行。保證測繪工作順利進行。保證測繪工作順利進行。

【技術實現步驟摘要】
一種用于水下地形測繪的測量船


[0001]本技術具體是一種用于水下地形測繪的測量船，涉及水下地形測繪設備相關領域。

技術介紹

[0002]水深測量是水下地形測量的基本方法，通過測量水底各點空間三維坐標，可以讓數據使用者對水下進行猶如陸上空間一樣進行研究、設計、施工等工作，通常使用無人測量船搭載行駛至待測量水域進行遙控測繪，以滿足更大的測繪區域的要求。
[0003]現有用于水下地形測繪的測量船由于采用遙控控制，相比有人駕駛操作較不靈活，在近岸淺水區域，礁石區域等水域操作時容易發生碰撞造成損傷，需要同時防護性能，并且在深水區域測繪時容易受風浪影響難以保持平衡，導致測繪工作難以進行。

技術實現思路

[0004]因此，為了解決上述不足，本技術在此提供一種用于水下地形測繪的測量船。
[0005]本技術是這樣實現的，構造一種用于水下地形測繪的測量船，該裝置包括船體、驅動組件、測繪組件、遙控天線和防碰撞裝置，所述船體尾部安裝有驅動組件，所述船體頂面后端安裝有測繪組件，所述測繪組件頂部安裝有遙控天線，所述防碰撞裝置設置于船體側面，所述防碰撞裝置包括浮筒、護套、緩沖墊和輔助平衡裝置，所述浮筒位于船體側面，所述浮筒外表面套接固定有護套，所述浮筒靠近船體的一側粘接固定有緩沖墊，所述船體頂面中部設置有輔助平衡裝置。
[0006]優選的，所述輔助平衡裝置包括連接座、伺服電機、齒輪、傳動桿、齒條、連接槽和支撐桿，所述船體頂面中部通過螺栓與連接座鎖固，所述連接座頂面安裝有伺服電機，所述連接座內側中部通過轉軸與齒輪轉動連接，并且齒輪由伺服電機進行驅動，所述傳動桿一端貼合連接座內壁滑動，并且傳動桿另一端與浮筒相鉸接，所述傳動桿進入連接座內側的一端與齒條相連接，并且齒條與齒輪表面相嚙合，所述船體底面開設有連接槽，所述支撐桿貼合連接槽內壁滑動，并且支撐桿末端與浮筒相鉸接，所述船體、驅動組件、測繪組件和伺服電機均與遙控天線電連接。
[0007]優選的，所述浮筒縱截面呈半圓狀，并且浮筒沿船體兩側對稱分布。
[0008]優選的，所述浮筒處于收起狀態時，所述緩沖墊與船體側面緊密貼合。
[0009]優選的，所述浮筒處于收起狀態時，所述護套將船體側面覆蓋。
[0010]優選的，所述傳動桿末端可向下翻折，并且傳動桿完全收進連接座內側時處于水平狀態。
[0011]優選的，所述傳動桿處于伸展狀態時，所述浮筒呈圓弧的一面朝下。
[0012]優選的，所述支撐桿至少設置有兩組，并且支撐桿沿船體底面前后兩端等距分布。
[0013]優選的，所述伺服電機采用AKM系列，具體型號根據實際使用進行設計或定制。
[0014]優選的，所述緩沖墊為聚氨酯材質，具有良好的穩定性、耐化學性、回彈性和力學
性能且耐磨性能優良。
[0015]本技術具有如下優點：本技術通過改進在此提供一種用于水下地形測繪的測量船，與同類型設備相比，具有如下改進：
[0016]優點1：本技術所述一種用于水下地形測繪的測量船，通過在船體側面設置了防碰撞裝置，在近岸淺水區域，礁石區域等水域操作時，遙控啟動伺服電機反轉，進而使傳動桿將浮筒收回船體兩側，使護套將船體兩側覆蓋，避免船體直接與外物碰撞，發生碰撞時，通過緩沖墊吸收碰撞產生的沖擊力，以減小船體損傷，提升了防護性能。
[0017]優點2：本技術所述一種用于水下地形測繪的測量船，通過在船體頂面中部設置了輔助平衡裝置，在深水區進行測繪作業時，遙控啟動伺服電機，使傳動桿將浮筒推離船體兩側，使船體通過浮筒增大與水面的接觸范圍，使浮筒能通過支撐桿為船體提供平穩支撐，利于船體在測繪過程中保持平衡，保證測繪工作順利進行。
附圖說明
[0018]圖1是本技術結構示意圖；
[0019]圖2是本技術浮筒結構示意圖；
[0020]圖3是本技術浮筒展開結構示意圖；
[0021]圖4是本技術連接槽結構示意圖；
[0022]圖5是本技術連接座俯視剖面結構示意圖。
[0023]其中：船體
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1、驅動組件
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2、測繪組件
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3、遙控天線
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4、防碰撞裝置
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5、浮筒
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51、護套
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52、緩沖墊
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53、輔助平衡裝置
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54、連接座
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541、伺服電機
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542、齒輪
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543、傳動桿
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544、齒條
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545、連接槽
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546、支撐桿
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547。
具體實施方式
[0024]下面將結合附圖1
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5對本技術進行詳細說明，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0025]請參閱圖1，本技術通過改進在此提供一種用于水下地形測繪的測量船，包括船體1、驅動組件2、測繪組件3、遙控天線4和防碰撞裝置5，船體1尾部安裝有驅動組件2，船體1頂面后端安裝有測繪組件3，測繪組件3頂部安裝有遙控天線4，防碰撞裝置5設置于船體1側面。
[0026]請參閱圖2，本技術通過改進在此提供一種用于水下地形測繪的測量船，防碰撞裝置5包括浮筒51、護套52、緩沖墊53和輔助平衡裝置54，浮筒51位于船體1側面，浮筒51外表面套接固定有護套52，浮筒51靠近船體1的一側粘接固定有緩沖墊53，船體1頂面中部設置有輔助平衡裝置54，浮筒51縱截面呈半圓狀，并且浮筒51沿船體1兩側對稱分布，浮筒51處于收起狀態時，緩沖墊53與船體1側面緊密貼合，以吸收碰撞產生的沖擊力，浮筒51處于收起狀態時，護套52將船體1側面覆蓋，緩沖墊53為聚氨酯材質，具有良好的穩定性、耐化學性、回彈性和力學性能且耐磨性能優良。
[0027]請參閱圖3、圖4和圖5，本技術通過改進在此提供一種用于水下地形測繪的測
量船，輔助平衡裝置54包括連接座541、伺服電機542、齒輪543、傳動桿544、齒條545、連接槽546和支撐桿547，船體1頂面中部通過螺栓與連接座541鎖固，連接座541頂面安裝有伺服電機542，連接座541內側中部通過轉軸與齒輪543轉動連接，并且齒輪543由伺服電機542進行驅動，傳動桿544一端貼合連接座541內壁滑動，并且傳動桿544另一端與浮筒51相鉸接，傳動桿544進入連接座541內側的一端與齒條545相連接，并且齒條545與齒輪543表面相嚙合，船體1底面開設有連接槽546，支撐桿547貼合連接槽546內壁滑動，并且支撐桿547末端與浮筒51相鉸接，船體1、驅動組件2、測本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于水下地形測繪的測量船，包括船體（1）、驅動組件（2）、測繪組件（3）和遙控天線（4），所述船體（1）尾部安裝有驅動組件（2），所述船體（1）頂面后端安裝有測繪組件（3），所述測繪組件（3）頂部安裝有遙控天線（4）；其特征在于：還包括防碰撞裝置（5），所述防碰撞裝置（5）設置于船體（1）側面，所述防碰撞裝置（5）包括浮筒（51）、護套（52）、緩沖墊（53）和輔助平衡裝置（54），所述浮筒（51）位于船體（1）側面，所述浮筒（51）外表面套接固定有護套（52），所述浮筒（51）靠近船體（1）的一側粘接固定有緩沖墊（53），所述船體（1）頂面中部設置有輔助平衡裝置（54）。2.根據權利要求1所述一種用于水下地形測繪的測量船，其特征在于：所述輔助平衡裝置（54）包括連接座（541）、伺服電機（542）、齒輪（543）、傳動桿（544）、齒條（545）、連接槽（546）和支撐桿（547），所述船體（1）頂面中部通過螺栓與連接座（541）鎖固，所述連接座（541）頂面安裝有伺服電機（542），所述連接座（541）內側中部通過轉軸與齒輪（543）轉動連接，并且齒輪（543）由伺服電機（542）進行驅動，所述傳動桿（544）一端貼合連接座（541）內壁滑動，并且傳動桿（544）另一端與浮筒（51）相鉸接，所述傳動桿（544）進入連接座（541）內側的一端與齒...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫林帥，李瑞豐，米春壯，尚俊楠，孫林鏹，
申請(專利權)人：石家莊鐵道大學，
類型：新型
國別省市：