本實用新型專利技術公開了一種高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統，該高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統包括牽引裝置、檢查船、檢查模塊和導航模塊；牽引裝置包括至少一個驅動器和牽引繩，驅動器固定在岸基上，牽引繩一端連接驅動器，牽引繩另一端穿過隧洞并延伸至隧洞外；檢查船漂浮于流道上并連接牽引繩，以使檢查船在驅動器作用下沿牽引繩流動；檢查模塊和導航模塊均設置在檢查船上，導航模塊通信連接驅動器以使檢查船在隧洞中勻速流動，檢查模塊在檢查船流動過程中檢查隧洞。一種高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統可在高流速動水作業條件對隧洞進行檢查，實現了對長隧洞進行全覆蓋掃描，解決了高流速動水作業條件下ROV潛水器無法使用的問題。水器無法使用的問題。水器無法使用的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統
[0001]本技術屬于檢查設備
，具體涉及一種高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統。
技術介紹
[0002]導流洞是用于施工導流目的的隧洞。工程導流洞具有設計安全運行年限，若超期服役，洞身結構存在重大安全隱患；為了保障超期服役導流洞的安全導流，需對導流洞的整個洞身段以及門槽部位結構進行水下檢查，以確保導流洞洞身結構的完好性，近而保障導流洞的導流安全性，因此對導流洞的洞身檢測是一項有必要且有重要意義的工作。
[0003]以往對大壩導流洞運行情況的檢查，是通過潛水器完成，例如通過ROV潛水器遠程供電與操控，在水流流速滿足ROV潛水器探測速度的條件下，可進行長隧洞洞身檢測作業。
[0004]在導流洞水流流速較大時，如流速在6
?
12m/s之間，遠遠超出ROV潛水器自主探測速度；導流洞洞身較長(約1.3km)且不在一直線上路徑，即存在一定的角度，導流洞水流快流態紊亂，導致ROV潛水器存在與洞壁的碰撞損壞且無法在紊亂流態下平穩運行；洞身長，也將導致ROV潛水器自身無定位系統無法進行缺陷的準確定位，嚴重影響導流洞洞身檢測的質量與準確性。
技術實現思路
[0005]本技術的目的是提供一種高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統，解決了高流速動水作業條件下ROV潛水器無法使用的問題。
[0006]為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案：
[0007]一種高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統，包括牽引裝置、檢查船、檢查模塊和導航模塊；<br/>[0008]牽引裝置包括至少一個驅動器和牽引繩，驅動器固定在岸基上，牽引繩一端連接驅動器，牽引繩另一端穿過隧洞并延伸至隧洞外；
[0009]檢查船漂浮于流道上并連接牽引繩，以使檢查船在驅動器作用下沿牽引繩流動；
[0010]檢查模塊和導航模塊均設置在檢查船上，導航模塊通信連接驅動器以使檢查船在隧洞中勻速流動，檢查模塊在檢查船流動過程中檢查隧洞。
[0011]在一種可能的設計中，檢查船包括兩個并排設置的船體、兩船體之間的連接結構和位于船體上的防撞結構，其中，連接結構設置為至少兩層，且層間設有若干個第一連接桿；
[0012]防撞結構包括弧形板和第二連接桿，弧形板所在平面上，弧形板自一個船體延伸至另一個船體，以罩住檢查船的前端，弧形板的內側通過第二連接桿連接船體，弧形板的外側敷設有由防撞材料組成的防撞層。
[0013]在一種可能的設計中，同一層的連接結構構造為若干個間隔設置的連桿，連桿的兩端分別固定在一船體上，相鄰連桿之間設有若干個支撐桿；
[0014]上下層的連接結構之間通過第一連接桿相連，第一連接桿的兩端分別連接一連桿。
[0015]在一種可能的設計中，船體前端和后端均設置為流線型，船體的頭部在平面投影呈等腰三角形，且夾角小于60度，船體的尾部設有適配于牽引繩的牽引點；
[0016]船體位于吃水線以下部分設置為圓弧形，船體內放置有壓重，船體的外側設有舭龍骨，以使船體的重心和穩心位于同一垂直線上。
[0017]在一種可能的設計中，驅動器設置為卷揚機，卷揚機包括機座、可轉動設置在機座上的卷筒、用于驅動卷筒轉動的電機和三個抱閘，其中，牽引繩繞設在卷筒上，卷筒上還設有排繩器，電機通過減速箱連接卷筒，抱閘中一者連接減速箱，一者連接電機，一者連接滾筒。
[0018]在一種可能的設計中，連接滾筒的抱閘設置為手動抱閘，手動抱閘包括拉桿、傳動桿和箍環；
[0019]拉桿的下端鉸接在機座上，拉桿的上端設有握柄，拉桿的下端可設置踏板；
[0020]傳動桿一端連接拉桿，傳動桿另一端向滾筒方向延伸并連接箍環；
[0021]箍環一端為連接端，箍環另一端為繞過卷筒轉動軸的拉緊端，拉緊端處設有連接槽，傳動桿穿過連接槽并連接箍環的連接端；
[0022]相應地，機座上設有至少一個導向座，導向座上設有適配于傳動桿的導向槽。
[0023]在一種可能的設計中，檢查模塊設置為水下多波束側掃聲吶，導航模塊設置為慣性導航系統和航速輔助系統。
[0024]在一種可能的設計中，檢查船的尾部設有照明攝像模塊，照明攝像模塊設置為若干個攝像儀；
[0025]檢查船上還設有供電模塊，供電模塊分為電連接檢查模塊、導航模塊和照明攝像模塊。
[0026]在一種可能的設計中，檢查船上設有防水模塊，防水模塊選用防水箱和/ 或防水罩，防水箱和/或防水罩覆蓋在檢查模塊、導航模塊、照明攝像模塊和供電模塊上。
[0027]有益效果：
[0028]一種高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統可在高流速動水作業條件對隧洞進行檢查，實現了對長隧洞進行全覆蓋掃描，獲取水下地形以及水下地貌資料，可用于分析導流洞洞身混凝結構表觀完整性情況，準確圈定混凝土結構破損的空間位置分布解決了高流速動水作業條件下ROV潛水器無法使用的問題。
[0029]同時，檢查船上設有供電模塊，自帶電源，無需遠程供電，降低施工難度及危險性。
[0030]此外，通過水下多波束側掃聲吶與照明攝像模塊相互配合，可以同時對隧洞內水上、水下部分進行檢測，而ROV潛水器只能對水下部分進行檢測，有效拓展了檢查范圍，檢查質量更好。
附圖說明
[0031]圖1為一種高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統的結構示意圖。
[0032]圖2為檢查船的俯視結構示意圖。
[0033]圖3為檢查船的結構示意圖。
[0034]圖4為檢查船位于水中時的結構示意圖。
[0035]圖5為上層的連接結構的結構示意圖。
[0036]圖6為下層的連接結構的結構示意圖。
[0037]圖7為未設置手動抱閘時，卷揚機的結構示意圖。
[0038]圖8為設置手動抱閘時，卷揚機的側視結構示意圖。
[0039]圖9為檢查模塊、導航模塊、照明攝像模塊和供電模塊的連接示意圖。
[0040]圖中：
[0041]1、牽引裝置；11、驅動器；12、牽引繩；111、機座；112、卷筒；113、電機；114、抱閘；101、拉桿；102、傳動桿；103、箍環；104、踏板；105、導向座；2、檢查船；21、船體；22、連接結構；23、防撞結構；231、防撞框； 232、防撞墊；201、弧形板；202、第二連接桿；203、連桿；204、支撐桿；205、第一連接桿；206、牽引點；207、舭龍骨。
具體實施方式
[0042]實施例：
[0043]ROV潛水器，即遙控無人潛水器，是用于水下觀察、檢查和施工的水下機器人。系統組成一般包括：動力推進器、遙控電子通訊裝置、黑白或彩色攝像頭、攝像俯仰云臺、用戶外圍傳感器接口、實時在線顯示單元、導航定位裝置、自動舵手導航單元、輔助照明燈和凱夫拉零浮力拖纜等單元部件。功能多種多樣，不同類型的ROV用于執行不同的任務。
[0044]但用于高流速動水條件下的長隧洞檢查時，ROV潛水本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統，其特征在于，包括牽引裝置(1)、檢查船(2)、檢查模塊和導航模塊；牽引裝置(1)包括至少一個驅動器(11)和牽引繩(12)，驅動器(11)固定在岸基上，牽引繩(12)一端連接驅動器(11)，牽引繩(12)另一端穿過隧洞并延伸至隧洞外；檢查船(2)漂浮于流道上并連接牽引繩(12)，以使檢查船(2)在驅動器(11)作用下沿牽引繩(12)流動；檢查模塊和導航模塊均設置在檢查船(2)上，導航模塊通信連接驅動器(11)以使檢查船(2)在隧洞中勻速流動，檢查模塊在檢查船(2)流動過程中檢查隧洞。2.根據權利要求1所述的高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統，其特征在于，檢查船(2)包括兩個并排設置的船體(21)、兩船體(21)之間的連接結構(22)和位于船體(21)上的防撞結構(23)，其中，連接結構(22)設置為至少兩層，且層間設有若干個第一連接桿(205)；防撞結構(23)包括防撞框(231)和防撞墊(232)，其中，防撞框(231)設置在船頭處，船體(21)其余部分敷設防撞墊(232)。3.根據權利要求2所述的高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統，其特征在于，防撞框(231)包括弧形板(201)和第二連接桿(202)，弧形板(201)所在平面上，弧形板(201)自一個船體(21)延伸至另一個船體(21)，以罩住檢查船(2)的前端，弧形板(201)的內側通過第二連接桿(202)連接船體(21)，弧形板(201)的外側敷設有由防撞材料組成的防撞層；防撞墊(232)由防撞高分子材料制成。4.根據權利要求2所述的高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統，其特征在于，同一層的連接結構(22)構造為若干個間隔設置的連桿(203)，連桿(203)的兩端分別固定在一船體(21)上，相鄰連桿(203)之間設有若干個支撐桿(204)；上下層的連接結構(22)之間通過第一連接桿(205)相連，第一連接桿(205)的兩端分別連接一連桿(203)。5.根據權利要求2所述的高流速動水條件下長隧洞流道檢查系統，其特征在于，船體(21)前端和后端均設置為流線型，船體(21)的頭部在平面投影呈等腰三角形，且夾角小于60度，船體(21)的尾部設有適配于牽引繩(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：晉健，唐茂穎，李紅心，董平，單宇翥，陳洋，朱迪發，
申請(專利權)人：國家能源集團青海電力有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。