一種六維力傳感器制造技術

本實用新型專利技術涉及傳感器技術領域，公開了一種六維力傳感器，包括傳感器主體，傳感器主體的環(huán)形側壁上均勻等距的安裝有八個預緊旋鈕，每個預緊旋鈕上均安裝有一個用于防止意外旋轉的旋鈕鎖定機構；旋鈕鎖定機構包括外齒圈，外齒圈固定套接在預緊旋鈕的環(huán)形側壁上，外齒圈上嚙合有相匹配的內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈的外環(huán)壁上固定套接有支撐管，傳感器主體的環(huán)形側壁上關于支撐管對稱連接有彈簧，彈簧的另一端固定連接有支撐塊，支撐塊固定連接在支撐管的外管壁上，支撐塊通過用于限制支撐塊移動方向的限位組件與傳感器主體的環(huán)形側壁相連接。本實用新型專利技術防止預緊旋鈕意外受力發(fā)生旋轉影響六維力傳感器的正常工作。傳感器的正常工作。傳感器的正常工作。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種六維力傳感器


[0001]本技術涉及傳感器
，尤其涉及一種六維力傳感器。

技術介紹

[0002]人體足力檢測的研究早在上個世紀六七十年代就已經(jīng)開始了。最早只是定性的測量——腳印檢測法和足壓描記器，腳印檢測法方法簡單，成本低，但只能測得行走腳底壓力的峰值。
[0003]現(xiàn)有專利(公告)號CN201926527U公開一種六維力傳感器，具有測量準確，力耦合性強，且結構簡單緊湊的優(yōu)點；該方案仍然存在以下技術缺陷：
[0004]該技術方案八個預緊旋鈕缺乏有效的限位，在六維力傳感器工作過程中，一但不小心誤碰預緊旋鈕，導致預緊旋鈕轉動，會影響六維力傳感器的正常工作。

技術實現(xiàn)思路

[0005]本技術的目的是為了解決現(xiàn)有技術中在六維力傳感器工作過程中，一但不小心誤碰預緊旋鈕，導致預緊旋鈕轉動，會影響六維力傳感器的正常工作的問題，而提出的一種六維力傳感器。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0007]一種六維力傳感器，包括傳感器主體，所述傳感器主體的環(huán)形側壁上均勻等距的安裝有八個預緊旋鈕，每個所述預緊旋鈕上均安裝有一個用于防止意外旋轉的旋鈕鎖定機構；
[0008]所述旋鈕鎖定機構包括外齒圈，所述外齒圈固定套接在預緊旋鈕的環(huán)形側壁上，所述外齒圈上嚙合有相匹配的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈的外環(huán)壁上固定套接有支撐管，所述傳感器主體的環(huán)形側壁上關于支撐管對稱連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有支撐塊，所述支撐塊固定連接在支撐管的外管壁上，所述支撐塊通過用于限制支撐塊移動方向的限位組件與傳感器主體的環(huán)形側壁相連接。
[0009]優(yōu)選的，所述限位組件包括限位桿，所述限位桿固定連接在傳感器主體的環(huán)形側壁上，所述支撐塊對應限位桿的位置開設有相匹配的限位孔，所述限位桿穿過限位孔設置，且支撐塊滑動連接在限位桿上。
[0010]優(yōu)選的，所述傳感器主體的下端四角處均固定連接有用于支撐的墊腳。
[0011]優(yōu)選的，所述彈簧套設在限位桿上。
[0012]優(yōu)選的，所述限位桿遠離傳感器主體的一端固定連接有限位塊。
[0013]優(yōu)選的，所述限位孔的內(nèi)孔壁上以限位桿為中心呈環(huán)形均勻等距的開設有四個支撐槽，所述支撐槽內(nèi)設有滾動的滾珠，所述滾珠穿過支撐槽的槽口設置，且滾珠滾動連接在限位桿的桿壁上。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本技術提供了一種六維力傳感器，具備以下有益效果：
[0015]該六維力傳感器，通過設置旋鈕鎖定機構，預緊旋鈕環(huán)形側壁上套接的外齒圈與
內(nèi)齒圈相嚙合時，預緊旋鈕即使受力也無法發(fā)生旋轉，防止預緊旋鈕意外受力發(fā)生旋轉影響六維力傳感器的正常工作。
[0016]該裝置中未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)，本技術防止預緊旋鈕意外受力發(fā)生旋轉影響六維力傳感器的正常工作。
附圖說明
[0017]圖1為本技術提出的一種六維力傳感器的結構示意圖；
[0018]圖2為本技術提出的一種六維力傳感器的支撐塊與支撐桿連接部分結構示意圖。
[0019]圖中：1、傳感器主體；2、預緊旋鈕；3、外齒圈；4、內(nèi)齒圈；5、支撐管；6、彈簧；7、支撐塊；8、限位桿；9、限位孔；10、墊腳；11、限位塊；12、支撐槽；13、滾珠。
具體實施方式
[0020]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0021]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0022]參照圖1
?
2，一種六維力傳感器，包括傳感器主體1，傳感器主體1的環(huán)形側壁上均勻等距的安裝有八個預緊旋鈕2，每個預緊旋鈕2上均安裝有一個用于防止意外旋轉的旋鈕鎖定機構；
[0023]旋鈕鎖定機構包括外齒圈3，外齒圈3固定套接在預緊旋鈕2的環(huán)形側壁上，外齒圈3上嚙合有相匹配的內(nèi)齒圈4，內(nèi)齒圈4的外環(huán)壁上固定套接有支撐管5，傳感器主體1的環(huán)形側壁上關于支撐管5對稱連接有彈簧6，彈簧6的另一端固定連接有支撐塊7，支撐塊7固定連接在支撐管5的外管壁上，支撐塊7通過用于限制支撐塊7移動方向的限位組件與傳感器主體1的環(huán)形側壁相連接，由于內(nèi)齒圈4在限位組件的作用下與支撐管5只能做水平方向的運動，預緊旋鈕2環(huán)形側壁上套接的外齒圈3與內(nèi)齒圈4相嚙合時，預緊旋鈕2即使受力也無法發(fā)生旋轉，防止預緊旋鈕2意外受力發(fā)生旋轉影響六維力傳感器的正常工作；需要旋轉預緊旋鈕2時，對支撐管5施加壓力，支撐管5帶動內(nèi)齒圈4和支撐塊7同步向傳感器主體1方向運動，支撐塊7運動時對彈簧6進行壓縮，同時使得內(nèi)齒圈與4外齒圈3相脫離，此時即可正常對預緊旋鈕施2加旋轉力，當不再旋轉預緊旋鈕2時，取消對支撐管5施加的壓力，被壓縮的彈簧6推動支撐塊7復位，進而帶動內(nèi)齒圈4與外齒圈3重新嚙合，對預緊旋鈕2重新進行鎖定。
[0024]限位組件包括限位桿8，限位桿8固定連接在傳感器主體1的環(huán)形側壁上，支撐塊7對應限位桿8的位置開設有相匹配的限位孔9，限位桿8穿過限位孔9設置，且支撐塊7滑動連接在限位桿8上，由于支撐塊7只能在限位桿8上運動，進而對支撐塊7、支撐管5和內(nèi)齒圈4的運動方向進行限位。
[0025]傳感器主體1的下端四角處均固定連接有用于支撐的墊腳10，對傳感器主體1進行
支撐。
[0026]彈簧6套設在限位桿8上。
[0027]限位桿8遠離傳感器主體1的一端固定連接有限位塊11，防止支撐塊7從限位桿8上脫離。
[0028]限位孔9的內(nèi)孔壁上以限位桿8為中心呈環(huán)形均勻等距的開設有四個支撐槽12，支撐槽12內(nèi)設有滾動的滾珠13，滾珠13穿過支撐槽12的槽口設置，且滾珠13滾動連接在限位桿8的桿壁上，支撐塊7在限位桿8上運動時，帶動滾珠13在限位桿8上滾動，降低支撐塊7在限位桿8上運動時的摩擦阻力。
[0029]本技術中，由于內(nèi)齒圈4在限位組件的作用下與支撐管5只能做水平方向的運動，預緊旋鈕2環(huán)形側壁上套接的外齒圈3與內(nèi)齒圈4相嚙合時，預緊旋鈕2即使受力也無法發(fā)生旋轉，防止預緊旋鈕2意外受力發(fā)生旋轉影響六維力傳感器的正常工作；需要旋轉預緊旋鈕2時，對支撐管5施加壓力，支撐管5帶動內(nèi)齒圈4和支撐塊7同步向傳感器主體1方向運動，支撐塊7運動時對彈簧6進行壓縮，同時使得內(nèi)齒圈與4外齒圈3相脫離，此時即可正常對預緊旋鈕施2加旋轉力，當不再旋轉預緊旋鈕2時，取消對支撐管5施加的壓力，被壓縮的彈簧6推動支撐塊7復位，進而帶動內(nèi)齒圈4與外齒圈3重新嚙合，對預緊旋鈕2重新進行鎖定。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種六維力傳感器，包括傳感器主體(1)，其特征在于，所述傳感器主體(1)的環(huán)形側壁上均勻等距的安裝有八個預緊旋鈕(2)，每個所述預緊旋鈕(2)上均安裝有一個用于防止意外旋轉的旋鈕鎖定機構；所述旋鈕鎖定機構包括外齒圈(3)，所述外齒圈(3)固定套接在預緊旋鈕(2)的環(huán)形側壁上，所述外齒圈(3)上嚙合有相匹配的內(nèi)齒圈(4)，所述內(nèi)齒圈(4)的外環(huán)壁上固定套接有支撐管(5)，所述傳感器主體(1)的環(huán)形側壁上關于支撐管(5)對稱連接有彈簧(6)，所述彈簧(6)的另一端固定連接有支撐塊(7)，所述支撐塊(7)固定連接在支撐管(5)的外管壁上，所述支撐塊(7)通過用于限制支撐塊(7)移動方向的限位組件與傳感器主體(1)的環(huán)形側壁相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種六維力傳感器，其特征在于，所述限位組件包括限位桿(8)，所述限位桿(8)固定連接在傳感器主體(1)的環(huán)形側壁...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：周玲玲，
申請(專利權)人：南京桐砳信息科技有限公司，
類型：新型
國別省市：