一種車輛座椅調節行程的控制方法、裝置及車輛制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種車輛座椅調節行程的控制方法，包括獲取座椅調節行程標定完成后的期望堵轉位置點；響應于用戶的座椅調節操作，采集座椅電機沿第一調節方向發生單向堵轉時的第一當前堵轉位置點；其中，單向堵轉為座椅電機在第一期望堵轉位置點與第二期望堵轉位置點之間的任一中間位置點堵轉，且在同一中間位置點堵轉的次數達到預設的次數；計算第一座椅調節行程相對于預設的標準座椅調節行程的第一誤差值；其中，第一座椅調節行程為第一當前堵轉位置點與第二期望堵轉位置點之間的座椅調節行程；當第一誤差值在預設的誤差范圍內時，將第一期望堵轉位置點更新為第一當前堵轉位置點。采用本發明專利技術實施例能夠避免出現座椅調節行程偏差較大的情況。節行程偏差較大的情況。節行程偏差較大的情況。

【技術實現步驟摘要】
一種車輛座椅調節行程的控制方法、裝置及車輛


[0001]本專利技術涉及車輛控制
，尤其涉及一種車輛座椅調節行程的控制方法方法、裝置及車輛。

技術介紹

[0002]當前車輛智能化越來越高，基于座椅位置的記憶調出功能也被廣泛應用。在進行座椅位置的記憶調出之前，需要座椅電機完成兩端極限位置的學習。然而，在座椅電機調節行程的標定完成后，后續更新的調節行程會出現較大偏差。

技術實現思路

[0003]本專利技術提供一種車輛座椅調節行程的控制方法、裝置及車輛，以解決現有技術中后續更新的調節行程會出現較大偏差的問題，本專利技術能夠在座椅調節行程自更新的同時，避免出現座椅調節行程偏差較大的情況。
[0004]為實現上述目的，本專利技術實施例提供了一種車輛座椅調節行程的控制方法，包括：
[0005]獲取座椅調節行程標定完成后的期望堵轉位置點，其中，所述期望堵轉位置點包括第一調節方向上的第一期望堵轉位置點和與所述第一調節方向相對的第二調節方向上的第二期望堵轉位置點；
[0006]響應于用戶的座椅調節操作，采集座椅電機沿所述第一調節方向發生單向堵轉時的第一當前堵轉位置點；其中，所述單向堵轉為所述座椅電機在所述第一期望堵轉位置點與所述第二期望堵轉位置點之間的任一中間位置點堵轉，且在同一中間位置點堵轉的次數達到預設的次數；
[0007]計算第一座椅調節行程相對于預設的標準座椅調節行程的第一誤差值；其中，所述第一座椅調節行程為所述第一當前堵轉位置點與所述第二期望堵轉位置點之間的座椅調節行程；<br/>[0008]當所述第一誤差值在預設的誤差范圍內時，將所述第一期望堵轉位置點更新為所述第一當前堵轉位置點。
[0009]作為上述方案的改進，所述車輛座椅調節行程的控制方法，還包括：
[0010]當所述第一誤差值不在所述預設的誤差范圍內時，采集所述座椅電機沿所述第二調節方向發生所述單向堵轉時的第二當前堵轉位置點；
[0011]計算第二座椅調節行程相對于所述預設的標準座椅調節行程的第二誤差值；其中，所述第二座椅調節行程為所述第二當前堵轉位置點與所述第一期望堵轉位置點之間的座椅調節行程；
[0012]當所述第二誤差值在所述預設的誤差范圍內時，將所述第二期望堵轉位置點更新為所述第二當前堵轉位置點。
[0013]作為上述方案的改進，所述車輛座椅調節行程的控制方法，還包括：
[0014]當所述第二誤差值不在所述預設的誤差范圍內時，計算第三座椅調節行程相對于
所述預設的標準座椅調節行程的第三誤差值；其中，所述第三座椅調節行程為所述第一當前堵轉位置點與所述第二當前堵轉位置點之間的座椅調節行程；
[0015]當所述第三誤差值在所述預設的誤差范圍內時，將所述第一期望堵轉位置點更新為所述第一當前堵轉位置點、所述第二期望堵轉位置點更新為所述第二當前堵轉位置點。
[0016]作為上述方案的改進，所述單向堵轉為所述座椅電機在所述第一期望堵轉位置點與所述第二期望堵轉位置點之間的任一中間位置點堵轉，且在同一中間位置點堵轉的次數達到預設的次數，包括：
[0017]當所述座椅電機在第一期望軟止位置點與第二期望軟止位置點之間的任一中間位置點堵轉時，則所述預設的次數為三次；
[0018]當所述座椅電機在所述第一期望軟止位置點與所述第一期望堵轉位置點之間，或所述第二期望軟止位置點與所述第二期望堵轉位置點之間的任一中間位置點堵轉時，則所述預設的次數為一次；
[0019]其中，所述第一期望軟止位置點為所述第一期望堵轉位置點向內縮進預設的距離的位置點，所述第二期望軟止位置點為所述第二期望堵轉位置點向內縮進所述預設的距離的位置點。
[0020]作為上述方案的改進，所述車輛座椅調節行程的控制方法，還包括：
[0021]從所述座椅電機沿其中一個調節方向旋轉開始，對霍爾傳感器檢測到的所述座椅電機的脈沖信號進行計數，直至所述座椅電機發生堵轉，得到霍爾脈沖數，將所述霍爾脈沖數作為對應調節方向上的堵轉位置點；
[0022]或，從所述座椅電機沿其中一個調節方向旋轉開始，對電流傳感器檢測到的所述座椅電機的電流紋波進行計數，直至所述座椅電機發生堵轉，得到紋波數，將所述紋波數作為對應調節方向上的堵轉位置點。
[0023]為實現上述目的，本專利技術實施例提供了一種車輛座椅調節行程的控制裝置，包括：
[0024]期望堵轉位置點獲取模塊，用于獲取座椅調節行程標定完成后的期望堵轉位置點，其中，所述期望堵轉位置點包括第一調節方向上的第一期望堵轉位置點和與所述第一調節方向相對的第二調節方向上的第二期望堵轉位置點；
[0025]第一當前堵轉位置點采集模塊，用于響應于用戶的座椅調節操作，采集座椅電機沿所述第一調節方向發生單向堵轉時的第一當前堵轉位置點；其中，所述單向堵轉為所述座椅電機在所述第一期望堵轉位置點與所述第二期望堵轉位置點之間的任一中間位置點堵轉，且在同一中間位置點堵轉的次數達到預設的次數；
[0026]第一誤差值計算模塊，用于計算第一座椅調節行程相對于預設的標準座椅調節行程的第一誤差值；其中，所述第一座椅調節行程為所述第一當前堵轉位置點與所述第二期望堵轉位置點之間的座椅調節行程；
[0027]第一期望堵轉位置點更新模塊，用于當所述第一誤差值在預設的誤差范圍內時，將所述第一期望堵轉位置點更新為所述第一當前堵轉位置點。
[0028]作為上述方案的改進，所述車輛座椅調節行程的控制裝置，還包括：
[0029]第二當前堵轉位置點采集模塊，用于當所述第一誤差值不在所述預設的誤差范圍內時，采集所述座椅電機沿所述第二調節方向發生所述單向堵轉時的第二當前堵轉位置點；
[0030]第二誤差值計算模塊，用于計算第二座椅調節行程相對于所述預設的標準座椅調節行程的第二誤差值；其中，所述第二座椅調節行程為所述第二當前堵轉位置點與所述第一期望堵轉位置點之間的座椅調節行程；
[0031]第二期望堵轉位置點更新模塊，用于當所述第二誤差值在所述預設的誤差范圍內時，將所述第二期望堵轉位置點更新為所述第二當前堵轉位置點。
[0032]作為上述方案的改進，所述車輛座椅調節行程的控制裝置，還包括：
[0033]第三誤差值計算模塊，用于當所述第二誤差值不在所述預設的誤差范圍內時，計算第三座椅調節行程相對于所述預設的標準座椅調節行程的第三誤差值；其中，所述第三座椅調節行程為所述第一當前堵轉位置點與所述第二當前堵轉位置點之間的座椅調節行程；
[0034]期望堵轉位置點更新模塊，用于當所述第三誤差值在所述預設的誤差范圍內時，將所述第一期望堵轉位置點更新為所述第一當前堵轉位置點、所述第二期望堵轉位置點更新為所述第二當前堵轉位置點。
[0035]作為上述方案的改進，所述單向堵轉為所述座椅電機在所述第一期望堵轉位置點與所述第二期望堵轉位置點之間的任一中間位置點堵轉，且在同一中間位置點堵轉的次數達到預設的次數，包括：
[0036]當所述座椅電機在第一期望軟本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種車輛座椅調節行程的控制方法，其特征在于，包括：獲取座椅調節行程標定完成后的期望堵轉位置點，其中，所述期望堵轉位置點包括第一調節方向上的第一期望堵轉位置點和與所述第一調節方向相對的第二調節方向上的第二期望堵轉位置點；響應于用戶的座椅調節操作，采集座椅電機沿所述第一調節方向發生單向堵轉時的第一當前堵轉位置點；其中，所述單向堵轉為所述座椅電機在所述第一期望堵轉位置點與所述第二期望堵轉位置點之間的任一中間位置點堵轉，且在同一中間位置點堵轉的次數達到預設的次數；計算第一座椅調節行程相對于預設的標準座椅調節行程的第一誤差值；其中，所述第一座椅調節行程為所述第一當前堵轉位置點與所述第二期望堵轉位置點之間的座椅調節行程；當所述第一誤差值在預設的誤差范圍內時，將所述第一期望堵轉位置點更新為所述第一當前堵轉位置點。2.如權利要求1所述的車輛座椅調節行程的控制方法，其特征在于，所述車輛座椅調節行程的控制方法，還包括：采集所述座椅電機沿所述第二調節方向發生所述單向堵轉時的第二當前堵轉位置點；計算第二座椅調節行程相對于所述預設的標準座椅調節行程的第二誤差值；其中，所述第二座椅調節行程為所述第二當前堵轉位置點與所述第一期望堵轉位置點之間的座椅調節行程；當所述第二誤差值在所述預設的誤差范圍內時，將所述第二期望堵轉位置點更新為所述第二當前堵轉位置點。3.如權利要求2所述的車輛座椅調節行程的控制方法，其特征在于，所述車輛座椅調節行程的控制方法，還包括：當所述第一誤差值和第二誤差值均不在所述預設的誤差范圍內時，計算第三座椅調節行程相對于所述預設的標準座椅調節行程的第三誤差值；其中，所述第三座椅調節行程為所述第一當前堵轉位置點與所述第二當前堵轉位置點之間的座椅調節行程；當所述第三誤差值在所述預設的誤差范圍內時，將所述第一期望堵轉位置點更新為所述第一當前堵轉位置點、所述第二期望堵轉位置點更新為所述第二當前堵轉位置點。4.如權利要求1所述的車輛座椅調節行程的控制方法，其特征在于，所述單向堵轉為所述座椅電機在所述第一期望堵轉位置點與所述第二期望堵轉位置點之間的任一中間位置點堵轉，且在同一中間位置點堵轉的次數達到預設的次數，包括：當所述座椅電機在第一期望軟止位置點與第二期望軟止位置點之間的任一中間位置點堵轉時，則所述預設的次數為三次；當所述座椅電機在所述第一期望軟止位置點與所述第一期望堵轉位置點之間，或所述第二期望軟止位置點與所述第二期望堵轉位置點之間的任一中間位置點堵轉時，則所述預設的次數為一次；其中，所述第一期望軟止位置點為所述第一期望堵轉位置點向內縮進預設的距離的位置點，所述第二期望軟止位置點為所述第二期望堵轉位置點向內縮進所述預設的距離的位置點。
5.如權利要求1所述的車輛座椅調節行程的控制方法，其特征在于，所述車輛座椅調節行程的控制方法，還包括：從所述座椅電機沿其中一個調節方向旋轉開始，對霍爾傳感器檢測到的所述座椅電機的脈沖信號進行計數，直至所述座椅電機發生堵轉，得到霍爾脈沖數，將所述霍爾脈沖數作為對應調節方向上的堵轉位置點；或，從所述座椅電機沿其中一個調節方向旋轉開始，對電流傳感器檢測到的所述座椅電機的電流紋波進行計數，直至所述座椅電機發生堵轉，得到紋波數，將所述紋...

【專利技術屬性】
技術研發人員：翟棒棒，
申請(專利權)人：華人運通江蘇技術有限公司，
類型：發明
國別省市：