軸線加工一體機制造技術

本實用新型專利技術提供了軸線加工一體機，包括：上料機構，其包括可調間距的擱料架，用于存放規格不同的物料；移料機構，其為用于轉運軸工件的移料機械手；加工機構，包括兩個間距可調的加工裝置；下料機構，用于下料并將軸工件導向到前側。本申請通過雙加工工位、送料機械手以及可調間距的擱料架相互配合，實現了一臺設備上的單工位加工、雙工位單獨加工、雙工位協同加工三種加工方式，其中單工位加工適合少量的短軸加工，雙工位單獨加工適合大批量短軸的加工，而雙工位協同加工適合長軸的加工，其中送料機械手在送料時也根據軸的規格進行相應的調整，下料機構和上料機構位于同一側，可提高上料、下料的效率，減少操作員，節約成本；智能化程度高。能化程度高。能化程度高。

【技術實現步驟摘要】
軸線加工一體機


[0001]本技術涉及軸工件加工設備，尤其涉及軸線加工一體機。

技術介紹

[0002]目前，市場上軸加工設備存在以下問題：1.大多為單加工工位，在實際的生產過程中往往會因長軸軸工件和短軸軸工件的改變而無法在一臺設備上加工；2.現有的設備存在上料在一側而下料在對側，導致上、下料需要兩個人操作，極為不便；4.同一臺機器無法適應多種規格的軸，局限性大；3.加工工序復雜，智能化和自動化程度低，需要人工參與的工序過多，導致效率低下，成本高。

技術實現思路

[0003]本技術公布了軸線加工一體機，解決了
技術介紹
中提到的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本技術具體采用如下技術方案：
[0005]軸線加工一體機，包括機臺，定義機臺的長度方向為X軸方向，機臺的寬度方向為Y軸方向，機臺的高度方向為Z軸方向，還包括：上料機構，其包括可調間距的擱料架，用于存放規格不同的物料；移料機構，其為在X、Y、 Z軸具有自由度且可旋轉的移料機械手，用于轉運軸工件；加工機構，包括兩個加工工位和設置于兩個工位處的加工裝置，加工裝置間距可調且兩者可單獨或協同加工；下料機構，下料機構位于上料機構與加工機構之間，其用于下料且可將物料導向到上料機構的前側。
[0006]作為優選，上料機構還包括上料架，上料架的頂部設有調節軸桿，調節軸桿上可拆卸連接有一組或多組可調間距的擱料架，軸工件放置于擱料架上。
[0007]作為優選，上料機構還包括設置于上料架后側的頂升機構，擱料架在前后方向傾斜設置且后側低于前側，頂升機構用于頂升擱料架最后側的軸工件。
[0008]作為優選，頂升機構包括頂升氣缸及設置于頂升氣缸的輸出端的頂升板，頂升板的頂部設有頂升塊，頂升塊的頂部設有V形的頂升缺口。
[0009]作為優選，移料機械手包括設置于上料機構和加工機構上方的X軸軌道，X軸軌道上通過滑塊連接有Y軸軌道，Y軸軌道上通過滑塊連接有Z 軸軌道，X軸軌道、Y軸軌道及Z軸軌道上均設有機械手驅動機構，機械手驅動機構包括驅動電機以及通過驅動電機帶動的拖鏈機構，Z軸軌道上設有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出端設有移料夾爪。
[0010]作為優選，下料機構包括交錯設置的多個高度不同的緩沖臺，加工后的軸工件由緩沖臺處逐級掉落，緩沖臺下方設有導料板，導料板前側延伸到上料架的前方且導料板的前側低于后側；或下料機構包括一組升降氣缸及設置于升降氣缸輸出端的一組旋轉下料氣缸，旋轉下料氣缸輸出端設有旋轉軸，旋轉軸上設有V形的接料板，接料板的下方設有前低后高的導料板，導料板前側延伸到上料架的前方且導料板的前側低于后側；或下料機構包括一組升降氣缸、設置于升降氣缸的安裝座及設置于安裝座上的旋轉軸，旋轉軸上設有V形的接料板，旋轉軸與安裝座旋轉連接且兩者之間設有拉簧，旋轉軸下方設有導料板，導料板
前側延伸到上料架的前方且導料板的前側低于后側，導料板與接料板之間設有凸輪軸承，接料板下降時抵靠于凸輪軸承從而實現翻轉下料。
[0011]作為優選，加工機構與機臺滑動連接，滑動方向為X軸方向，在機臺上設有驅動加工機構整體滑動的驅動機構；加工機構包括從下至上設置的 Y軸滑動機構、X軸滑動機構及加工專機，加工專機在Y軸滑動機構、X軸滑動機構的帶動下調節其水平位置；加工專機為鉆孔機、銑機中的一種或多種，其中銑機帶有雙排刀桿，雙排刀桿上設有多個刀具，多個刀具分別作用于軸工件的側壁及端部。
[0012]作為優選，加工工位處還設有夾持機構，夾持機構包括伺服電機和油壓夾座，伺服電機輸出軸與油壓夾座的夾持頭通過皮帶連接，油壓夾座的頂部設有可調長度的限位板，限位板上設有與油壓夾座中心夾孔相對的限位孔，軸工件穿過限位孔和中心夾孔以保持水平。
[0013]作為優選，加工機構頂部還設有推料夾持機構，推料夾持機構包括送料滑軌、設置于送料滑軌上的送料滑座、驅動送料滑座滑動的送料氣缸，送料滑軌沿X軸方向設置，送料滑座上設有夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾爪與夾持機構的中心夾孔同高。
[0014]作為優選，X軸滑動機構包括X軸滑軌、X軸滑塊及X軸驅動機構，X 軸驅動機構的輸出端與X軸滑塊連接驅動X軸滑塊沿X軸滑軌滑動；Y軸滑動機構包括Y軸滑軌、Y軸滑塊及Y軸驅動機構，Y軸驅動機構的輸出端與Y軸滑塊連接驅動Y軸滑塊沿Y軸滑軌滑動；其中X軸驅動機構和Y 軸驅動機構為氣缸或電機。
[0015]作為優選，驅動加工機構整體移動的驅動機構包括設置于機臺上X軸向的滑軌、與滑軌配合的絲桿螺母座、絲桿以及伺服電機。
[0016]作為優選，機臺內還設有液壓站，液壓站為各氣動裝置提供氣源。
[0017]作為優選，還包括控制機構，控制機構控制各氣動裝置以及電動裝置的運行。
[0018]相對于現有技術，本技術具有如下有益效果：
[0019]本申請通過雙加工工位、送料機械手以及可調間距的擱料架相互配合，實現了一臺設備上的單工位加工、雙工位單獨加工、雙工位協同加工三種加工方式，其中單工位加工適合少量的短軸加工，雙工位單獨加工適合大批量短軸的加工，而雙工位協同加工適合長軸的加工，其中送料機械手在送料時也根據軸的規格進行相應的調整，另外，下料機構和上料機構位于同一側，可提高上料、下料的效率，減少操作員，節約成本；最后，該方案自動化和智能化程度高。
附圖說明
[0020]圖1為實施例1的立體圖。
[0021]圖2為實施例2的立體圖。
[0022]圖3為實施例1中上料機構和下料機構的立體圖。
[0023]圖4為實施例2中上料機構和下料機構的立體圖。
[0024]圖5為頂升機構的立體圖。
[0025]圖6為加工工位和機臺的立體圖。
[0026]圖7為加工裝置處的局部放大圖。
[0027]圖8為實施例3中上料機構和下料機構的立體圖。
[0028]圖中：1—機臺、101—滑軌、2—上料機構、200—軸工件、201—上料架、202—調節軸桿、203—擱料架、204—頂升機構、2041—頂升氣缸、2042—頂升板、2043—頂升塊、3—下料機構、3051—緩沖臺、3052—導料板、3053—升降氣缸、3054—旋轉下料氣缸、3055—旋轉軸、3056—接料板、3057—安裝座、3058—凸輪軸承、4—送料機械手、5—加工機構、501—鉆孔機、502 —銑機、6—驅動機構、7—夾持機構、701—限位板、8—推料夾持機構。
具體實施方式
[0029]下面結合附圖和實施例來詳細說明本技術的具體內容。
[0030]實施例
[0031]如圖1、3、5、6、7所示，軸線加工一體機，包括機臺1，定義機臺 1的長度方向為X軸方向，機臺1的寬度方向為Y軸方向，機臺1的高度方向為Z軸方向，還包括：上料機構2，其包括可調間距的擱料架203，用于存放規格不同的物料；移料機構，其為在X、Y、Z軸具有自由度且可旋轉的移料機械手，用于轉運軸工件200；加工機構5，包括兩個加工工位和設置于兩個本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.軸線加工一體機，包括機臺，定義機臺的長度方向為X軸方向，機臺的寬度方向為Y軸方向，機臺的高度方向為Z軸方向，其特征在于，還包括：上料機構，其包括可調間距的擱料架，用于存放規格不同的物料；移料機構，其為在X、Y、Z軸具有自由度且可旋轉的移料機械手，用于轉運軸工件；加工機構，包括兩個加工工位和設置于兩個工位處的加工裝置，加工裝置間距可調且兩者可單獨或協同加工；下料機構，下料機構位于上料機構與加工機構之間，其用于下料且可將物料導向到上料機構的前側。2.根據權利要求1所述的軸線加工一體機，其特征在于：上料機構還包括上料架，上料架的頂部設有調節軸桿，調節軸桿上可拆卸連接有一組或多組可調間距的擱料架，軸工件放置于擱料架上。3.根據權利要求2所述的軸線加工一體機，其特征在于：上料機構還包括設置于上料架后側的頂升機構，擱料架在前后方向傾斜設置且后側低于前側，頂升機構用于頂升擱料架最后側的軸工件。4.根據權利要求3所述的軸線加工一體機，其特征在于：頂升機構包括頂升氣缸及設置于頂升氣缸的輸出端的頂升板，頂升板的頂部設有頂升塊，頂升塊的頂部設有V形的頂升缺口。5.根據權利要求1所述的軸線加工一體機，其特征在于：移料機械手包括設置于上料機構和加工機構上方的X軸軌道，X軸軌道上通過滑塊連接有Y軸軌道，Y軸軌道上通過滑塊連接有Z軸軌道，X軸軌道、Y軸軌道及Z軸軌道上均設有機械手驅動機構，機械手驅動機構包括驅動電機以及通過驅動電機帶動的拖鏈機構，Z軸軌道上設有旋轉氣缸，旋轉氣缸的輸出端設有移料夾爪。6.根據權利要求1所述的軸線加工一體機，其特征在于：下料機構包括交錯設置的多個高度不同的緩沖臺，加工后的軸工件由緩沖臺處逐級掉落，緩沖臺下方設有導料板，導料板前側延伸到上料架的前方且導料板的前側低于后側；或下料機構包括一組升降氣缸及設置于升降氣缸輸出端的一組旋轉下料氣缸，旋轉下料氣缸輸出端設有旋轉軸，旋轉軸上設有V形的接料板，接料板的下方設有前低...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂文輝，
申請(專利權)人：金華暢能機械有限公司，
類型：新型
國別省市：