本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種機(jī)電設(shè)備抓包裝置,包括主體,所述主體的兩側(cè)外壁底部中間位置均設(shè)置有駐地板,所述主體的正面頂部中間位置固定連接有控制面板,所述主體的頂部兩側(cè)均固定連接有抓取裝置,所述抓取裝置的頂部中間位置設(shè)置有導(dǎo)柱,所述抓取裝置的頂部位于導(dǎo)柱的兩側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)氣缸,本發(fā)明專利技術(shù)涉及機(jī)電機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)電設(shè)備抓包裝置,有利于在調(diào)節(jié)架的調(diào)整下對物體的運(yùn)送位置進(jìn)行調(diào)節(jié),避免了接觸板的移動(dòng)過快與物體產(chǎn)生碰撞,使得抓取機(jī)構(gòu)能夠更好的抓取,便于對不同的物體進(jìn)行接觸固定,避免了在抓取時(shí)出現(xiàn)位置的偏差造成抓取機(jī)構(gòu)壓住物體造成物體的碎裂,有效的提高裝置運(yùn)送定位的準(zhǔn)確性,延長了裝置的使用壽命。延長了裝置的使用壽命。延長了裝置的使用壽命。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種機(jī)電設(shè)備抓包裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及機(jī)電機(jī)械
,具體為一種機(jī)電設(shè)備抓包裝置。
技術(shù)介紹
[0002]隨著人民生活水平的不斷提高,人們在日常生活中對機(jī)電設(shè)備的需求越來越多,從交通工具到各種家用電器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等已成為人們生活中不可缺少的機(jī)電產(chǎn)品,先進(jìn)的機(jī)電設(shè)備不僅能大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善生產(chǎn)環(huán)境,完成人力無法完成的工作,對整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,以及科技、國防實(shí)力的提高有著直接的、重要的影響,還是衡量一個(gè)國家科技水平和綜合國力的重要標(biāo)志,但是裝置在抓取時(shí)因?qū)ψト∥锏谋砻嬖斐砂枷荩绊懷b置的抓取質(zhì)量,且裝置在抓取不能很好的對各個(gè)不同形狀的物體進(jìn)行抓取,在部件損壞后裝置的更換不易進(jìn)。
[0003]綜上所述,裝置在抓取時(shí)因?qū)ψト∥锏谋砻嬖斐砂枷荩绊懷b置的抓取質(zhì)量,且裝置在抓取不能很好的對各個(gè)不同形狀的物體進(jìn)行抓取,在部件損壞后裝置的更換不易進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004](一)解決的技術(shù)問題
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本專利技術(shù)提供了一種機(jī)電設(shè)備抓包裝置,解決了裝置在抓取時(shí)因?qū)ψト∥锏谋砻嬖斐砂枷荩绊懷b置的抓取質(zhì)量,且裝置在抓取不能很好的對各個(gè)不同形狀的物體進(jìn)行抓取,在部件損壞后裝置的更換不易進(jìn)的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為實(shí)現(xiàn)以上目的,本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種機(jī)電設(shè)備抓包裝置,包括主體,所述主體的兩側(cè)外壁底部中間位置均設(shè)置有駐地板,所述主體的正面頂部中間位置固定連接有控制面板,所述主體的頂部兩側(cè)均固定連接有抓取裝置,所述抓取裝置的頂部中間位置設(shè)置有導(dǎo)柱,所述導(dǎo)柱的底部貫穿抓取裝置且延伸至抓取裝置的內(nèi)部,所述抓取裝置的頂部位于導(dǎo)柱的兩側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)氣缸。
[0008]優(yōu)選的,所述抓取裝置包括傳送帶,所述傳送帶的底部中間位置設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu),所述傳送帶的兩側(cè)外壁設(shè)置有調(diào)節(jié)架,所述調(diào)節(jié)架的內(nèi)腔頂部中間位置設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu),所述抓取機(jī)構(gòu)的頂部中間位置貫穿調(diào)節(jié)架且延伸至調(diào)節(jié)架的外部,所述調(diào)節(jié)架的兩側(cè)內(nèi)壁位于傳送帶的上方設(shè)置有接觸板,通過接觸板通過與傳送帶之間具有一定的的距離,避免了在抓取時(shí)出現(xiàn)位置的偏差造成抓取機(jī)構(gòu)壓住物體造成物體的碎裂,有效的提高裝置運(yùn)送定位的準(zhǔn)確性。
[0009]優(yōu)選的,所述抓取機(jī)構(gòu)的構(gòu)件一包括防護(hù)套,所述防護(hù)套的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)塊,所述旋轉(zhuǎn)塊的兩側(cè)外壁底部設(shè)置有穩(wěn)固架,所述旋轉(zhuǎn)塊的底部固定連接有平衡體,所述平衡體的兩側(cè)外壁中部設(shè)置有漲緊臂,所述漲緊臂的頂部貫穿平衡體且延伸至平衡體的內(nèi)部,通過平衡體通過對漲緊臂的張大程度進(jìn)行調(diào)整,進(jìn)一步增大了裝置在抓取時(shí)的便利,有效的降低了因位置不準(zhǔn)確造成的損失。
[0010]優(yōu)選的,所述輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)件一包括承載塊,所述承載塊的頂部兩側(cè)均設(shè)置有固定套筒,所述承載塊的內(nèi)腔頂部中間位置設(shè)置有定位導(dǎo)向柱,所述定位導(dǎo)向柱的兩側(cè)外壁中部設(shè)置有弧形板,所述承載塊的內(nèi)腔底部位于定位導(dǎo)向柱的兩側(cè)固定連接有輔助架,通過承載塊的內(nèi)部能夠與輔助架進(jìn)行配合,使得弧形板在輔助架的固定下降低定位導(dǎo)柱的直接接觸面積,同時(shí)保證了裝置工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0011]優(yōu)選的,所述抓取機(jī)構(gòu)的構(gòu)件二包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的底部兩側(cè)均設(shè)置有契合板,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部中間位置固定連接有限位體,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部位于限位體的兩側(cè)固定連接有安裝座,所述安裝座的頂部中間位置設(shè)置有抓取件,通過抓取件上設(shè)置了橡膠輪能夠在不影響物體的固定的情況下避免抓取的力度過大出現(xiàn)凹陷的現(xiàn)象,且能夠增強(qiáng)裝置自身的強(qiáng)度,對裝置的活動(dòng)范圍進(jìn)行限制。
[0012]優(yōu)選的,所述輔助機(jī)構(gòu)的構(gòu)件二包括底置板,所述底置板的頂部中間位置固定連接有防滑板,所述底置板的頂部位于防滑板的兩側(cè)固定連接有安裝柱,所述安裝柱的中部外表面設(shè)置有升降輔助塊,所述安裝柱的頂部固定連接有下壓連接件,通過下壓連接件在受到壓力收縮時(shí)與升降輔助塊進(jìn)行接觸,從而增大了裝置的接觸面,避免了因長期工作產(chǎn)生卡頓的現(xiàn)象。
[0013]優(yōu)選的,所述限位件的兩側(cè)外壁中部與抓取件固定連接。
[0014]優(yōu)選的,所述平衡體的兩側(cè)外壁頂部與漲緊臂之間設(shè)置有連接桿。
[0015]優(yōu)選的,所述抓取裝置的底部中間位置貫穿主體且延伸至主體的內(nèi)部。
[0016](三)有益效果
[0017]本專利技術(shù)提供了一種機(jī)電設(shè)備抓包裝置。具備以下有益效果:
[0018](一)、該機(jī)電設(shè)備抓包裝置,設(shè)置了駐地板、調(diào)節(jié)氣缸、調(diào)節(jié)架、接觸板、抓取機(jī)構(gòu),在對物體進(jìn)行傳送抓取的過程中,駐地板能夠很好的抓緊地面對裝置進(jìn)行固定,接觸板通過與傳送帶之間具有一定的的距離,有利于在調(diào)節(jié)架的調(diào)整下對物體的運(yùn)送位置進(jìn)行調(diào)節(jié),同時(shí)調(diào)節(jié)氣缸會(huì)對接觸板的活動(dòng)進(jìn)行緩慢的進(jìn)行,避免了接觸板的移動(dòng)過快與物體產(chǎn)生碰撞,使得抓取機(jī)構(gòu)能夠更好的抓取,便于對不同的物體進(jìn)行接觸固定,避免了在抓取時(shí)出現(xiàn)位置的偏差造成抓取機(jī)構(gòu)壓住物體造成物體的碎裂,有效的提高裝置運(yùn)送定位的準(zhǔn)確性,延長了裝置的使用壽命。
[0019](二)、該機(jī)電設(shè)備抓包裝置,通過在運(yùn)送物體時(shí)裝置的表面水漬的過程中,升降輔助塊在安裝柱的輔助下能夠進(jìn)行垂直的升降工作,且在工作時(shí)能夠進(jìn)行相互之間的保護(hù),增大自身的強(qiáng)度同時(shí)因兩兩部件之間存在微量的空隙,使得下壓連接件在受到壓力收縮時(shí)與升降輔助塊進(jìn)行接觸,從而增大了裝置的接觸面,避免了因長期工作產(chǎn)生卡頓的現(xiàn)象。
[0020](三)、該機(jī)電設(shè)備抓包裝置,通過需要對不同的位置的物體進(jìn)行抓取的情況下,契合板能夠在固定的同時(shí)對轉(zhuǎn)動(dòng)盤的位置進(jìn)行調(diào)整,使得物體在不動(dòng)的情況下能夠進(jìn)行接觸,抓取件上設(shè)置了橡膠輪能夠在不影響物體的固定的情況下避免抓取的力度過大出現(xiàn)凹陷的現(xiàn)象,且能夠增強(qiáng)裝置自身的強(qiáng)度,便于安裝座與能夠伸長的限位體的配合下,對裝置的活動(dòng)范圍進(jìn)行限制。
[0021](四)、該機(jī)電設(shè)備抓包裝置,通過在裝置表面運(yùn)送較重的物體時(shí),固定套筒能夠?qū)ρb置表面受到的壓力進(jìn)行分擔(dān),有利于避免在長時(shí)間的擠壓使得裝置的一側(cè)傾斜,且承載塊的內(nèi)部能夠與輔助架進(jìn)行配合,使得弧形板在輔助架的固定下降低定位導(dǎo)柱的直接接觸
面積,能夠在不增加高度的情況下對裝置進(jìn)行調(diào)整,同時(shí)保證了裝置工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0022](五)、該機(jī)電設(shè)備抓包裝置,通過在物體到達(dá)指定位置需要抓取的情況下,穩(wěn)固架能夠?yàn)樾D(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)提供平衡且固定的支撐,有效的保證了平衡體在工作過程中不易出現(xiàn)傾斜,且平衡體通過對漲緊臂的張大程度進(jìn)行調(diào)整,進(jìn)一步增大了裝置在抓取時(shí)的便利,避免了裝置在長時(shí)間的工作后因磨損造成物體位置的偏移時(shí)不易對其造成損傷,有效的降低了因位置不準(zhǔn)確造成的損失。
附圖說明
[0023]圖1為本專利技術(shù)整體的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖2為本專利技術(shù)抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖3為本專利技術(shù)抓取機(jī)構(gòu)的構(gòu)件一的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖4為本專利技術(shù)輔助機(jī)構(gòu)的構(gòu)件一的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖5為本專利技術(shù)抓取機(jī)構(gòu)的構(gòu)件二的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖6為本專利技術(shù)輔助機(jī)構(gòu)的構(gòu)件二的結(jié)構(gòu)示本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)電設(shè)備抓包裝置,包括主體(1),其特征在于:所述主體(1)的兩側(cè)外壁底部中間位置均設(shè)置有駐地板(2),所述主體(1)的正面頂部中間位置固定連接有控制面板(3),所述主體(1)的頂部兩側(cè)均固定連接有抓取裝置(4),所述抓取裝置(4)的頂部中間位置設(shè)置有導(dǎo)柱(6),所述導(dǎo)柱(6)的底部貫穿抓取裝置(4)且延伸至抓取裝置(4)的內(nèi)部,所述抓取裝置(4)的頂部位于導(dǎo)柱(6)的兩側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)氣缸(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電設(shè)備抓包裝置,其特征在于:所述抓取裝置(4)包括傳送帶(41),所述傳送帶(41)的底部中間位置設(shè)置有輔助機(jī)構(gòu)(44),所述傳送帶(41)的兩側(cè)外壁設(shè)置有調(diào)節(jié)架(42),所述調(diào)節(jié)架(42)的內(nèi)腔頂部中間位置設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)(44),所述抓取機(jī)構(gòu)(44)的頂部中間位置貫穿調(diào)節(jié)架(42)且延伸至調(diào)節(jié)架(42)的外部,所述調(diào)節(jié)架(42)的兩側(cè)內(nèi)壁位于傳送帶(41)的上方設(shè)置有接觸板(45)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)電設(shè)備抓包裝置,其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)(43)的構(gòu)件一包括防護(hù)套(431),所述防護(hù)套(431)的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)塊(432),所述旋轉(zhuǎn)塊(432)的兩側(cè)外壁底部設(shè)置有穩(wěn)固架(433),所述旋轉(zhuǎn)塊(432)的底部固定連接有平衡體(434),所述平衡體(434)的兩側(cè)外壁中部設(shè)置有漲緊臂(435),所述漲緊臂(435)的頂部貫穿平衡體(434)且延伸至平衡體(434)的內(nèi)部。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)電設(shè)備抓包裝置,其特征在于:所述輔助機(jī)構(gòu)(44)構(gòu)件一包括承載塊(441),所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:趙利萍,
申請(專利權(quán))人:趙利萍,
類型:發(fā)明
國別省市:
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