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    一種用于驅動裝置的減震式伺服電機制造方法及圖紙

    技術編號:32875606 閱讀:33 留言:0更新日期:2022-04-02 12:07
    本實用新型專利技術屬于伺服電機領域,尤其是一種用于驅動裝置的減震式伺服電機,針對現有減震式伺服電機設置在減震底座上使用時容易發生輸出軸位移,從而無法實現減震效果的問題,現提出如下方案,其包括減震盒、伺服電機本體、安裝蓋板、安裝機構、兩個側邊緩沖機構和前部緩沖機構,所述伺服電機本體設置在減震盒內,所述減震盒的一側開設有拆卸孔,所述安裝蓋板設置在拆卸孔內,所述安裝機構設置在安裝蓋板上,所述安裝機構與減震盒相連接,兩個側邊緩沖機構設置在減震盒內。本實用新型專利技術的減震式伺服電機具有較好的減震緩沖效果,且不會產生輸出軸位移,減震盒對伺服電機本體的減震效果較好。好。好。

    【技術實現步驟摘要】
    一種用于驅動裝置的減震式伺服電機


    [0001]本技術涉及伺服電機
    ,尤其涉及一種用于驅動裝置的減震式伺服電機。

    技術介紹

    [0002]伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置,伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,大多數驅動裝置作業時和伺服電機本身作業時會產生一定的振動力,振動容易使伺服電機移位,影響伺服電機的運作,然而現有的減震式伺服電機設置在減震底座上使用時容易發生輸出軸位移,從而無法實現減震效果。

    技術實現思路

    [0003]本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點,而提出的一種用于驅動裝置的減震式伺服電機。
    [0004]為了實現上述目的,本技術采用了如下技術方案:
    [0005]一種用于驅動裝置的減震式伺服電機,包括減震盒、伺服電機本體、安裝蓋板、安裝機構、兩個側邊緩沖機構和前部緩沖機構,所述伺服電機本體設置在減震盒內,所述減震盒的一側開設有拆卸孔,所述安裝蓋板設置在拆卸孔內,所述安裝機構設置在安裝蓋板上,所述安裝機構與減震盒相連接,兩個側邊緩沖機構設置在減震盒內,兩個所述側邊緩沖機構均與伺服電機本體相連接,所述前部緩沖機構設置在減震盒內,所述前部緩沖機構與伺服電機本體相連接,所述減震盒的一側開設有通孔,所述通孔內設有軸承,所述伺服電機本體的輸出軸固定連接在軸承的內圈,所述安裝機構包括兩個限位桿、兩個拉伸、繞設輪和控制旋鈕,所述拆卸孔的兩側內壁上均開設有限位槽,所述安裝蓋板的兩側均開設有連接槽,兩個連接槽內均滑動安裝有限位桿,所述限位桿安裝在對應的限位槽內,兩個連接槽的內壁上開設有同一個固定孔,固定孔內轉動安裝有繞設輪,繞設輪上繞設有兩個拉繩,所述拉繩的一端固定安裝在對應的限位桿上,固定孔內轉動安裝有控制塊,所述控制塊的一端固定安裝在繞設輪上,所述控制塊的另一端固定安裝有控制旋鈕,兩個拉繩上均套設有壓簧。
    [0006]優選的,所述前部緩沖機構包括兩個滑動座、兩個伸縮桿、兩個轉動板、兩個緩沖輪三、兩個齒輪和兩個齒條,所述通孔的內壁上開設有兩個對稱設置的凹槽,兩個凹槽內均滑動安裝有滑動座,兩個滑動座的一側均開設有伸縮槽,兩個伸縮槽內均滑動安裝有伸縮桿,兩個伸縮桿的一端均固定安裝在軸承上。
    [0007]優選的,兩個滑動座的一側均固定安裝有彈簧二,所述彈簧二固定安裝在對應的凹槽的內壁上,所述減震盒的一側內壁上開設有兩個固定槽,兩個固定槽內均轉動安裝有轉動板,兩個轉動板的一側均轉動安裝有緩沖輪三,兩個緩沖輪三均與伺服電機本體相連接,兩個轉動板上均固定安裝有齒輪,兩個固定槽的內壁上均滑動安裝有移動板,兩個移動
    板的一側均固定安裝有齒條,所述齒條與對應的齒輪嚙合,兩個移動板的另一側均固定連接有彈簧二,彈簧二固定安裝在對應的固定槽的內壁上。
    [0008]優選的,所述側邊緩沖機構包括兩個移動座、連接繩、側邊座和緩沖輪二,所述伺服電機本體的一側固定安裝有側邊座,所述側邊座上轉動安裝有緩沖輪二,所述減震盒的兩側內壁上均開設有移動槽,兩個移動槽內均滑動安裝有移動座,兩個移動座的一側均固定安裝有彈簧一,彈簧一固定安裝在對應的移動槽的內壁上,兩個移動座上固定安裝有同一個連接繩,連接繩與緩沖輪二相接觸。
    [0009]優選的,所述安裝蓋板的一側開設有兩個控制槽,兩個控制槽內均滑動安裝有緩沖桿,兩個緩沖桿的一端均轉動安裝有緩沖輪一,兩個緩沖輪一均與伺服電機本體相接觸,兩個緩沖桿的另一端均固定安裝有彈簧四,彈簧四固定安裝在對應的控制槽的內壁上。
    [0010]優選的,所述固定槽的內壁上開設有轉動槽,轉動板上固定安裝有輔助塊,輔助塊轉動安裝在轉動槽內。
    [0011]與現有技術相比,本技術的有益效果在于:
    [0012](1)本技術的一種用于驅動裝置的減震式伺服電機,在伺服電機本體的外部設置的減震盒,可以提升伺服電機本體的整體減震緩沖效果,在驅動設備上使用時不會損壞到內部的伺服電機本體。
    [0013](2)本技術的一種用于驅動裝置的減震式伺服電機,在保證伺服電機本體輸出的同時進行減震,不會改變伺服電機本體的軸向位置。
    附圖說明
    [0014]圖1為本技術提出的一種用于驅動裝置的減震式伺服電機的立體結構示意圖;
    [0015]圖2為本技術提出的一種用于驅動裝置的減震式伺服電機的主視結構示意圖;
    [0016]圖3為本技術提出的一種用于驅動裝置的減震式伺服電機的A部分結構示意圖。
    [0017]圖中:1、減震盒;2、伺服電機本體;3、安裝蓋板;4、緩沖桿;5、緩沖輪一;6、側邊座;7、緩沖輪二;8、連接繩;9、移動座;10、彈簧一;11、轉動板;12、緩沖輪三;13、齒輪;14、齒條;15、移動板;16、軸承;17、滑動座;18、伸縮桿;19、限位桿;20、壓簧;21、拉繩;22、繞設輪;23、控制旋鈕。
    具體實施方式
    [0018]下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。
    [0019]除非別作定義,此處使用的技術術語或者科學術語應當為本技術所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本技術專利說明書以及權利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性,而只是用來區分不同的組成部分。同樣,“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數量限制,而是表示存在至少一
    個。
    [0020]參照圖1
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    3,一種用于驅動裝置的減震式伺服電機,包括減震盒1、伺服電機本體2、安裝蓋板3、安裝機構、兩個側邊緩沖機構和前部緩沖機構,所述伺服電機本體2設置在減震盒1內,所述減震盒1的一側開設有拆卸孔,所述安裝蓋板3設置在拆卸孔內,所述安裝機構設置在安裝蓋板3上,所述安裝機構與減震盒1相連接,兩個側邊緩沖機構設置在減震盒1內,兩個所述側邊緩沖機構均與伺服電機本體2相連接,所述前部緩沖機構設置在減震盒1內,所述前部緩沖機構與伺服電機本體2相連接,所述減震盒1的一側開設有通孔,所述通孔內設有軸承16,所述伺服電機本體2的輸出軸固定連接在軸承16的內圈,所述前部緩沖機構包括兩個滑動座17、兩個伸縮桿18、兩個轉動板11、兩個緩沖輪三12、兩個齒輪13和兩個齒條14,所述通孔的內壁上開設有兩個對稱設置的凹槽,兩個凹槽內均滑動安裝有滑動座17,兩個滑動座17的一側均開設有伸縮槽,兩個伸縮槽內均滑動安裝有伸縮桿18,兩個伸縮桿18的一端均固定安裝在軸承16上,兩個滑動座17的一側均固定安裝有彈簧二,所述彈簧二固定安裝在對應的凹槽的內壁上,所述減震盒1的一側內壁上開設有兩個固定槽,兩個固定槽內均轉動安裝有轉動板11,兩個轉動板11的一側均轉動安裝有緩沖輪三12,兩個緩沖輪三12均與伺服電機本體2相連接,兩個轉動板11上均固本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種用于驅動裝置的減震式伺服電機,其特征在于,包括減震盒(1)、伺服電機本體(2)、安裝蓋板(3)、安裝機構、兩個側邊緩沖機構和前部緩沖機構,所述伺服電機本體(2)設置在減震盒(1)內,所述減震盒(1)的一側開設有拆卸孔,所述安裝蓋板(3)設置在拆卸孔內,所述安裝機構設置在安裝蓋板(3)上,所述安裝機構與減震盒(1)相連接,兩個側邊緩沖機構設置在減震盒(1)內,兩個所述側邊緩沖機構均與伺服電機本體(2)相連接,所述前部緩沖機構設置在減震盒(1)內,所述前部緩沖機構與伺服電機本體(2)相連接,所述減震盒(1)的一側開設有通孔,所述通孔內設有軸承(16),所述伺服電機本體(2)的輸出軸固定連接在軸承(16)的內圈,所述安裝機構包括兩個限位桿(19)、兩個拉伸、繞設輪(22)和控制旋鈕(23),所述拆卸孔的兩側內壁上均開設有限位槽,所述安裝蓋板(3)的兩側均開設有連接槽,兩個連接槽內均滑動安裝有限位桿(19),所述限位桿(19)安裝在對應的限位槽內,兩個連接槽的內壁上開設有同一個固定孔,固定孔內轉動安裝有繞設輪(22),繞設輪(22)上繞設有兩個拉繩(21),所述拉繩(21)的一端固定安裝在對應的限位桿(19)上,固定孔內轉動安裝有控制塊,所述控制塊的一端固定安裝在繞設輪(22)上,所述控制塊的另一端固定安裝有控制旋鈕(23),兩個拉繩(21)上均套設有壓簧(20)。2.根據權利要求1所述的一種用于驅動裝置的減震式伺服電機,其特征在于,所述前部緩沖機構包括兩個滑動座(17)、兩個伸縮桿(18)、兩個轉動板(11)、兩個緩沖輪三(12)、兩個齒輪(13)和兩個齒條(14),所述通孔的內壁上開設有兩個對稱設置的凹槽,兩個凹槽內均滑動安裝有滑動座(17),兩個滑動座(17)的一側均開設有伸縮槽,兩個伸縮槽內均滑動安裝有伸縮桿(18),兩個伸縮桿(18)的一端均固定安裝在軸承(16)上。3.根據權利...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:潘曉
    申請(專利權)人:潘曉,
    類型:新型
    國別省市:

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