本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種注塑機(jī)用機(jī)械手裝置，其技術(shù)方案是：包括固定盒，固定盒內(nèi)部嵌設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，固定盒兩側(cè)均固定連接有支撐桿，其中一個(gè)支撐桿一側(cè)固定連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)外側(cè)設(shè)有保護(hù)組件，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸固定連接在第一電機(jī)輸出端，其中一個(gè)支撐桿內(nèi)部開設(shè)有第一空腔，本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)控制第一電磁離合器閉合，啟動(dòng)第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，調(diào)整夾板的橫向位置，控制第一電磁離合器斷開，第二電磁離合器閉合，啟動(dòng)第一電機(jī)，從而對(duì)夾板的高低進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試完成后啟動(dòng)第二電機(jī)，從而改變夾板夾持的大小，本實(shí)用新型專利技術(shù)降低了人工的干預(yù)，同時(shí)也降低了需要人工調(diào)試角度的時(shí)間，給使用者帶來(lái)好處。給使用者帶來(lái)好處。給使用者帶來(lái)好處。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種注塑機(jī)用機(jī)械手裝置
[0001]本技術(shù)涉及注塑機(jī)
，具體涉及一種注塑機(jī)用機(jī)械手裝置。
技術(shù)介紹
[0002]目前，在注塑機(jī)模內(nèi)產(chǎn)品取出的生產(chǎn)過(guò)程中，有些采用人工取出的方式，有些采用機(jī)械手取出的方式。近年來(lái)，用人成本越來(lái)越高，同時(shí)人工取出成型產(chǎn)品的工作效率較低、取出速度較慢，且對(duì)于一些表面精度較高、尺寸較小的注塑產(chǎn)品，傳統(tǒng)的人工操作更是不便，因此市場(chǎng)上已經(jīng)有越來(lái)越多的機(jī)械手裝置來(lái)代替人工，工人原本是一人一機(jī)，采用機(jī)械手裝置后能夠?qū)崿F(xiàn)一人三機(jī)，甚至更多，降低了用人成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：現(xiàn)有的機(jī)械手臂調(diào)節(jié)角度的難度較大，而且在使用機(jī)械手臂時(shí)，夾持物品的大小難以控制，從而不能對(duì)不同大小的物品進(jìn)行夾持，給使用者帶來(lái)麻煩。
[0004]因此，技術(shù)一種注塑機(jī)用機(jī)械手裝置很有必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)提供一種注塑機(jī)用機(jī)械手裝置，通過(guò)使用者啟動(dòng)第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，調(diào)整夾板的橫向位置，再啟動(dòng)第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而對(duì)夾板的高低進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試完成后啟動(dòng)第二電機(jī)，從而改變夾板夾持的大小，以解決現(xiàn)有的機(jī)械手臂夾持物品的大小難以控制，從而不能對(duì)不同大小的物品進(jìn)行夾持的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種注塑機(jī)用機(jī)械手裝置，包括固定盒，所述固定盒內(nèi)部嵌設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述固定盒兩側(cè)均固定連接有支撐桿，其中一個(gè)所述支撐桿一側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)外側(cè)設(shè)有保護(hù)組件；
[0007]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接在第一電機(jī)輸出端，所述其中一個(gè)支撐桿內(nèi)部開設(shè)有第一空腔，所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿第一空腔并延伸至固定盒內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)軸另一端通過(guò)第一電磁離合器連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸一端連接在另一個(gè)支撐桿一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定套設(shè)有第一絲桿，所述第一絲桿外側(cè)套設(shè)有第一軸承座，所述第一軸承座底部固定連接有固定架，所述第一空腔內(nèi)部嵌設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸、伸縮桿，第四轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二電磁離合器連接伸縮桿，所述第一軸承座內(nèi)部開設(shè)有第二空腔，所述伸縮桿一端延伸至第二空腔內(nèi)部，所述伸縮桿一端固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪底部設(shè)有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪底部固定連接有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸延伸至固定架內(nèi)部并固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿外側(cè)套設(shè)有套筒，所述套筒底部設(shè)有夾持組件。
[0008]優(yōu)選的，所述夾持組件包括保護(hù)殼，所述保護(hù)殼固定連接在套筒底端，所述保護(hù)殼內(nèi)部嵌設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)桿，所述保護(hù)殼底部固定連接有連接架，所述連接架內(nèi)部開設(shè)有第三空腔，所述第一轉(zhuǎn)桿延伸至第三空腔內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)桿底端固定連接有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪底部設(shè)有四個(gè)第四錐齒輪，四個(gè)所述第四錐齒輪外側(cè)均固定連接有第二轉(zhuǎn)桿，四個(gè)所述第二轉(zhuǎn)桿外側(cè)均固定套設(shè)有第二絲桿，
四個(gè)所述第二絲桿外側(cè)均套設(shè)有第二軸承座。
[0009]優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定套設(shè)有第二齒輪，所述第四轉(zhuǎn)軸設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接。
[0010]優(yōu)選的，四個(gè)所述第二軸承座底部均固定連接有夾板。
[0011]優(yōu)選的，所述第一軸承座頂部固定連接有滑塊，所述固定盒頂部開設(shè)有滑槽，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)連接。
[0012]優(yōu)選的，所述第一絲桿與第一軸承座連接處通過(guò)滾珠螺母副連接，所述第二絲桿與第二軸承座連接處通過(guò)滾珠螺母副連接。
[0013]優(yōu)選的，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接，所述第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合連接。
[0014]優(yōu)選的，所述保護(hù)組件包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩固定套設(shè)在第一電機(jī)外側(cè)，所述保護(hù)罩頂部和底部均開設(shè)有多個(gè)散熱孔。
[0015]優(yōu)選的，所述保護(hù)組件包括保護(hù)罩，所述保護(hù)罩固定套設(shè)在第一電機(jī)外側(cè)，所述保護(hù)罩頂部和底部均固定嵌設(shè)有散熱網(wǎng)。
[0016]有益效果
[0017]本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的優(yōu)點(diǎn)為：
[0018]本技術(shù)通過(guò)控制第一電磁離合器閉合，啟動(dòng)第一電機(jī)，調(diào)整夾板的橫向位置，控制第一電磁離合器斷開，第二電磁離合器閉合，啟動(dòng)第一電機(jī)，從而對(duì)夾板的高低進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試完成后啟動(dòng)第二電機(jī)，從而改變夾板夾持的大小，以解決現(xiàn)有的機(jī)械手臂夾持物品的大小難以控制，從而不能對(duì)不同大小的物品進(jìn)行夾持的問(wèn)題，本技術(shù)降低了人工的干預(yù)，提高了機(jī)械手臂的工作效率，減少了需要消耗的成本，同時(shí)也降低了需要人工調(diào)試角度的時(shí)間，給使用者帶來(lái)好處。
附圖說(shuō)明
[0019]圖1為本技術(shù)提供的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本技術(shù)提供的主視圖剖視圖；
[0021]圖3為本技術(shù)提供的圖2中的A處放大圖；
[0022]圖4為本技術(shù)提供的實(shí)施例2整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中：1固定盒、2支撐桿、3第一電機(jī)、4第一轉(zhuǎn)軸、5第二轉(zhuǎn)軸、6第一絲桿、7第一軸承座、8第三轉(zhuǎn)軸、9固定架、10伸縮桿、11第一錐齒輪、12第二錐齒輪、13螺紋桿、14套筒、15保護(hù)殼、16第二電機(jī)、17第一轉(zhuǎn)桿、18連接架、19第三錐齒輪、20第四錐齒輪、21第二轉(zhuǎn)桿、22第二絲桿、23第二軸承座、24第二齒輪、25第一齒輪、26夾板、27保護(hù)罩、28散熱網(wǎng)。
具體實(shí)施方式
[0024]下面結(jié)合附圖中的具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例1，參照附圖1
?
3，本技術(shù)提供的一種注塑機(jī)用機(jī)械手裝置，包括；固定盒1，所述固定盒1內(nèi)部嵌設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述固定盒1兩側(cè)均固定連接有支撐桿2，其中一個(gè)所述支撐桿2一側(cè)固定連接有第一電機(jī)3，所述第一電機(jī)3外側(cè)設(shè)有保護(hù)組件。
[0026]所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸4，所述第一轉(zhuǎn)軸4固定連接在第一電機(jī)3輸出端，所述
其中一個(gè)支撐桿2內(nèi)部開設(shè)有第一空腔，所述第一轉(zhuǎn)軸4貫穿第一空腔并延伸至固定盒1內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)軸4另一端通過(guò)第一電磁離合器連接有第二轉(zhuǎn)軸5，所述第二轉(zhuǎn)軸5一端連接在另一個(gè)支撐桿2一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸5外側(cè)固定套設(shè)有第一絲桿6，所述第一絲桿6外側(cè)套設(shè)有第一軸承座7，所述第一軸承座7底部固定連接有固定架9，所述第一空腔內(nèi)部嵌設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸、伸縮桿10，第四轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二電磁離合器連接伸縮桿10，所述第一軸承座7內(nèi)部開設(shè)有第二空腔，所述伸縮桿10一端延伸至第二空腔內(nèi)部，所述伸縮桿10一端固定連接有第一錐齒輪11，所述第一錐齒輪11底部設(shè)有第二錐齒輪12，所述第二錐齒輪12底部固定連接有第三轉(zhuǎn)軸8，所述第三轉(zhuǎn)軸8延伸至固定架9內(nèi)部并固定連接有螺紋桿13，所述螺紋桿13外側(cè)套設(shè)有套筒14，所述套筒14底部設(shè)有夾持組件。
[0027]套筒14的外側(cè)設(shè)有限位塊，固定架9的內(nèi)壁設(shè)有滑動(dòng)連接限位塊的限位槽。
[0028]伸縮桿10包括外套、內(nèi)桿，內(nèi)桿通過(guò)花鍵副安裝在外套內(nèi)，外套連接第二電磁離合器，內(nèi)桿連接第一錐齒輪，內(nèi)桿通過(guò)角接軸承連接第一軸承座7。
[0029]進(jìn)一步地，所述夾持組件包括保護(hù)殼15，所述保護(hù)殼本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種注塑機(jī)用機(jī)械手裝置，包括固定盒(1)，其特征在于：所述固定盒(1)內(nèi)部嵌設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述固定盒(1)兩側(cè)均固定連接有支撐桿(2)，其中一個(gè)所述支撐桿(2)一側(cè)固定連接有第一電機(jī)(3)，所述第一電機(jī)(3)外側(cè)設(shè)有保護(hù)組件；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸(4)，所述第一轉(zhuǎn)軸(4)固定連接在第一電機(jī)(3)輸出端，所述其中一個(gè)支撐桿(2)內(nèi)部開設(shè)有第一空腔，所述第一轉(zhuǎn)軸(4)貫穿第一空腔并延伸至固定盒(1)內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)軸(4)另一端通過(guò)第一電磁離合器連接有第二轉(zhuǎn)軸(5)，所述第二轉(zhuǎn)軸(5)一端連接在另一個(gè)支撐桿(2)一側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸(5)外側(cè)固定套設(shè)有第一絲桿(6)，所述第一絲桿(6)外側(cè)套設(shè)有第一軸承座(7)，所述第一軸承座(7)底部固定連接有固定架(9)，所述第一空腔內(nèi)部嵌設(shè)有第四轉(zhuǎn)軸、伸縮桿(10)，第四轉(zhuǎn)軸通過(guò)第二電磁離合器連接伸縮桿(10)，所述第一軸承座(7)內(nèi)部開設(shè)有第二空腔，所述伸縮桿(10)一端延伸至第二空腔內(nèi)部，所述伸縮桿(10)一端固定連接有第一錐齒輪(11)，所述第一錐齒輪(11)底部設(shè)有第二錐齒輪(12)，所述第二錐齒輪(12)底部固定連接有第三轉(zhuǎn)軸(8)，所述第三轉(zhuǎn)軸(8)延伸至固定架(9)內(nèi)部并固定連接有螺紋桿(13)，所述螺紋桿(13)外側(cè)套設(shè)有套筒(14)，所述套筒(14)底部設(shè)有夾持組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)用機(jī)械手裝置，其特征在于：所述夾持組件包括保護(hù)殼(15)，所述保護(hù)殼(15)固定連接在套筒(14)底端，所述保護(hù)殼(15)內(nèi)部嵌設(shè)有第二電機(jī)(16)，所述第二電機(jī)(16)輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)桿(17)，所述保護(hù)殼(15)底部固定連接有連接架(18)，所述連接架(18)內(nèi)部開設(shè)有第三空腔，所述第一轉(zhuǎn)桿(17)延伸至第三空腔內(nèi)部，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：襄陽(yáng)航意誠(chéng)塑業(yè)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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