本實用新型專利技術(shù)涉及一種基于分光鏡的圖像融合裝置，包括光學(xué)組件、分光鏡、第一圖像傳感器、反光鏡、第二圖像傳感器以及處理器；光學(xué)組件用于接收物體反射的入射光束；分光鏡用于接收經(jīng)光學(xué)組件處理后的光束，并將入射光束分成第一光束和第二光束；第一圖像傳感器用于接收第一光束以形成第一圖像；反光鏡用于接收第二光束，并將第二光束進行反射以形成第三光束；第二圖像傳感器用于接收第三光束以形成第二圖像；處理器分別與第一圖像傳感器和第二圖像傳感器連接，用于接收第一圖像和第二圖像，并基于第一圖像和第二圖像融合成第三圖像。利用分光鏡來使第一圖像傳感器和第二圖像傳感器成像的光路相同，為后續(xù)第一圖像和第二圖像的融合算法提供了便利。融合算法提供了便利。融合算法提供了便利。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于分光鏡的圖像融合裝置
[0001]本技術(shù)屬于圖像融合
，尤其涉及一種基于分光鏡的圖像融合裝置。
技術(shù)介紹
[0002]在雙目相機的應(yīng)用中，由于兩個相機之間存在視差，使得雙目圖像匹配非常困難。CIS(Contact Image Sensor)是傳統(tǒng)的圖像傳感器，該圖像傳感器的成像質(zhì)量低、數(shù)據(jù)量大。DVS(Dynamic Vision Sensor)是一種新型的圖像傳感器，與傳統(tǒng)圖像傳感器不同，DVS是一種基于事件的圖像傳感器；當光照強度變換超過一定的閾值，會產(chǎn)生變強或者變?nèi)醯氖录籇VS圖像傳感器具有單個像素分辨率高、功耗低、響應(yīng)快等優(yōu)點。
[0003]但是，由于DVS圖像傳感器生成的是稀疏的事件數(shù)據(jù)，使得CIS圖像傳感器和DVS圖像傳感器圖像的融合更加困難。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于至少一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于分光鏡的圖像融合裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了一種基于分光鏡的圖像融合裝置，包括：
[0006]光學(xué)組件，所述光學(xué)組件用于接收物體反射的入射光束；
[0007]分光鏡，所述分光鏡用于接收經(jīng)所述光學(xué)組件處理后的光束，并將所述入射光束分成第一光束和第二光束；
[0008]第一圖像傳感器，所述第一圖像傳感器用于接收所述第一光束以形成第一圖像；
[0009]反光鏡，所述反光鏡用于接收所述第二光束，并將所述第二光束進行反射以形成第三光束；
[0010]第二圖像傳感器，所述第二圖像傳感器用于接收所述第三光束以形成第二圖像；
[0011]處理器，所述處理器分別與所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器連接，用于接收所述第一圖像和所述第二圖像，并基于所述第一圖像和所述第二圖像融合成第三圖像。
[0012]可選地，所述光學(xué)組件用于對所述入射光束進行光學(xué)處理，以增加所述入射光束的聚光并增大視場角。
[0013]可選地，所述光學(xué)組件包括間隔設(shè)置的第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡用于接收所述入射光束，并將所述入射光束匯聚至所述第一透鏡的焦點處；所述第二透鏡用于將所述第一透鏡聚焦后的光束變成平行光束并傳輸至所述分光鏡。
[0014]可選地，所述第一透鏡與所述第二透鏡之間的間距等于所述第一透鏡的焦距和所述第二透鏡的焦距之和。
[0015]可選地，所述第一透鏡的焦距等于所述第二透鏡的焦距。
[0016]可選地，所述分光鏡為半透半反鏡，用于將經(jīng)過所述光學(xué)組件處理后的光束半透射成平行方向的第一光束，半反射成垂直方向的第二光束。
[0017]可選地，所述反光鏡呈45度角設(shè)置，用于將所述第二光束反射成與所述第一光束平行的第三光束。
[0018]可選地，所述第一圖像傳感器為CIS圖像傳感器，所述第二圖像傳感器為DVS圖像傳感器。
[0019]根據(jù)本技術(shù)基于分光鏡的圖像融合裝置，利用分光鏡來使第一圖像傳感器和第二圖像傳感器成像的光路相同，理論上第一圖像傳感器和第二圖像傳感器之間不存在視差，為后續(xù)第一圖像和第二圖像的融合算法提供了便利。
附圖說明
[0020]為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本技術(shù)基于分光鏡的圖像融合裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]主要元件說明：
[0023]11、光學(xué)組件；111、第一透鏡；112、第二透鏡；f、焦點；12、分光鏡；13、反光鏡；14、第一圖像傳感器；15、第二圖像傳感器；S1、第一光束；S2、第二光束；S3、第三光束。
具體實施方式
[0024]下面詳細描述本技術(shù)的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對本技術(shù)的限制，基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。
[0025]在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“周向”、“徑向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。
[0026]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0027]請參閱圖1所示，本技術(shù)實施例提供了一種基于分光鏡的圖像融合裝置，其包括光學(xué)組件11、分光鏡12、反光鏡13、第一圖像傳感器14、第二圖像傳感器15以及處理器(未圖示)。在本實施例中，第一圖像傳感器14為CIS圖像傳感器，第二圖像傳感器15為DVS圖像傳感器。
[0028]其中，光學(xué)組件11用于接收物體反射的入射光束；分光鏡12用于接收經(jīng)光學(xué)組件
11處理后的光束，并將入射光束分成第一光束S1和第二光束S2；第一圖像傳感器14用于接收第一光束S1以形成第一圖像；反光鏡13用于接收第二光束S2，并將第二光束S2進行反射以形成第三光束S3；第二圖像傳感器15用于接收第三光束S3以形成第二圖像；處理器分別與第一圖像傳感器14和第二圖像傳感器15連接，用于接收第一圖像和第二圖像，并基于第一圖像和第二圖像融合成第三圖像。
[0029]根據(jù)本實施例基于分光鏡的圖像融合裝置，利用分光鏡12對物體反射的入射光束進行分光，使得CIS圖像傳感器和DVS圖像傳感器成像的光路相同，理論上CIS圖像傳感器和DVS圖像傳感器之間不存在視差，為后續(xù)CIS圖像傳感器和DVS圖像傳感器的融合算法提供了便利。
[0030]在一個實施例中，光學(xué)組件11包括間隔設(shè)置的第一透鏡111和第二透鏡112，第一透鏡111用于接收入射光束，并將入射光束匯聚至第一透鏡111的焦點f處；第二透鏡112用于將第一透鏡111聚焦后的光束變成平行光束并傳輸至分光鏡12。
[0031]其中，第一透鏡111和第二透鏡112均為雙凸透鏡，且第一透鏡111與第二透鏡112之間的間距等于第一透鏡111的焦距和第二透鏡112的焦距之和，優(yōu)選采用第一透鏡111的焦距等于第二透鏡11本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于分光鏡的圖像融合裝置，其特征在于，包括：光學(xué)組件，所述光學(xué)組件用于接收物體反射的入射光束；分光鏡，所述分光鏡用于接收經(jīng)所述光學(xué)組件處理后的光束，并將所述入射光束分成第一光束和第二光束；第一圖像傳感器，所述第一圖像傳感器用于接收所述第一光束以形成第一圖像；反光鏡，所述反光鏡用于接收所述第二光束，并將所述第二光束進行反射以形成第三光束；第二圖像傳感器，所述第二圖像傳感器用于接收所述第三光束以形成第二圖像；處理器，所述處理器分別與所述第一圖像傳感器和所述第二圖像傳感器連接，用于接收所述第一圖像和所述第二圖像，并基于所述第一圖像和所述第二圖像融合成第三圖像。2.如權(quán)利要求1所述基于分光鏡的圖像融合裝置，其特征在于，所述光學(xué)組件用于對所述入射光束進行光學(xué)處理，以增加所述入射光束的聚光并增大視場角。3.如權(quán)利要求2所述基于分光鏡的圖像融合裝置，其特征在于，所述光學(xué)組件包括間隔設(shè)置的第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡用于接收所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃杰俊，鄧堅，
申請(專利權(quán))人：深圳銳視智芯科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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