載貨臺垂向定位固定方法技術

本發明專利技術所述的載貨臺垂向定位固定方法，采取在載貨臺與提升機框架之間設置連動機構以進行相互對接限位，利用連桿推動在直線上形成水平方向的機構死點以實施垂向高度位置的鎖定，從而達到一個動力源鎖定載貨臺整體垂向運動、能夠應對大負載精確定位固定的設計目的。載貨臺垂向定位固定方法，是在提升機框架或墻體上安裝定位槽，將減速電機和導軌安裝于載貨臺；將減速電機的輸出軸通過旋轉塊連接于至少一組連桿的一端，連桿的另一端連接定位凸塊的近端；在定位凸塊的底部安裝滑塊，滑塊活動連接于導軌；在載貨臺沿垂向運行至指定工位時，旋轉塊向側向推出連桿，連桿推動定位凸塊沿導軌方向進入定位槽內，載貨臺沿垂向被鎖止定位。位。位。

【技術實現步驟摘要】
載貨臺垂向定位固定方法


[0001]本專利技術涉及一種應用于提升機載貨臺垂向換層輸送中的定位固定方法，屬于物流分揀


技術介紹

[0002]隨著國內電商行業的快速發展，自動化分揀設備的應用也日益增多，在物流中轉場通常使用有提升機以實現托盤、載貨臺等裝置從一個工作高度提升或下降到另一個工作高度，從而輔助立庫完成物料的入庫、出庫以及小車的換層作業和維護工作等。
[0003]如在跨樓層提升機輸送重載貨物時，通常出現以下2種定位不準確的問題：一是，因提升鏈條過長而易導致明顯地拉伸現象，鏈條拉長距離過大直接影響到載貨臺在垂向上的定位精度，長時間運行后載貨臺工位落差進一步加大，影響到正常的貨物轉載；二是，當載貨臺從較高樓層載重較大向下運行至底層停止時，卸載后的載貨臺因鏈條拉伸回復力作用而明顯地向上運動一段高度，如再輸送貨物至載貨臺，將因垂向高度差而難以上貨。
[0004]針對上述現有問題的應對措施通常是增加電氣檢測裝置，如采用條形碼進行校準定位以控制載貨臺重新運行至初始或指定高度，但此類部件的成本較高、調整過程復雜。還有采用感應開關感應進行載貨臺剎車控制的，由于運行控制信號頻發而形成驅動電機等電氣部件的損傷，相對地定位精度不高。
[0005]有鑒于此，特提出本專利申請。

技術實現思路

[0006]本專利技術所述的載貨臺垂向定位固定方法，在于解決上述現有技術存在的問題而采取在載貨臺與提升機框架之間設置連動機構以進行相互對接限位，利用連桿推動在直線上形成水平方向的機構死點以實施垂向高度位置的鎖定，從而達到一個動力源鎖定載貨臺整體垂向運動、能夠應對大負載精確定位固定的設計目的。
[0007]為實現上述設計目的，本申請所述的載貨臺垂向定位固定方法，是在提升機框架或墻體上安裝定位槽，將減速電機和導軌安裝于載貨臺；將減速電機的輸出軸通過旋轉塊連接于至少一組連桿的一端，連桿的另一端連接定位凸塊的近端；在定位凸塊的底部安裝滑塊，滑塊活動連接于導軌；在載貨臺沿垂向運行至指定工位時，提升機PLC向減速電機發出指令，減速電機啟動以驅動旋轉塊旋轉，旋轉塊向側向推出連桿，連桿推動定位凸塊沿導軌方向進入定位槽內，載貨臺沿垂向被鎖止定位；當完成貨物轉載后，提升機PLC向減速電機發出指令，減速電機驅動旋轉塊反向旋轉以向中心拉回連桿，連桿拉動定位凸塊沿導軌方向從定位槽中脫離，載貨臺沿垂向升降運行。
[0008]進一步地，將減速電機的輸出軸通過軸端壓蓋和螺栓連接于旋轉塊的垂向中心，在旋轉塊的兩端分別通過一組銷軸和魚眼軸承對稱地連接于兩組連桿的一端，連桿的另一端通過另一組魚眼軸承連接于定位凸塊的近端；在減速電機的驅動下，旋轉塊繞其垂向中心旋轉而同步地向兩側推出、或同步地向中心拉回兩組連桿，兩組連桿同時分別推動一組
定位凸塊對稱地插入定位槽中、或從定位槽內同步地脫離。
[0009]進一步地，在載貨臺上安裝兩組接近開關，在定位凸塊的側部安裝感應板使之能夠跟隨同定位凸塊沿導軌方向往復地移動；接近開關檢測到感應板在近端與遠端之間的位置變化，向提升機PLC發送檢測結果信號，PLC控制減速電機的斷電。
[0010]綜上內容，本申請所述載貨臺垂向定位固定裝置及其方法具有以下優點：
[0011]1、整體裝置結構緊湊精巧，無需占用較大的安裝空間、也無需改變現有提升機載貨臺的整體結構，僅采用一個水平動力源即可徹底地鎖定載貨臺垂向上的運行，定位精度較高、速度較快；
[0012]2、利用連桿推動定位塊準確地卡入機械死點，整組連桿能夠穩定地維持鎖定狀態，不受外界因素的破壞，有利于提高載貨臺使用安全；
[0013]3、僅需驅動電機的小轉矩驅動力，即可實現重載狀態下載貨臺的可靠定位，使用效果突出、能耗小；
[0014]4、通過對稱的水平連桿機構設計，能夠將垂向上的鏈條提升力和載貨臺自重轉換為向載貨臺中心的水平推力，經兩組連桿將其抵消而轉移至外側的固定框架或墻體上，對于載貨臺垂向定位無明顯地不利影響。
附圖說明
[0015]現結合以下附圖來進一步地說明本申請。
[0016]圖1是本申請所述載貨臺垂向定位固定裝置的結構示意圖；
[0017]圖2是如圖1所示一側結構的分解示意圖；
[0018]圖3是將本申請所述垂向定位固定裝置應用于提升機載貨臺的示意圖；
[0019]在上述附圖中，1
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減速電機，2
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電機支座，3
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旋轉塊，4
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魚眼軸承，5
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連桿，6
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接近開關，7
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感應板，8
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滑塊，9
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導軌，10
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V型定位凸塊，11
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V型定位槽，12
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軸端壓蓋，13
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螺栓，14
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銷軸，載貨臺20，提升機框架30。
具體實施方式
[0020]實施例1，如圖1至圖3所示，應用本申請所述方法的載貨臺垂向定位固定裝置包括安裝于提升機框架30或墻體兩側的V型定位槽11、安裝于載貨臺20上的電機支座2和兩組導軌9。
[0021]其中，減速電機1通過固定在電機支座2上，減速電機1的輸出軸通過軸端壓蓋12和螺栓13連接于旋轉塊3的垂向中心。
[0022]旋轉塊3的兩端分別通過一組銷軸14和魚眼軸承4對稱地連接于兩組連桿5的一端，連桿5的另一端通過另一組魚眼軸承4連接于V型定位凸塊10的近端；在減速電機1的驅動下，旋轉塊3繞其自身垂向中心線旋轉以同步地推拉位于兩側的連桿5，在連桿5的拉力或推力帶動下，V型定位凸塊10的遠端插入V型定位槽11以實現載貨臺20沿垂向上的鎖止定位、或是從V型定位槽11中脫離以實現載貨臺20的垂向釋放。
[0023]在V型定位凸塊10的底部安裝有2組滑塊8，滑塊8活動連接于導軌9；
[0024]在載貨臺20上安裝兩組接近開關6，在V型定位凸塊10的側部安裝感應板7使之能夠跟隨V型定位凸塊10沿導軌9方向往復地移動，接近開關6實時檢測感應板7的位置變化，
以形成針對V型定位凸塊10相對于載貨臺20的狀態信息。
[0025]基于上述載貨臺垂向定位固定裝置的應用，本申請提出下述載貨臺垂向定位固定方法：
[0026]在提升機框架30或墻體h對稱地安裝兩組V型定位槽11，將減速電機1(通過電機支座2)和兩組導軌9安裝于載貨臺20；
[0027]減速電機1的輸出軸通過軸端壓蓋12和螺栓13連接于旋轉塊3的垂向中心，旋轉塊3的兩端分別通過一組銷軸14和魚眼軸承4對稱地連接于兩組連桿5的一端，連桿5的另一端通過另一組魚眼軸承4連接于V型定位凸塊10的近端；
[0028]在V型定位凸塊10的底部安裝2組滑塊8，滑塊8活動連接于導軌9；
[0029]在載貨臺20上安裝兩組接近開關6，在V型定位凸塊10的側部安裝感應板7使之能夠跟隨V型定位本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種載貨臺垂向定位固定方法，其特征在于：在提升機框架或墻體上安裝定位槽，將減速電機和導軌安裝于載貨臺；將減速電機的輸出軸通過旋轉塊連接于至少一組連桿的一端，連桿的另一端連接定位凸塊的近端；在定位凸塊的底部安裝滑塊，滑塊活動連接于導軌；在載貨臺沿垂向運行至指定工位時，提升機PLC向減速電機發出指令，減速電機啟動以驅動旋轉塊旋轉，旋轉塊向側向推出連桿，連桿推動定位凸塊沿導軌方向進入定位槽內，載貨臺沿垂向被鎖止定位；當完成貨物轉載后，提升機PLC向減速電機發出指令，減速電機驅動旋轉塊反向旋轉以向中心拉回連桿，連桿拉動定位凸塊沿導軌方向從定位槽中脫離，載貨臺沿垂向升降運行。2.根據權利要求1所述的載貨臺垂向定位固定方法，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉顯卿，凌曉東，任英，
申請(專利權)人：科捷智能科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：