一種船閘導航墻澆筑裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術公開了一種船閘導航墻澆筑裝置，包括承臺基礎、主動輪座、被動輪座、下縱梁、門架、輔助澆筑結構以及養(yǎng)護裝置，所述承臺基礎的上端表面處縱向安裝有兩道導軌，所述主動輪座和被動輪座均設置有兩個，兩個所述主動輪座分別安裝于兩道導軌處，且兩個所述主動輪座分別通過電機驅動，所述輔助澆筑結構包括澆筑端模，所述澆筑端模由四個模板組合而成。本發(fā)明專利技術通過裂紋檢測模塊可以對完成澆筑的導航墻面進行裂紋檢測，通過對像素格進行灰度比對的方式，對墻面顏色較深的像素格進行提取，同時采用關聯分析對顏色較深的像素格進行組合，通過組合后的像素格集合中像素格的數量對墻面是否存在裂紋進行判定，提高裂紋檢測結果的精確程度。度。度。

【技術實現步驟摘要】
一種船閘導航墻澆筑裝置


[0001]本專利技術涉及建筑設備領域，具體為一種船閘導航墻澆筑裝置。

技術介紹

[0002]船閘是克服河流上建壩集中水位差的一種水工建筑物，屬于大型水利工程，Ⅱ級船閘上、下游引航道采用“曲線進閘、直線出閘”的布置方式。
[0003]在修建船閘導航墻時，一般都是測量放樣、搭設腳手架、綁扎鋼筋、安裝模板，然后向模板內澆筑混凝土，在混凝土達到設計強度后再人工拆下模板，拆除腳手架，然后進行下一模導航墻施工，由于結構尺寸較大，每次都需要拼裝模板，施工的勞動強度較高，費時費力的同時，還存在安全隱患，施工效率較低；另外，現有的導航墻澆筑設備在完成澆筑后，不具備對澆筑墻面進行裂紋檢測的功能，導致部分存在質量缺陷的導航墻直接投入使用，在施工和后續(xù)使用過程中都存在安全隱患；最后，當澆筑設備或澆筑流程出現異常時，可能會出現澆筑墻面連續(xù)性不合格的現象出現。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于提供一種船閘導航墻澆筑裝置，以解決傳統(tǒng)的修建導航墻每次搭設、拆除腳手架用時較長，存在安全隱患，且無法對澆筑墻面進行質量檢測以及在質量檢測不合格時無法進行自檢的問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種船閘導航墻澆筑裝置，包括承臺基礎、主動輪座、被動輪座、下縱梁、門架、輔助澆筑結構以及養(yǎng)護裝置，所述承臺基礎的上端表面處縱向安裝有兩道導軌，所述主動輪座和被動輪座均設置有兩個，兩個所述主動輪座分別安裝于兩道導軌處，且兩個所述主動輪座分別通過電機驅動，兩個所述被動輪座同樣分別安裝于兩道導軌處，所述下縱梁安裝于兩個主動輪座和兩個被動輪座的頂部處，所述門架呈一體成型式設計，所述門架通過多個固定桿固定安裝于下縱梁的上方處，所述輔助澆筑結構安裝于門架的內部中，所述養(yǎng)護裝置安裝于下縱梁處以及輔助澆筑結構處；
[0006]門架側面設置有處理器，所述處理器通信連接有裂紋檢測模塊、原因分析模塊以及存儲模塊；
[0007]所述裂紋檢測模塊用于對完成澆筑的導航腔表面進行裂紋檢測，在裂紋檢測結果為不合格時，裂紋檢測模塊通過處理器將裂紋不合格信號發(fā)送至原因分析模塊；
[0008]所述原因分析模塊用于對檢測對象出現裂紋的原因進行檢測分析，所述原因分析模塊包括驅動分析單元與下料分析單元；
[0009]所述驅動分析單元用于對伸縮油缸進行檢測分析；
[0010]下料分析單元用于對施工現場進行下料檢測。
[0011]優(yōu)選的，所述輔助澆筑結構包括澆筑端模，所述澆筑端模由四個模板組合而成，四個所述模板分別通過多個伸縮油缸和多個用于調節(jié)模板位置的調節(jié)桿連接安裝于門架的內部中，且四個所述模板組合呈梯形設計。
[0012]優(yōu)選的，所述養(yǎng)護裝置包括水箱和灑水噴頭，所述水箱固定安裝于下縱梁的一側處，所述灑水噴頭設置有兩組，兩組所述灑水噴頭分別固定安裝于澆筑端模的兩側處，且兩組所述灑水噴頭分別通過軟管與水箱連通連接，且所述軟管處設置有向灑水噴頭輸送水源的水泵。
[0013]優(yōu)選的，裂紋檢測的具體過程包括：將完成澆筑的導航墻標記為檢測對象，通過攝像頭對檢測對象進行圖像拍攝，將拍攝的到的圖像放大為像素格圖像并將得到的像素格圖像標記為檢測圖像，將檢測圖像的像素格標記為i，i＝1，2，
…
，n，n為正整數，通過圖像處理技術獲取像素格i的灰度值并標記為HDi，通過存儲模塊獲取到灰度閾值HDmin，將像素格i的灰度值HDi逐一與灰度閾值HDmin進行比較：若像素格i的灰度值HDi小于等于灰度閾值HDmin，則將對應像素格標記為開裂像素格；若像素格i的灰度值HDi大于灰度閾值HDmin，則將對應像素格標記為正常像素格；
[0014]通過存儲模塊獲取開裂閾值KLmax，獲取開裂像素格的數量并標記為KL，將KL與KLmax進行比較：
[0015]若KL小于等于KLmax，則判定檢測對象的表面沒有裂紋，檢測對象的裂紋檢測結果為合格；
[0016]若KL大于KLmax，則對開裂像素格進行關聯檢測。
[0017]優(yōu)選的，關聯檢測的具體過程包括：選取其中一個開裂像素格并標記為標記像素格，將與標記像素格相接觸的四個像素格標記為分析像素格，判定分析像素格中是否存在開裂像素格：
[0018]若分析像素格中存在開裂像素格，則將對應的分析像素格標記為關聯像素格，然后將與關聯像素格相接觸的除標記像素格之外的三個像素格標記為分析像素格，并繼續(xù)對分析像素格中是否存在開裂像素格，直至分析像素格中不存在開裂像素格為止，將標記像素格與所有的關聯像素格組成的集合標記為開裂集合；
[0019]若分析像素格中不存在開裂像素格，則選取下一個開裂像素格并標記為標記像素格進行檢測，直至所有的開裂像素格全部完成關聯檢測；
[0020]將開裂集合中的像素格數量標記為KX，將開裂集合的像素格數量逐一與開裂閾值KLmax進行比較并通過比較結果對裂紋檢測結果是否合格進行判定。
[0021]優(yōu)選的，開裂集合的像素格數量KX與開裂閾值KLmax的比較過程包括：
[0022]若KX全部小于等于KLmax，則判定檢測對象的表面沒有裂紋，檢測對象的裂紋檢測結果為合格，裂紋檢測模塊向處理器發(fā)送裂紋合格信號；
[0023]若存在KX大于KLmax，則判定檢測對象表面存在裂紋，檢測對象的裂紋檢測結果為不合格。
[0024]優(yōu)選的，驅動分析單元對伸縮油缸進行檢測分析的具體過程包括：將多個伸縮油缸標記為u，u＝1，2，
…
，m，m為正整數，獲取伸縮油缸u伸出時的位移數據WYu、噪聲數據ZSu以及時長數據SCu，伸縮油缸u伸出時的位移數據WYu為伸縮油缸u伸出的位移值與標準位移值的差值的絕對值，標準位移值由存儲模塊直接獲取；伸縮油缸u伸出時的噪聲數據ZSu為伸縮油缸u伸出時的噪聲分貝值；伸縮油缸u伸出時的時長數據SCu為伸縮油缸u伸出時的伸出時長與標準位移值相對應的標準時長的差值的絕對值；通過對位移數據WYu、噪聲數據ZSu以及時長數據SCu進行計算得到伸縮油缸u的異常系數YCu；
[0025]將伸縮油缸u的異常系數YCu逐一與異常閾值YCmax進行比較：
[0026]若存在YCu大于等于YCmax，則判定伸縮油缸異常，驅動分析單元向處理器發(fā)送驅動檢測信號；
[0027]若YCu全部小于YCmin，則判定伸縮油缸正常，驅動分析單元向下料分析模塊發(fā)送下料檢測信號。
[0028]優(yōu)選的，施工現場的下料檢測過程包括：獲取施工現場的溫度數據WD、灰塵數據HC以及速度數據SD，溫度數據WD的獲取過程包括：將下料時混凝土的標準溫度區(qū)間的平均值標記為溫度標準值，標準溫度區(qū)間由存儲模塊直接獲取，獲取下料時混凝土的溫度值并將溫度值與溫度標準值的差值的絕對值標記為溫度數據WD；灰塵數據HC為施工現場的灰塵濃度值；速度數據SD為下料時混凝土的下料速度，通過對溫度數據WD、灰塵數據HC以及速度數據SD進行計算得到施工現場的下料系數XL；通過存儲模塊獲取到下料本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種船閘導航墻澆筑裝置，包括承臺基礎(1)、主動輪座(2)、被動輪座(3)、下縱梁(4)、門架(5)、輔助澆筑結構以及養(yǎng)護裝置，其特征在于：所述承臺基礎(1)的上端表面處縱向安裝有兩道導軌(6)，所述主動輪座(2)和被動輪座(3)均設置有兩個，兩個所述主動輪座(2)分別安裝于兩道導軌(6)處，且兩個所述主動輪座(2)分別通過電機驅動，兩個所述被動輪座(3)同樣分別安裝于兩道導軌(6)處，所述下縱梁(4)安裝于兩個主動輪座(2)和兩個被動輪座(3)的頂部處，所述門架(5)呈一體成型式設計，所述門架(5)通過多個固定桿(7)固定安裝于下縱梁(4)的上方處，所述輔助澆筑結構安裝于門架(5)的內部中，所述養(yǎng)護裝置安裝于下縱梁(4)處以及輔助澆筑結構處；門架(5)側面設置有處理器，所述處理器通信連接有裂紋檢測模塊、原因分析模塊以及存儲模塊；所述裂紋檢測模塊用于對完成澆筑的導航腔表面進行裂紋檢測，在裂紋檢測結果為不合格時，裂紋檢測模塊通過處理器將裂紋不合格信號發(fā)送至原因分析模塊；所述原因分析模塊用于對檢測對象出現裂紋的原因進行檢測分析，所述原因分析模塊包括驅動分析單元與下料分析單元；所述驅動分析單元用于對伸縮油缸進行檢測分析；下料分析單元用于對施工現場進行下料檢測。2.根據權利要求1所述的一種船閘導航墻澆筑裝置，其特征在于：所述輔助澆筑結構包括澆筑端模，所述澆筑端模由四個模板(8)組合而成，四個所述模板(8)分別通過多個伸縮油缸(9)和多個用于調節(jié)模板(8)位置的調節(jié)桿(10)連接安裝于門架(5)的內部中，且四個所述模板(8)組合呈梯形設計。3.根據權利要求1所述的一種船閘導航墻澆筑裝置，其特征在于：所述養(yǎng)護裝置包括水箱(11)和灑水噴頭(12)，所述水箱(11)固定安裝于下縱梁(4)的一側處，所述灑水噴頭(12)設置有兩組，兩組所述灑水噴頭(12)分別固定安裝于澆筑端模的兩側處，且兩組所述灑水噴頭(12)分別通過軟管與水箱(11)連通連接，且所述軟管處設置有向灑水噴頭(12)輸送水源的水泵。4.根據權利要求1所述的一種船閘導航墻澆筑裝置，其特征在于：裂紋檢測的具體過程包括：將完成澆筑的導航墻標記為檢測對象，通過攝像頭對檢測對象進行圖像拍攝，將拍攝的到的圖像放大為像素格圖像并將得到的像素格圖像標記為檢測圖像，將檢測圖像的像素格標記為i，i＝1，2，
…
，n，n為正整數，通過圖像處理技術獲取像素格i的灰度值并標記為HDi，通過存儲模塊獲取到灰度閾值HDmin，將像素格i的灰度值HDi逐一與灰度閾值HDmin進行比較：若像素格i的灰度值HDi小于等于灰度閾值HDmin，則將對應像素格標記為開裂像素格；若像素格i的灰度值HDi大于灰度閾值HDmin，則將對應像素格標記為正常像素格；通過存儲模塊獲取開裂閾值KLmax，獲取開裂像素格的數量并標記為KL，將KL與KLmax進行比較：若KL小于等于KLmax，則判定檢測對象的表面沒有裂紋，檢測對象的裂紋檢測結果為合格；若KL大于KLmax，則對開裂像素格進行關聯檢測。5.根據權利要求4所述的一種船閘導航墻澆筑裝置，其特征在于：關聯檢測的具體過程包括：選取其中一個開裂像素格并標記為標記像素格，將與標記像素...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：何海玉，馮立志，孫偉亮，苗孔杰，李樹敬，李大斌，張憲勝，宋臻臻，許慶劍，周保強，任冰心，周悅龍，曲超，楊亞，樊帥，
申請(專利權)人：中鐵十四局集團第四工程有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：