線纜敷設機及線纜敷設系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種線纜敷設機，包括控制器、主動輪、被動輪和夾緊裝置，夾緊裝置用于驅動主動輪和被動輪相靠近，還包括用于檢測被動輪轉速的轉速檢測器，控制器與轉速檢測器以及夾緊裝置的控制端均相連，以在轉速檢測器檢測數值所反映的線纜移動速度小于主動輪轉速所反映的牽引速度時，控制夾緊裝置驅動主動輪和被動輪相靠近。在該線纜敷設機中，通過對線纜的夾緊力增加，進而避免線纜相對主動輪打滑，以更為精確的控制線纜移動，以在多個線纜敷設機相互配合使用時，可以有效地避免部分線纜敷設機處出現打滑進而導致的整體牽引效果不好的問題。本實用新型專利技術還公開了一種包括上述線纜敷設機的線纜敷設系統。線纜敷設機的線纜敷設系統。線纜敷設機的線纜敷設系統。

【技術實現步驟摘要】
線纜敷設機及線纜敷設系統


[0001]本技術涉及線纜敷設
，更具體地說，涉及一種線纜敷設機，還涉及一種包括上述線纜敷設機的線纜敷設系統。

技術介紹

[0002]隨著電纜直徑和敷設距離的不斷增加，我國大多采用卷揚機帶動鋼絲繩牽引的方式敷設電纜。相較于牽引敷設，串聯助力敷設采用多臺線纜敷設機代替單個牽引機，改變了牽引力為主的傳統敷設方式，減少了敷設過程中電纜局部受力過大和過度磨損等問題，在大直徑電纜長距離敷設中受到人們的廣泛關注。經過技術人長期研究發現，由于復雜敷設路徑中各臺敷設機的推送長度不同，預設夾緊力可能不足以產生所需的推送力而造成各臺敷設機的推送速度不一致，這可能增加反向拉力，起反作用，也可能擠壓電纜，增大與管壁的磨損，降低電纜的安裝質量。此外，當夾緊力不足時，工程實踐中還可能出現電纜打滑現象，影響線纜敷設工作的正常進行。因此，如何根據線纜敷設機實時工作狀態，實現多機協同控制是電力系統工作中存在的重點和難點。
[0003]綜上所述，如何有效地解決線纜牽引過程中出現打滑的問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現思路

[0004]有鑒于此，本技術的第一個目的在于提供一種線纜敷設機，該線纜敷設機可以有效地解決線纜牽引過程中出現打滑的問題，本技術的第二個目的是提供一種包括上述線纜敷設機的線纜敷設系統。
[0005]為了達到上述第一個目的，本技術提供如下技術方案：
[0006]一種線纜敷設機，包括控制器、主動輪、被動輪和夾緊裝置，所述夾緊裝置用于驅動所述主動輪和所述被動輪相靠近，還包括用于檢測所述被動輪轉速的轉速檢測器，所述控制器與所述轉速檢測器以及所述夾緊裝置的控制端均相連，以在所述轉速檢測器檢測數值所反映的線纜移動速度小于所述主動輪轉速所反映的牽引速度時，控制所述夾緊裝置驅動所述主動輪和所述被動輪相靠近。
[0007]在該線纜敷設機中，在使用時，夾緊裝置按設定的行程，驅動主動輪和被動輪相靠近以夾緊線纜，然后控制器通過轉速檢測器對線纜移動速度進行監控。當出現檢測到的線纜移動速度小于牽引速度時，即意味著打滑，那么夾緊裝置就會繼續夾緊操作，以阻止打滑；而當再次檢測到線纜移動速度小于牽引速度時，繼續驅動夾緊裝置繼續夾緊操作。在該線纜敷設機中，通過對線纜的夾緊力增加，進而避免線纜相對主動輪打滑，以更為精確的控制線纜移動，以在多個線纜敷設機相互配合使用時，可以有效地避免部分線纜敷設機處出現打滑進而導致的整體牽引效果不好的問題。綜上所述，該線纜敷設機能夠有效地解決線纜牽引過程中出現打滑的問題。
[0008]優選地，所述夾緊裝置上設置有夾緊力檢測裝置，所述夾緊力檢測裝置的數據輸
出端與所述控制器相連，所述控制器在所述夾緊力檢測裝置檢測值超過預定值控制所述夾緊裝置停止驅動。
[0009]優選地，所述轉速檢測器包括與所述被動輪接觸的摩擦輪和檢測所述摩擦輪轉速的光電編碼器。
[0010]優選地，包括底座和夾緊座，所述夾緊裝置的驅動端與所述夾緊座連接、安裝座與所述底座連接，所述主動輪安裝于所述底座，所述被動輪安裝于所述夾緊座，所述夾緊座與所述夾緊裝置的驅動端之間設置有所述夾緊力檢測裝置。
[0011]優選地，所述夾緊座上轉動連接有至少一個活動座，所述活動座的轉動軸線與所述被動輪的平行垂直設置，所述活動座上設置有兩個沿線纜牽引方向并列設置的所述被動輪。
[0012]優選地，兩個所述活動座沿線纜牽引方向并列設置。
[0013]優選地，還包括從動輪和用于貼合線纜接觸的傳送帶；所述傳送帶兩端分別套設在所述主動輪與所述從動輪上，以組成帶傳動機構。
[0014]為了達到上述第二個目的，本技術還提供了一種線纜敷設系統，該線纜敷設系統包括多個上述任一種線纜敷設機，還包括總控制裝置，所述總控制裝置與各個所述線纜敷設機的控制器信號連接，以發送控制數據。由于上述的線纜敷設機具有上述技術效果，具有該線纜敷設機的線纜敷設系統也應具有相應的技術效果。
[0015]優選地，所述總控制裝置的輸出端與所述控制器的數據輸入端連接，以接收所述控制器發送過來的夾緊力檢測裝置檢測數據以及轉速檢測器檢測數據。
[0016]優選地，所述控制器與所述總控制裝置之間通過無線模塊通信。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本技術實施例提供的線纜敷設機的結構示意圖；
[0019]圖2為本技術實施例提供的多機互聯的線纜敷設系統結構示意圖；
[0020]圖3為本技術實施例的線纜敷設系統控制方法流程圖；
[0021]圖4為本技術實施例的線纜敷設機的控制器控制方法流程圖。
[0022]附圖中標記如下：
[0023]主動輪1、被動輪2、夾緊裝置3、轉速檢測器4、夾緊力檢測裝置5、底座6、夾緊座7、活動座8、從動輪9、傳送帶10。
具體實施方式
[0024]本技術實施例公開了一種線纜敷設機，以有效地解決線纜牽引過程中出現打滑的問題。
[0025]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的
實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0026]請參閱圖1；圖1為本技術實施例提供的線纜敷設機的結構示意圖；
[0027]在一種具體實施例中，本實施例提供了一種線纜敷設機，具體的，該線纜敷設機包括控制器、主動輪1、被動輪2、夾緊裝置3和轉速檢測器4。
[0028]其中主動輪1和被動輪2相對設置，通過夾緊裝置3驅動主動輪1和被動輪2相靠近，以從線纜的兩側對線纜施加壓力，進而使得在線纜移動時，主動輪1和被動輪2同步轉動，進而使線纜移動時，兩側僅受到靜摩擦力，可以避免對線纜造成損傷。在牽引過程中，其中主動輪1的驅動裝置，驅動主動輪1轉動，主動輪1通過直接或間接的與線纜靜摩擦結合，將驅動力之間傳遞至線纜處，推動線纜移動，而線纜移動又會通過直接或間接的與被動輪2靜摩擦結合，將驅動力傳動至被動輪2，以帶動被動輪2轉動。而夾緊裝置3通過驅動被動輪1和主動輪2相靠近，以保證線纜兩側與主動輪1和被動輪2之間的直接或間接的靜摩擦結合。且隨著夾緊裝置3施加的壓緊力越大，線纜兩側與主動輪1和被動輪2之間的壓力就越大，這樣靜摩擦結合效果就越好，但是夾緊壓力應當不能夠超過線纜側壓承受力，進而避免線纜造成損害。
[0029]轉速檢測器4用于檢測被動輪2轉速，進而反映出線纜實際運行速度。其中轉速檢測器本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種線纜敷設機，包括控制器、主動輪、被動輪和夾緊裝置，所述夾緊裝置用于驅動所述主動輪和所述被動輪相靠近，其特征在于，還包括用于檢測所述被動輪轉速的轉速檢測器，所述控制器與所述轉速檢測器以及所述夾緊裝置的控制端均相連，以在所述轉速檢測器檢測數值所反映的線纜移動速度小于所述主動輪轉速所反映的牽引速度時，控制所述夾緊裝置驅動所述主動輪和所述被動輪相靠近。2.根據權利要求1所述的線纜敷設機，其特征在于，所述夾緊裝置上設置有夾緊力檢測裝置，所述夾緊力檢測裝置的數據輸出端與所述控制器相連，所述控制器在所述夾緊力檢測裝置檢測值超過預定值控制所述夾緊裝置停止驅動。3.根據權利要求2所述的線纜敷設機，其特征在于，所述轉速檢測器包括與所述被動輪接觸的摩擦輪和檢測所述摩擦輪轉速的光電編碼器。4.根據權利要求3所述的線纜敷設機，其特征在于，包括底座和夾緊座，所述夾緊裝置的驅動端與所述夾緊座連接、安裝座與所述底座連接，所述主動輪安裝于所述底座，所述被動輪安裝于所述夾緊座，所述夾緊座與所述夾緊裝置的驅動端之間設置有所述夾緊力檢測裝置。5.根據權利要求4所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：俞偉勇，胡偉，俞嘯玲，何青，黃元君，施東坡，姚志偉，
申請(專利權)人：杭州凱達電力建設有限公司，
類型：新型
國別省市：