本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種水下車輛打撈救援用伸縮桿，伸縮桿本體前端固定設(shè)有帶動(dòng)力源的前部機(jī)械爪，中部固定設(shè)有一帶動(dòng)力源的后端機(jī)械爪；伸縮桿本體上固定設(shè)有一浮力繩轉(zhuǎn)盤；一浮力繩從中部對(duì)折后，纏繞于浮力繩轉(zhuǎn)盤上，一對(duì)繩端分別連接前端浮力球和后端浮力球；前部機(jī)械爪閉合時(shí)勾住前端浮力球阻止其上浮，后部機(jī)械爪閉合時(shí)勾住后端浮力球阻止其上浮；后部機(jī)械爪與鋼絲一端連接，鋼絲另一端與棘輪卡連接；棘輪卡勾住一棘輪防止其反轉(zhuǎn)，棘輪與浮力繩轉(zhuǎn)盤同軸固定并可同步轉(zhuǎn)動(dòng)；伸縮桿本體伸長(zhǎng)過(guò)程中，浮力繩受到到拉緊力后可帶動(dòng)浮力繩轉(zhuǎn)盤和棘輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)；后端機(jī)械爪在動(dòng)力源帶動(dòng)下張開時(shí)，拖拽鋼絲使棘輪卡離開棘輪。拖拽鋼絲使棘輪卡離開棘輪。拖拽鋼絲使棘輪卡離開棘輪。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種水下車輛打撈救援用伸縮桿
[0001]本技術(shù)涉及一種救援用具，尤其涉及一種水下車輛打撈救援用伸縮桿，屬于消防救援用具
技術(shù)介紹
[0002]落水公交車的水底姿態(tài)多樣、水下環(huán)境復(fù)雜，潛水救援人員作業(yè)水深有限、作業(yè)時(shí)間短、安全風(fēng)險(xiǎn)高。
[0003]由于車輛，尤其體積較大的車輛(例如公交車)，落水后存在各種水下姿態(tài)的情況，導(dǎo)致救援用具的適用性較差，無(wú)法針對(duì)性的適用于各種不同水下姿態(tài)的車輛。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的是提供一種搭載于水下救援機(jī)器人的落水車輛打撈救援用伸縮桿，能夠根據(jù)車輛的正立或側(cè)立的落水姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)二種穿引浮力繩方法，通過(guò)兩端浮力球漂浮至水面，便于消防救援隊(duì)伍救援落水沉車，解決了上文提出的技術(shù)問題。
[0005]本技術(shù)采取以下技術(shù)方案：
[0006]一種水下車輛打撈救援用伸縮桿，包括帶轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮動(dòng)力源的伸縮桿本體；所述伸縮桿本體前端固定設(shè)有一帶動(dòng)力源的前部機(jī)械爪2，中部固定設(shè)有一帶動(dòng)力源的后端機(jī)械爪7；所述伸縮桿本體上固定設(shè)有一浮力繩轉(zhuǎn)盤8；一浮力繩從中部對(duì)折后，纏繞于所述浮力繩轉(zhuǎn)盤8上，一對(duì)繩端分別連接前端浮力球1和后端浮力球6；所述前部機(jī)械爪2閉合時(shí)勾住所述前端浮力球1阻止其上浮，所述后部機(jī)械爪7閉合時(shí)勾住所述后端浮力球6阻止其上浮；所述前部機(jī)械爪2、后部機(jī)械爪7各自與鋼絲26一端連接，所述鋼絲26另一端與棘輪卡27連接；所述棘輪卡27勾住一棘輪8.2防止其反轉(zhuǎn)，棘輪8.2與浮力繩轉(zhuǎn)盤8同軸固定并可同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述伸縮桿本體伸長(zhǎng)過(guò)程中，浮力繩受到到拉緊力后可帶動(dòng)所述浮力繩轉(zhuǎn)盤8和棘輪8.2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述前部機(jī)械爪2、后端機(jī)械爪7在各自動(dòng)力源帶動(dòng)下張開時(shí)，能夠拖拽鋼絲26使棘輪卡27離開棘輪8.2。
[0007]優(yōu)選的，還包括：平直連接件、單側(cè)彎鉤連接件；所述平直連接件前端設(shè)有爆破器3，后端并能夠與伸縮桿本體前端軸向可拆卸地連接，前部機(jī)械爪2及前端浮力球1均固定在其上；適用于車輛水下姿態(tài)呈正立時(shí)，使爆破器橫向爆破車窗后，伸縮桿本體橫向穿過(guò)車輛本體；所述單側(cè)彎鉤連接件前端設(shè)有爆破器3，后端能夠與伸縮桿本體前端軸向可拆卸地連接，前部機(jī)械爪2及前端浮力球1均固定在其上；適用于車輛水下姿態(tài)呈側(cè)立時(shí)，使爆破器向下爆破車窗后，單側(cè)彎鉤連接件的彎鉤部勾住車輛內(nèi)的橫桿。
[0008]進(jìn)一步的，浮力繩轉(zhuǎn)盤8上設(shè)有一用于勾住浮力繩從中部對(duì)折的部位的浮力繩盤卡口8.1。
[0009]優(yōu)選的，前端浮力球1和后端浮力球6各自與一繩環(huán)相連，前部機(jī)械爪2閉合時(shí)通過(guò)夾持所述繩環(huán)來(lái)勾住所述前端浮力球1；后端機(jī)械爪7閉合時(shí)通過(guò)夾持所述繩環(huán)來(lái)勾住所述前端浮力球1；所述前端浮力球1、后端浮力球6的頂部均設(shè)有自發(fā)亮光源1.1。
[0010]進(jìn)一步的，所述爆破器3帶有加強(qiáng)爆破效果的旋轉(zhuǎn)電機(jī)31。
[0011]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮動(dòng)力源為設(shè)置在伸縮桿本體末端的水下電機(jī)11。
[0012]進(jìn)一步的，所述水下電機(jī)11通過(guò)電機(jī)鉸接法蘭10與第一節(jié)伸縮桿9固定連接。
[0013]更進(jìn)一步的，各節(jié)伸縮桿的前端均設(shè)有用于伸縮限位的限位開關(guān)。
[0014]進(jìn)一步的，所述單側(cè)彎鉤連接件的彎鉤部具有用于調(diào)節(jié)長(zhǎng)短的可伸縮式錨臂29。
[0015]一種水下車輛打撈救援用伸縮桿的工作方法，浮力繩纏繞方向：
[0016]確保棘輪正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，浮力繩呈展開趨勢(shì)；
[0017]伸縮桿本體未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘輪卡27卡住棘輪8.2，浮力繩盤不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0018]伸縮桿本體轉(zhuǎn)動(dòng)伸長(zhǎng)時(shí)，前部機(jī)械爪2、后部機(jī)械爪7各自拉動(dòng)鋼絲26，棘輪卡27抬起；同時(shí)，浮力繩兩端受拉帶動(dòng)浮力繩轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動(dòng)使浮力繩脫離浮力繩盤卡口8.1，完成浮力繩的釋放；
[0019]前端浮力球1、后端浮力球6和浮力繩在自身浮力作用下上浮。
[0020]本技術(shù)的有益效果在于：
[0021]1)能夠根據(jù)車輛的正立或側(cè)立的落水姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)二種穿引浮力繩方法，通過(guò)兩端浮力球漂浮至水面，便于水免救援隊(duì)救援落水沉車；
[0022]2)利用伸縮桿本體的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮動(dòng)作實(shí)現(xiàn)了浮力球的解鎖，以及浮力繩轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)從而釋放浮力繩的動(dòng)作，還進(jìn)一步利用浮力將一對(duì)浮力球升起，設(shè)計(jì)巧妙。
附圖說(shuō)明
[0023]圖1是本技術(shù)水下車輛打撈救援用伸縮桿在實(shí)施例一中，平直連接件固定于伸縮桿本體前端時(shí)的立體示意圖。
[0024]圖2是圖1左端的放大圖。
[0025]圖3是浮力球頂部設(shè)有自發(fā)亮光源的示意圖。
[0026]圖4是本技術(shù)水下車輛打撈救援用伸縮桿在實(shí)施例一中，平直連接件固定于伸縮桿本體前端時(shí)的主視圖。
[0027]圖5是與圖1所對(duì)應(yīng)的，安裝了浮力繩后的示意圖。
[0028]圖6是與圖5對(duì)應(yīng)的，當(dāng)浮力繩完全釋放后的示意圖。
[0029]圖7是伸縮桿本體的剖視圖。
[0030]圖8是浮力繩盤及機(jī)械爪部位的示意圖。
[0031]圖9是棘輪卡與棘輪部位的示意圖。
[0032]圖10是本技術(shù)水下車輛打撈救援用伸縮桿在實(shí)施例二中，單側(cè)彎鉤連接件固定于伸縮桿本體前端時(shí)的立體示意圖。
[0033]圖11是單側(cè)彎鉤連接件的放大圖。
[0034]圖12是單側(cè)彎鉤連接件的剖視圖。
[0035]圖13是與圖10所對(duì)應(yīng)的，安裝了浮力繩后的示意圖。
[0036]圖14是與圖13對(duì)應(yīng)的，當(dāng)浮力繩完全釋放后的示意圖。
[0037]圖中，1前端浮力球 1.1自發(fā)亮光源 2前端機(jī)械爪1 3破玻器 4第三節(jié)伸縮桿 5第二節(jié)伸縮桿 6后端浮力球 7后端機(jī)械爪 8浮力繩盤 9第一節(jié)伸縮桿 10電機(jī)鏈接法蘭 11水下電機(jī) 12二級(jí)絲桿 13第三節(jié)伸縮桿套 14限位開關(guān)一 15限位開關(guān)二 16第三節(jié)伸縮桿
套 17滾珠軸承一 18二級(jí)絲桿螺母 19滾珠軸承二 20螺母軸套 21一級(jí)絲桿螺母 22一級(jí)絲桿 23第一節(jié)伸縮桿套 24聯(lián)軸器 25鋼軸 26鋼絲 27棘輪卡 8.1浮力繩盤卡口 8.2棘輪 28前端機(jī)械爪二 29可伸縮式錨臂 30破玻器2 31旋轉(zhuǎn)電機(jī) 32電機(jī)套 33浮力球釋放爪二 34浮力球二。
具體實(shí)施方式
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行說(shuō)明。
[0039]實(shí)施例一：
[0040]參見圖1
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9，一種水下車輛打撈救援用伸縮桿，包括帶轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮動(dòng)力源的伸縮桿本體；所述伸縮桿本體前端固定設(shè)有一帶動(dòng)力源的前部機(jī)械爪2，中部固定設(shè)有一帶動(dòng)力源的后端機(jī)械爪7；所述伸縮桿本體上固定設(shè)有一浮力繩轉(zhuǎn)盤8；一浮力繩從中部對(duì)折后，纏繞于所述浮力繩轉(zhuǎn)盤8上，一對(duì)繩端分別連接前端浮力球1和后端浮力球6；所述前部機(jī)械爪2閉合時(shí)勾住所述前端浮力球1阻止其上浮，所述后部機(jī)械爪7閉合時(shí)勾住所述后端浮力球6阻止其上浮；所述前部機(jī)械爪2、后部機(jī)械爪7各自與鋼絲26一端連接，所述鋼絲26另一端與棘輪卡27連接；所述棘輪卡27勾住一棘輪8.2防止其反本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種水下車輛打撈救援用伸縮桿，其特征在于：包括帶轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮動(dòng)力源的伸縮桿本體；所述伸縮桿本體前端固定設(shè)有一帶動(dòng)力源的前部機(jī)械爪(2)，中部固定設(shè)有一帶動(dòng)力源的后端機(jī)械爪(7)；所述伸縮桿本體上固定設(shè)有一浮力繩轉(zhuǎn)盤(8)；一浮力繩從中部對(duì)折后，纏繞于所述浮力繩轉(zhuǎn)盤(8)上，一對(duì)繩端分別連接前端浮力球(1)和后端浮力球(6)；所述前部機(jī)械爪(2)閉合時(shí)勾住所述前端浮力球(1)阻止其上浮，所述后端機(jī)械爪(7)閉合時(shí)勾住所述后端浮力球(6)阻止其上浮；所述后端機(jī)械爪(7)與鋼絲(26)一端連接，所述鋼絲(26)另一端與棘輪卡(27)連接；所述棘輪卡(27)勾住一棘輪(8.2)防止其反轉(zhuǎn)，棘輪(8.2)與浮力繩轉(zhuǎn)盤(8)同軸固定并可同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述伸縮桿本體伸長(zhǎng)過(guò)程中，浮力繩受到到拉緊力后可帶動(dòng)所述浮力繩轉(zhuǎn)盤(8)和棘輪(8.2)正向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述后端機(jī)械爪(7)在動(dòng)力源帶動(dòng)下張開時(shí)，能夠拖拽鋼絲(26)使棘輪卡(27)離開棘輪(8.2)。2.如權(quán)利要求1所述的水下車輛打撈救援用伸縮桿，其特征在于：還包括：平直連接件、單側(cè)彎鉤連接件；所述平直連接件前端設(shè)有爆破器(3)，后端并能夠與伸縮桿本體前端軸向可拆卸地連接，前部機(jī)械爪(2)及前端浮力球(1)均固定在其上；適用于車輛水下姿態(tài)呈正立時(shí)，使爆破器橫向爆破車窗后，伸縮桿本體橫向穿過(guò)車輛本體；所述單側(cè)彎鉤連接件前端設(shè)有爆破器(3)，后端能夠與伸縮桿本體前端軸向可拆卸地連接，前...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張磊，王俊軍，姜一桐，胡斌，周兆威，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：應(yīng)急管理部上海消防研究所，
類型：新型
國(guó)別省市：
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