本發明專利技術涉及一種機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置及使用方法;該裝置包括主體機械結構框架、自動行走裝置、雷達安裝支架、軌道、雷達天線;所述的主體機械結構框架設置為矩形體結構;所述的軌道對稱設置在主體機械結構框架之上;所述的自動行走裝置設置在所述軌道之上;所述的雷達安裝支架固定設置在自動行走裝置之上;在雷達安裝支架上固定設置雷達天線。本發明專利技術可一次性完成單塊機場裝配式道面板的脫空檢測,增大了檢測面積,提高了檢測效率,保證了穩定性,避免了測量過程中對雷達天線造成的損傷。該裝置不僅可用于單塊機場裝配式道面板質量檢測,也可用于大面積的機場場道、高速公路等的質量檢測。公路等的質量檢測。公路等的質量檢測。
【技術實現步驟摘要】
一種機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置及使用方法
[0001]本專利技術屬于機場道面檢測
,尤其是涉及機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置及使用方法
技術介紹
[0002]近年來,城市交通建設發展十分迅速,各類新型的高標準的工程項目日益增多,工程場地勘察、工程質量檢測、隧道超前預報等地質工作對地下空間三維數據的要求越來越高。探地雷達作為一種用于確定地下介質分布的廣譜電磁波技術,由一個天線發射高頻率寬頻帶短脈沖電磁波,另一個天線接收來自地下介質界面的反射波。利用電磁波在介質中傳播時,其路徑、電磁場強度與波形隨所通過介質的電性質及幾何形態的變化來分析地質情況。由于具有實用、快捷、對工程現場無破壞性和對外界干擾影響小等特點,在解決城市建設、交通建設,尤其是在機場的脫空檢測方面的地質勘測問題顯示出獨特的優勢。傳統的地質雷達在進行檢測任務時,雷達天線的移動所采用的都是人力、車載等方式,但這些方式面對裝配式道面板時,不能高效的對每一塊道面板進行檢測,就造成了效率低,速度慢,因此無法避免人力資源與時間的浪費。另外,由于地質雷達天線的底部是平面,且需要直接與地面接觸,在進行雷達檢測作業時無法避免對雷達天線本身造成損傷。同時,無法避免一些地面上的障礙和部分地形的起伏變化,如碎石、潮濕路面等,容易導致測量面的位移和重復測量,這些影響在處理軟件中都是難以消除的,從而造成了檢測結果的可信度降低。
[0003]且在民航運輸業中由道面損傷而引發的航空安全事故時常發生。這是由于機場道面在建設過程中,由于建設工期緊,地基處理復雜以及高填方等因素,使得道面結構層下的土基沒有沉降徹底,再加上機場后期投運使用中,飛機荷載的重復作用,或由于溫度的影響使得混凝土板產生翹曲,造成混凝土結構層與土基不再連續接觸,即道面脫空。目前機場道面脫空檢測常使用的方法有四種:經驗調查法、彎沉檢測法、探地雷達法、頻譜分析法。對裝配式道面板的脫空檢測,使用探地雷達法是一個好的選擇。
[0004]探地雷達對道面板脫空現象的檢測,主要是根據設備向地下發射的雷達波在不同介質的表面發生反射,由于反射表面的介質不同,就會產生不同的反射時間和反射角度。因此雷達天線接收的反射信號就會出現不同的差異,如果道面板底存在脫空,由于脫空處反射介質變為空氣,反射介質的改變導致了反射時間的差異,根據這個差異就可以分析出脫空的范圍及大小。但是面對裝配式道面板,現有的探地雷達檢測,不能保證高效連續的測量。
[0005]在國內外現有技術中,車載雷達、自主巡檢車等這些機場脫空檢測方法,存在速度不均勻,檢測路線不準、范圍較小等問題,這些裝置所需要的成本較高,結構復雜,并且檢測速度慢。因此,如何用探地雷達對裝配式道面板進行快速、高效、準確的測量是需要亟需解決的技術問題。
技術實現思路
[0006]本專利技術正是為了解決上述問題缺陷,針對目前設備裝置在實際應用中達不到理論的精度要求,并且測量面積小,測量的穩定性和準確性低而提供一種一種機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置及使用方法。
[0007]本專利技術采用如下技術方案實現。
[0008]一種機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置,本專利技術該裝置包括主體機械結構框架1、自動行走裝置2、雷達安裝支架3、軌道4、雷達天線8;
[0009]所述的主體機械結構框架1設置為矩形體結構;
[0010]所述的軌道4對稱設置在主體機械結構框架1之上;
[0011]所述的自動行走裝置2設置在所述軌道4之上;
[0012]所述的雷達安裝支架3固定設置在自動行走裝置2之上;在雷達安裝支架3上固定設置雷達天線8。
[0013]本專利技術在所述的軌道4的兩端固定設置車擋5。
[0014]本專利技術在主體機械結構框架1上,未設置自動行走裝置2的框體架上設置有框架伸縮桿6;所述的主體機械結構框架1未設置自動行走裝置2的框體架隨框架伸縮桿6的伸長或縮短而改變寬度大小。
[0015]本專利技術在雷達安裝支架3上設置有雷達支架伸縮桿7;所述的雷達安裝支架3隨雷達支架伸縮桿7的伸長或縮短而改變寬度大小。
[0016]本專利技術所述的自動行走裝置2包括電機固定裝置9、車輪10、輪軸11;所述的車輪10與軌道4輪動連接;所述的車輪10通過輪軸11與電機固定裝置9連接;所述的車輪10通過螺母16與輪軸11固定連接。
[0017]本專利技術所述的電機固定裝置9包括固定栓12、電池13、電池固定帶14、驅動電機15;所述的驅動電機15與輪軸11連接;所述的電池13通過電池固定帶14和固定栓12固定在電機固定裝置9上。
[0018]本專利技術所述的雷達天線8在自動行走裝置2上排列設置,個數為2個或3個或4個。
[0019]使用上述的機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置應對裝配式道面板的檢測方法,該檢測方法包括以下步驟:
[0020]1)根據檢測要求對裝配式道面進行道面板區域劃分;所劃分的每個道面板區域在10~20塊之間;
[0021]2)根據待測道面板區域設計檢測順序;
[0022]3)根據道面板的尺寸將自動掃描裝置伸展到合適位置;自動掃描裝置伸展到能覆蓋每塊道面板位置為最佳;
[0023]4)按照檢測順序,對采集到的數據進行編號,每個數據名對應每塊道面板;
[0024]5)通過處理軟件對所述的采集數據進行處理分析,對每塊道面板的成果進行拼接整合,得到機場裝配式道面板三維的脫空檢測結果。
[0025]另一種方法:使用上述的機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置應對機場場道的檢測方法,該檢測方法包括以下步驟:
[0026]1)根據設計圖紙建立機場跑道的道面數值模型;
[0027]2)在所述機場跑道施工控制網上設置測線;測線布置要覆蓋所有道面板;
[0028]3)所述的測線上布置自動掃描裝置;一個自動掃描裝置掃描剛好可以覆蓋一個道面板;
[0029]4)將采集到的數據進行編號,每個數據名對應每塊道面板;
[0030]5)通過處理軟件對所述的采集數據進行處理分析,獲得每塊道面板的成果放在道面數值模型上,得到機場裝配式道面板脫空檢測結果。
[0031]本專利技術所述的道面數值模型設計為三維模型。
[0032]本專利技術的有益效果為,本專利技術可一次性完成單塊機場裝配式道面板的脫空檢測,增大了檢測面積,提高了檢測效率,保證了穩定性,避免了測量過程中對雷達天線造成的損傷。該裝置不僅可用于單塊機場裝配式道面板質量檢測,也可用于大面積的機場場道、高速公路等的質量檢測。本專利技術用電機滑輪代替人力,使雷達可以穩定勻速的在地面上進行測量作業,同時在支撐框架和雷達安裝支架上裝配有伸縮桿,提高了適用性,擴大了雷達掃描的面積,可以做到一次性對道面板進行檢測,減少了移動過程中的振動和地形對雷達裝置測量產生的影響,從而提高了雷達裝置測量的效率與準確度。本專利技術提出的方法面對裝配式道面板有成本低、效率高、連續穩定、測量面積廣的優點,具有很大的應用價值。
[0033]下面結合附圖和具體實施方式本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置,其特征在于,該裝置包括主體機械結構框架(1)、自動行走裝置(2)、雷達安裝支架(3)、軌道(4)、雷達天線(8);所述的主體機械結構框架(1)設置為矩形體結構;所述的軌道(4)對稱設置在主體機械結構框架(1)之上;所述的自動行走裝置(2)設置在所述軌道(4)之上;所述的雷達安裝支架(3)固定設置在自動行走裝置(2)之上;在雷達安裝支架(3)上固定設置雷達天線(8)。2.根據權利要求1所述的一種機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置,其特征在于,在所述的軌道(4)的兩端固定設置車擋(5)。3.根據權利要求1所述的一種機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置,其特征在于,在主體機械結構框架(1)上,未設置自動行走裝置(2)的框體架上設置有框架伸縮桿(6);所述的主體機械結構框架(1)未設置自動行走裝置(2)的框體架隨框架伸縮桿(6)的伸長或縮短而改變寬度大小。4.根據權利要求1所述的一種機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置,其特征在于,在雷達安裝支架(3)上設置有雷達支架伸縮桿(7);所述的雷達安裝支架(3)隨雷達支架伸縮桿(7)的伸長或縮短而改變寬度大小。5.根據權利要求1所述的一種機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置,其特征在于,所述的自動行走裝置(2)包括電機固定裝置(9)、車輪(10)、輪軸(11);所述的車輪(10)與軌道(4)輪動連接;所述的車輪(10)通過輪軸(11)與電機固定裝置(9)連接;所述的車輪(10)通過螺母(16)與輪軸(11)固定連接。6.根據權利要求5所述的一種機場裝配式道面板脫空自動掃描裝置,其特征在于,所述的電機固定裝置(9)包括固定栓(12)、電池(13...
【專利技術屬性】
技術研發人員:吳學明,徐輝,王俊,劉宇鋒,劉杰,周夢樊,張志清,
申請(專利權)人:中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司,
類型:發明
國別省市:
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