本實用新型專利技術(shù)屬于自動化或者智能化機械臂的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種鞋底自動選位糾偏機械臂。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型專利技術(shù)由PLC控制系統(tǒng)發(fā)出糾偏指令，電磁閥接受指令帶電后，滑臺氣缸驅(qū)動糾偏裝置向前平移，當(dāng)糾偏裝置的兩個指狀物（手指）接近鞋底儲存?zhèn)}的邊緣時，由兩個中其中一個楔形塊（楔形角度較大）控制的兩個手指向前同時向鞋底寬度方向的中心線位置逐漸收攏，兩個手指逐漸接近鞋底后跟靠近鞋底腰窩的部位，當(dāng)兩個手指向前移動到最前端位置時，兩個手指迅速將鞋底后跟部位推向?qū)挾确较蛑行木€位置，達(dá)到糾正鞋底位置的目的，能夠自動糾正隨意放置的鞋底位置偏差，確保夾具夾取鞋底時，夾具中心正對鞋底中心。夾具中心正對鞋底中心。夾具中心正對鞋底中心。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種鞋底自動選位糾偏機械臂
[0001]本技術(shù)屬于自動化或者智能化機械臂的
，具體涉及的是一種鞋底自動選位糾偏機械臂。
技術(shù)介紹
[0002]為了提高制鞋工業(yè)流水線自動化或者智能化生產(chǎn)線的自動化或者智能化水平，達(dá)到機器換人、提高勞動生產(chǎn)率，急需一種能夠按照自動化或者智能化生產(chǎn)線的指令要求、自動地選擇鞋底并將將鞋底送放到流水線上、供下道工序使用的自動化或智能化設(shè)備。傳統(tǒng)放置鞋底的方法是人工放置，費時費力、容易出差錯、需要支付人工工資及保險費用，不利于降低成本、產(chǎn)業(yè)升級，不能對偏置的物件位置進(jìn)行自動糾正。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)放置鞋底的方法是人工放置，費時費力、容易出差錯、需要支付人工工資及保險費用，不利于降低成本、產(chǎn)業(yè)升級，不能對偏置的物件位置進(jìn)行自動糾正，為解決上述問題，本技術(shù)提供一種鞋底自動選位糾偏機械臂。
[0004]本技術(shù)的目的是以下述方式實現(xiàn)的：一種鞋底自動選位糾偏機械臂，包括絲杠模組，所述絲杠模組兩端連接圓筒狀機架，絲杠模組螺母連接安裝底板，所述安裝底板一端設(shè)置保持夾持力的兩個滑塊，兩個滑塊分別配合夾緊導(dǎo)向塊和復(fù)位導(dǎo)向塊，使得兩個滑塊沿夾緊導(dǎo)向塊移動夾緊后，再沿復(fù)位導(dǎo)向塊移動復(fù)位。
[0005]兩個所述的夾緊導(dǎo)向塊為兩個棘爪，兩個復(fù)位導(dǎo)向塊為對稱設(shè)置的楔形導(dǎo)向塊，棘爪位于楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)，楔形導(dǎo)向塊兩端均伸出棘爪，并且棘爪的擺動端搭接在楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)面上，使得棘爪外側(cè)面和楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)面連接。
[0006]所述兩個棘爪與擺動端相對的另一端的外側(cè)面逐漸向中部傾斜，形成楔形。
[0007]所述保持夾持力的滑塊為光軸兩端套設(shè)作為滑塊的直線軸承，直線軸承通過拉簧保持夾持力。
[0008]所述直線軸承上固定夾指，直線軸承通過直線軸承上固定的滾輪抵靠在棘爪外側(cè)和楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)。
[0009]所述光軸通過支架固定在滑臺氣缸的滑臺上，滑臺氣缸固定在安裝底板上，棘爪連接在安裝底板上，楔形導(dǎo)向塊固定在安裝底板上。
[0010]所述安裝底板上設(shè)置感應(yīng)滑臺氣缸滑塊行程的傳感器，絲杠模組的伺服電機、滑臺氣缸和傳感器都連接PLC。
[0011]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)由PLC控制系統(tǒng)發(fā)出糾偏指令，電磁閥接受指令帶電后，滑臺氣缸驅(qū)動糾偏裝置向前平移，當(dāng)糾偏裝置的兩個指狀物（手指）接近鞋底儲存?zhèn)}的邊緣時，由兩個中其中一個楔形塊（楔形角度較大）控制的兩個手指向前同時向鞋底寬度方向的中心線位置逐漸收攏，兩個手指逐漸接近鞋底后跟靠近鞋底腰窩的部位，當(dāng)兩個手指向前移動到最前端位置時，兩個手指迅速將鞋底后跟部位推向?qū)挾确较蛑行木€位置，達(dá)到
糾正鞋底位置的目的，能夠自動糾正隨意放置的鞋底位置偏差，確保夾具夾取鞋底時，夾具中心正對鞋底中心。
附圖說明
[0012]圖1是一種鞋底自動選位糾偏機械臂安裝示意圖。
[0013]圖2是一種鞋底自動選位糾偏機械臂安裝示意圖A部分放大圖。
[0014]圖3是一種鞋底自動選位糾偏機械臂安裝示意圖A部分側(cè)視圖。
[0015]其中，1絲杠模組、2圓筒狀機架、9安裝底板、12夾指、13夾緊導(dǎo)向塊、14復(fù)位導(dǎo)向塊、26光軸、27直線軸承、28拉簧、29滑臺氣缸、30滾輪、31支架、39傳感器。
具體實施方式
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]根據(jù)附圖1到附圖3所示的一種鞋底自動選位糾偏機械臂，包括絲杠模組1，所述絲杠模組1兩端連接圓筒狀機架2，絲杠模組1螺母連接安裝底板9，所述安裝底板9一端設(shè)置保持夾持力的兩個滑塊，兩個滑塊分別配合夾緊導(dǎo)向塊13和復(fù)位導(dǎo)向塊14，使得兩個滑塊沿夾緊導(dǎo)向塊13移動夾緊后，再沿復(fù)位導(dǎo)向塊14移動復(fù)位。
[0018]兩個所述的夾緊導(dǎo)向塊13為兩個棘爪，兩個復(fù)位導(dǎo)向塊14為對稱設(shè)置的楔形導(dǎo)向塊，棘爪位于楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)，楔形導(dǎo)向塊兩端均伸出棘爪，并且棘爪的擺動端搭接在楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)面上，使得棘爪外側(cè)面和楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)面連接。
[0019]所述兩個棘爪與擺動端相對的另一端的外側(cè)面逐漸向中部傾斜，形成楔形。
[0020]所述保持夾持力的滑塊為光軸26兩端套設(shè)作為滑塊的直線軸承27，直線軸承27通過拉簧28保持夾持力。
[0021]所述直線軸承27上固定夾指12，直線軸承27通過直線軸承27上固定的滾輪30抵靠在棘爪外側(cè)和楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)。
[0022]所述光軸26通過支架31固定在滑臺氣缸29的滑臺上，滑臺氣缸29固定在安裝底板9上，棘爪連接在安裝底板9上，楔形導(dǎo)向塊固定在安裝底板9上。
[0023]所述安裝底板9上設(shè)置感應(yīng)滑臺氣缸29滑塊行程的傳感器39，絲杠模組1的伺服電機、滑臺氣缸29和傳感器39都連接PLC。
[0024]本技術(shù)的工作過程如下：PLC發(fā)出指令伺服電機驅(qū)動絲杠模組1帶動糾偏裝置移動到指定位置，PLC發(fā)出鞋底糾偏指令，電磁閥帶電，滑臺氣缸29帶動夾指12向前（圖上向左）移動、滾輪30沿著夾緊導(dǎo)向塊13的直線段向前移動，當(dāng)夾指12的端部接近鞋底儲存與準(zhǔn)備裝置的鞋底放置網(wǎng)格邊沿時（此時滾輪30開始進(jìn)入夾緊導(dǎo)向塊13的斜線段），滾輪30沿著夾緊導(dǎo)向塊13的斜線邊向前同時向鞋底寬度中心線方向（此時夾指12逐漸收攏），當(dāng)夾指12的端部處于夾緊導(dǎo)向塊13斜線段的最左位置時，滾輪30沿著夾緊導(dǎo)向塊13的斜線邊繼續(xù)向左移動，滾輪30落空帶動夾指12掉落到復(fù)位導(dǎo)向塊14的斜邊最左端，2個夾指12在拉簧28的拉力作用下同時快速向鞋底寬度中心線方向移動（做合抱動作），將鞋底后跟部推向網(wǎng)格中心，鞋底得到糾偏，PLC控制滑臺氣缸29的電磁閥，使電磁閥失電，滑臺氣缸29帶動夾指12沿著復(fù)位導(dǎo)向塊14的斜邊后退（圖上向右同時遠(yuǎn)離鞋底寬度中心線方向），滾輪30先與夾緊導(dǎo)向塊13接觸，然后推開夾緊導(dǎo)向塊13，滾輪30沿著復(fù)位導(dǎo)向塊14的斜邊繼續(xù)向右移動，滾輪
30穿過夾緊導(dǎo)向塊13，夾緊導(dǎo)向塊13復(fù)位后，滾輪30位于夾緊導(dǎo)向塊13直線段右側(cè)，滑臺氣缸29后退到右極限位置時，夾指12退回到復(fù)位導(dǎo)向塊14最右端，等待下一次循環(huán)移動，此時兩個夾指12之間的距離最大，為夾具夾取鞋底騰出空間。
[0025]以上所述的僅是本技術(shù)的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本技術(shù)的保護(hù)范圍。
本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種鞋底自動選位糾偏機械臂，包括絲杠模組（1），其特征在于，所述絲杠模組（1）兩端連接圓筒狀機架（2），絲杠模組（1）螺母連接安裝底板（9），所述安裝底板（9）一端設(shè)置保持夾持力的兩個滑塊，兩個滑塊分別配合夾緊導(dǎo)向塊（13）和復(fù)位導(dǎo)向塊（14），使得兩個滑塊沿夾緊導(dǎo)向塊（13）移動夾緊后，再沿復(fù)位導(dǎo)向塊（14）移動復(fù)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋底自動選位糾偏機械臂，其特征在于，兩個所述的夾緊導(dǎo)向塊（13）為兩個棘爪，兩個復(fù)位導(dǎo)向塊（14）為對稱設(shè)置的楔形導(dǎo)向塊，棘爪位于楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)，楔形導(dǎo)向塊兩端均伸出棘爪，并且棘爪的擺動端搭接在楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)面上，使得棘爪外側(cè)面和楔形導(dǎo)向塊的外側(cè)面連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鞋底自動選位糾偏機械臂，其特征在于，所述兩個棘爪與擺動端相對的另一端的外側(cè)面逐漸向中部傾斜，形成楔形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鞋底自動選位...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王宏超，李慧杰，陳虎，張杰，
申請(專利權(quán))人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。