一種自動糾偏裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于自動化或者智能化生產線自動或者智能配置物料的技術領域，具體涉及的是一種自動糾偏裝置。相對于現有技術，本實用新型專利技術由PLC控制系統發出糾偏指令，電磁閥接受指令帶電后，滑臺氣缸驅動糾偏裝置向前平移，當糾偏裝置的兩個指狀物（手指）接近鞋底儲存倉的邊緣時，由兩個中其中一個楔形塊（楔形角度較大）控制的兩個手指向前同時向鞋底寬度方向的中心線位置逐漸收攏，兩個手指逐漸接近鞋底后跟靠近鞋底腰窩的部位，當兩個手指向前移動到最前端位置時，兩個手指迅速將鞋底后跟部位推向寬度方向中心線位置，達到糾正鞋底位置的目的，能夠自動糾正隨意放置的鞋底位置偏差，確保夾具夾取鞋底時，夾具中心正對鞋底中心。心。心。

【技術實現步驟摘要】
一種自動糾偏裝置


[0001]本技術屬于自動化或者智能化生產線自動或者智能配置物料的
，具體涉及的是一種自動糾偏裝置。

技術介紹

[0002]為了提高制鞋工業流水線自動化或者智能化生產線的自動化或者智能化水平，達到機器換人、提高勞動生產率，急需一種能夠按照自動化或者智能化生產線的指令要求、自動地選擇鞋底并將將鞋底送放到流水線上、供下道工序使用的自動化或智能化設備。傳統的方法是人工放置，費時費力、容易出差錯、需要支付人工工資及保險費用，不利于降低成本、產業升級。為此研發了一款智能配底工作站，該工作站包含一種對偏置的物件位置進行自動糾正的裝置，該裝置不僅限用于智能配底工作站，其設計理念、構思、結構可擴展用于其它有類似需求的場所，現有的夾取裝置不能糾正隨意放置的鞋底位置誤差。

技術實現思路

[0003]本技術要解決的技術問題是現有的夾取裝置不能糾正隨意放置的鞋底位置誤差，為解決上述問題，本技術提供一種自動糾偏裝置。
[0004]本技術的目的是以下述方式實現的：一種自動糾偏裝置，包括保持夾持力的兩個滑塊，兩個滑塊分別配合夾緊導向塊和復位導向塊，使得兩個滑塊沿夾緊導向塊移動夾緊后再沿復位導向塊移動復位。
[0005]兩個所述的夾緊導向塊為兩個棘爪，復位導向塊為對稱設置的楔形導向塊，棘爪位于楔形導向塊的外側，楔形導向塊兩端均伸出棘爪，并且棘爪的擺動端搭接在楔形導向塊的外側面上，使得棘爪外側面和楔形導向塊的外側面連接。
[0006]所述兩個棘爪與擺動端相對的另一端的外側面逐漸向中部傾斜，形成楔形。
[0007]所述保持夾持力的滑塊為光軸兩端套設作為滑塊的直線軸承，直線軸承通過拉簧保持夾持力。
[0008]所述直線軸承上固定夾指，直線軸承通過直線軸承上固定的滾輪抵靠在棘爪外側和楔形導向塊的外側。
[0009]所述光軸通過支架固定在滑臺氣缸的滑臺上，滑臺氣缸固定在安裝底板上，棘爪連接在安裝底板上，楔形導向塊固定在安裝底板上。
[0010]相對于現有技術，本技術由PLC控制系統發出糾偏指令，電磁閥接受指令帶電后，滑臺氣缸驅動糾偏裝置向前平移，當糾偏裝置的兩個指狀物（手指）接近鞋底儲存倉的邊緣時，由兩個中其中一個楔形塊（楔形角度較大）控制的兩個手指向前同時向鞋底寬度方向的中心線位置逐漸收攏，兩個手指逐漸接近鞋底后跟靠近鞋底腰窩的部位，當兩個手指向前移動到最前端位置時，兩個手指迅速將鞋底后跟部位推向寬度方向中心線位置，達到糾正鞋底位置的目的，能夠自動糾正隨意放置的鞋底位置偏差，確保夾具夾取鞋底時，夾具中心正對鞋底中心。
附圖說明
[0011]圖1是一種自動糾偏裝置主視圖。
[0012]圖2是一種自動糾偏裝置俯視圖。
[0013]圖3是一種自動糾偏裝置側視圖。
[0014]其中，9安裝底板、12夾指、13夾緊導向塊、14復位導向塊、26光軸、27直線軸承、28拉簧、29滑臺氣缸、30滾輪、31支架。
具體實施方式
[0015]下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細說明。
[0016]實施例1：
[0017]根據附圖1到附圖3所示的一種自動糾偏裝置，包括保持夾持力的兩個滑塊，兩個滑塊分別配合夾緊導向塊13和復位導向塊14，使得兩個滑塊沿夾緊導向塊13移動夾緊后，再沿復位導向塊14移動復位。
[0018]兩個所述的夾緊導向塊13為兩個棘爪，兩個復位導向塊14為對稱設置的楔形導向塊，棘爪位于楔形導向塊的外側，楔形導向塊兩端均伸出棘爪，并且棘爪的擺動端搭接在楔形導向塊的外側面上，使得棘爪外側面和楔形導向塊的外側面連接。
[0019]所述兩個棘爪與擺動端相對的另一端的外側面逐漸向中部傾斜，形成楔形。
[0020]所述保持夾持力的滑塊為光軸26兩端套設作為滑塊的直線軸承27，直線軸承27通過拉簧28保持夾持力。
[0021]所述直線軸承27上固定夾指12，直線軸承27通過直線軸承27上固定的滾輪30抵靠在棘爪外側和楔形導向塊的外側。
[0022]所述光軸26通過支架31固定在滑臺氣缸29的滑臺上，滑臺氣缸29固定在安裝底板9上，棘爪連接在安裝底板9上，楔形導向塊固定在安裝底板9上。
[0023]本技術的工作過程如下：PLC發出鞋底糾偏指令，電磁閥帶電，滑臺氣缸29帶動夾指12向前（圖上向左）移動、滾輪30沿著夾緊導向塊13的直線段向前移動，當夾指12的端部接近鞋底儲存與準備裝置的鞋底放置網格邊沿時（此時滾輪30開始進入夾緊導向塊13的斜線段），滾輪30沿著夾緊導向塊13的斜線邊向前同時向鞋底寬度中心線方向（此時夾指12逐漸收攏），當夾指12的端部處于夾緊導向塊13斜線段的最左位置時，滾輪30沿著夾緊導向塊13的斜線邊繼續向左移動，滾輪30落空帶動夾指12掉落到復位導向塊14的斜邊最左端，2個夾指12在拉簧28的拉力作用下同時快速向鞋底寬度中心線方向移動（做合抱動作），將鞋底后跟部推向網格中心，鞋底得到糾偏，PLC控制滑臺氣缸29的電磁閥，使電磁閥失電，滑臺氣缸29帶動夾指12沿著復位導向塊14的斜邊后退（圖上向右同時遠離鞋底寬度中心線方向），滾輪30先與夾緊導向塊13接觸，然后推開夾緊導向塊13，滾輪30沿著復位導向塊14的斜邊繼續向右移動，滾輪30穿過夾緊導向塊13，夾緊導向塊13復位后，滾輪30位于夾緊導向塊13直線段右側，滑臺氣缸29后退到右極限位置時，夾指12退回到復位導向塊14最右端，等待下一次循環移動，此時兩個夾指12之間的距離最大，為夾具夾取鞋底騰出空間。
[0024]以上所述的僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本技術整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本技術的保護范圍。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動糾偏裝置，其特征在于，包括保持夾持力的兩個滑塊，兩個滑塊分別配合夾緊導向塊（13）和復位導向塊（14），使得兩個滑塊沿夾緊導向塊（13）移動夾緊后，再沿復位導向塊（14）移動復位。2.根據權利要求1所述的一種自動糾偏裝置，其特征在于，兩個所述的夾緊導向塊（13）為兩個棘爪，兩個復位導向塊（14）為對稱設置的楔形導向塊，棘爪位于楔形導向塊的外側，楔形導向塊兩端均伸出棘爪，并且棘爪的擺動端搭接在楔形導向塊的外側面上，使得棘爪外側面和楔形導向塊的外側面連接。3.根據權利要求2所述的一種自動糾偏裝置，其特征在于，所述兩個棘爪與擺動端相對的另一端的外側面逐漸向中部傾斜，形成楔形...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王宏超，李慧杰，陳虎，張杰，
申請(專利權)人：際華三五一五皮革皮鞋有限公司，
類型：新型
國別省市：