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    送料模式使能控制系統及方法技術方案

    技術編號:33081482 閱讀:28 留言:0更新日期:2022-04-15 10:35
    本發明專利技術涉及一種送料模式使能控制系統,包括:送料處理機構,包括送料設備、切割設備、驅動設備、通信設備、控制設備和供電設備;均勻檢測機構,用于獲取末端轉換圖像中各個肉體像素點分別對應的各個景深數據,并計算各個景深數據的均方差;指令解析機構,用于在獲得的均方差大于等于設定均方差限量時,發出薄厚不均指令;使能控制機構,用于在接收到薄厚不均指令時,控制送料設備從送料使能模式切換到送料禁止模式。本發明專利技術還涉及一種送料模式使能控制方法。通過本發明專利技術,能夠對執行肉體加工的送料處理機械在送料操作中的肉體薄厚均勻程度進行判斷,并在肉體薄厚均勻程度不足時禁用送料處理機械的送料模式以維護切割相關部件的使用壽命。壽命。壽命。

    【技術實現步驟摘要】
    送料模式使能控制系統及方法


    [0001]本專利技術涉及加工機械領域,尤其涉及一種送料模式使能控制系統及方法。

    技術介紹

    [0002]肉類加工機械是一種加工設備,是肉類工業發展必須而重要的保障。肉類加工設備,幾乎覆蓋了屠宰、分割、肉制品、調理食品、綜合利用等所有加工領域,所制造的設備例如:斬拌機、鹽水注射機、真空灌腸機,連續式真空包裝機、油炸機等,這些設備在肉類工業中已起到了很大的作用,推動了肉類工業的發展。
    [0003]當前,在執行肉體加工的送料處理機械在送料操作中,如果送料平板上的肉體厚度薄厚均勻程度較差,肉體薄厚不均時,這樣的肉體一旦進入切割設備,將對切割設備和驅動切割設備的驅動設備造成設備損失,從而嚴重影響了執行肉體加工的相關機械的使用壽命。

    技術實現思路

    [0004]為了解決相關領域的技術問題,本專利技術提供了一種送料模式使能控制系統及方法,能夠對執行肉體加工的送料處理機械在送料操作中的肉體薄厚均勻程度進行智能化判斷,并在肉體薄厚均勻程度不足時禁用送料處理機械的送料模式以避免厚度過于不均勻的肉體進入切割設備對切割設備和驅動設備造成損壞。
    [0005]為此,本專利技術至少需要具備以下三處關鍵的專利技術點:
    [0006](1)采用包括送料設備、切割設備、驅動設備、通信設備、控制設備和供電設備的送料處理機構,用于執行對送料的肉體執行粉碎加工操作以獲得肉沫產品,所述送料設備包括肉體放置平板和直流電機,所述直流電機用于驅動所述肉體放置平板水平移動以運送所述肉體放置平板上方平置的肉體并推送如所述切割設備內;
    [0007](2)在檢測到所述肉體放置平板上方平置的肉體薄厚不均時,禁用所述送料設備的送料模式以避免厚度過于不均勻的肉體進入切割設備對切割設備和驅動設備造成損壞;
    [0008](3)采用針對性的智能化識別機制,對送料處理機構的肉體放置平板上方平置的肉體薄厚程度進行非接觸式的識別處理。
    [0009]根據本專利技術的一方面,提供了一種送料模式使能控制系統,所述系統包括:
    [0010]送料處理機構,包括送料設備、切割設備、驅動設備、通信設備、控制設備和供電設備,用于執行對送料的肉體執行粉碎加工操作以獲得肉沫產品,所述送料設備包括肉體放置平板和直流電機,所述直流電機用于驅動所述肉體放置平板水平移動以運送所述肉體放置平板上方平置的肉體并推送如所述切割設備內,所述驅動設備與所述切割設備連接,用于為所述切割設備的肉體切割動作提供助力,所述通信設備分別與所述送料設備、所述切割設備、所述驅動設備、所述控制設備和所述供電設備連接,用于執行所述送料設備、所述切割設備、所述驅動設備、所述控制設備和所述供電設備各種配置參數的下載和推送;
    [0011]電子眼監控器件,設置在所述送料設備的上方,用于對所述送料設備上盛放的肉
    類執行視覺監控操作,以獲得對應的盛放場景圖像;
    [0012]初段轉換器件,設置在所述送料處理機構內,與所述電子眼監控器件連接,用于對接收到盛放場景圖像執行白平衡處理,以獲得對應的初段轉換圖像;
    [0013]次端轉換器件,與所述初段轉換器件連接,用于對接收到的初段轉換圖像執行方向濾波處理,以獲得對應的次端轉換圖像;
    [0014]末端轉換器件,與所述次端轉換器件連接,用于對接收到的次端轉換圖像執行基于像素點梯度值解析的邊緣增強處理,以獲得對應的末端轉換圖像;
    [0015]參數鑒別機構,設置在所述送料處理機構內,與所述末端轉換器件連接,用于基于肉體的紅色分量數值范圍識別所述末端轉換圖像中的各個構成肉體成像區域的每一個像素點以作為肉體像素點;
    [0016]均勻檢測機構,與所述參數鑒別機構連接,用于獲取所述末端轉換圖像中各個肉體像素點分別對應的各個景深數據,并計算所述各個景深數據的均方差;
    [0017]指令解析機構,與所述均勻檢測機構連接,用于在獲得的所述各個景深數據的均方差大于等于設定均方差限量時,發出薄厚不均指令;
    [0018]使能控制機構,分別與所述指令解析機構和所述送料設備連接,用于在接收到所述薄厚不均指令時,控制所述送料設備從送料使能模式切換到送料禁止模式。
    [0019]根據本專利技術的另一方面,還提供了一種送料模式使能控制方法,所述方法包括:
    [0020]使用送料處理機構,包括送料設備、切割設備、驅動設備、通信設備、控制設備和供電設備,用于執行對送料的肉體執行粉碎加工操作以獲得肉沫產品,所述送料設備包括肉體放置平板和直流電機,所述直流電機用于驅動所述肉體放置平板水平移動以運送所述肉體放置平板上方平置的肉體并推送如所述切割設備內,所述驅動設備與所述切割設備連接,用于為所述切割設備的肉體切割動作提供助力,所述通信設備分別與所述送料設備、所述切割設備、所述驅動設備、所述控制設備和所述供電設備連接,用于執行所述送料設備、所述切割設備、所述驅動設備、所述控制設備和所述供電設備各種配置參數的下載和推送;
    [0021]使用電子眼監控器件,設置在所述送料設備的上方,用于對所述送料設備上盛放的肉類執行視覺監控操作,以獲得對應的盛放場景圖像;
    [0022]使用初段轉換器件,設置在所述送料處理機構內,與所述電子眼監控器件連接,用于對接收到盛放場景圖像執行白平衡處理,以獲得對應的初段轉換圖像;
    [0023]使用次端轉換器件,與所述初段轉換器件連接,用于對接收到的初段轉換圖像執行方向濾波處理,以獲得對應的次端轉換圖像;
    [0024]使用末端轉換器件,與所述次端轉換器件連接,用于對接收到的次端轉換圖像執行基于像素點梯度值解析的邊緣增強處理,以獲得對應的末端轉換圖像;
    [0025]使用參數鑒別機構,設置在所述送料處理機構內,與所述末端轉換器件連接,用于基于肉體的紅色分量數值范圍識別所述末端轉換圖像中的各個構成肉體成像區域的每一個像素點以作為肉體像素點;
    [0026]使用均勻檢測機構,與所述參數鑒別機構連接,用于獲取所述末端轉換圖像中各個肉體像素點分別對應的各個景深數據,并計算所述各個景深數據的均方差;
    [0027]使用指令解析機構,與所述均勻檢測機構連接,用于在獲得的所述各個景深數據的均方差大于等于設定均方差限量時,發出薄厚不均指令;
    [0028]使用使能控制機構,分別與所述指令解析機構和所述送料設備連接,用于在接收到所述薄厚不均指令時,控制所述送料設備從送料使能模式切換到送料禁止模式。
    附圖說明
    [0029]以下將結合附圖對本專利技術的實施方案進行描述,其中:
    [0030]圖1為根據本專利技術實施方案示出的送料模式使能控制系統及方法所使用的送料處理機構的側視結構圖。
    具體實施方式
    [0031]下面將參照附圖對本專利技術的送料模式使能控制方法的實施方案進行詳細說明。
    [0032]機器的生產過程是指從原材料(或半成品)制成產品的全部過程。對機器生產而言包括原材料的運輸和保存,生產的準備,毛坯的制造,零件的加工和熱處理,產品的裝配、及調試,油漆和包裝等內容。本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    1.一種送料模式使能控制系統,其特征在于,所述系統包括:送料處理機構,包括送料設備、切割設備、驅動設備、通信設備、控制設備和供電設備,用于執行對送料的肉體執行粉碎加工操作以獲得肉沫產品,所述送料設備包括肉體放置平板和直流電機,所述直流電機用于驅動所述肉體放置平板水平移動以運送所述肉體放置平板上方平置的肉體并推送如所述切割設備內,所述驅動設備與所述切割設備連接,用于為所述切割設備的肉體切割動作提供助力,所述通信設備分別與所述送料設備、所述切割設備、所述驅動設備、所述控制設備和所述供電設備連接,用于執行所述送料設備、所述切割設備、所述驅動設備、所述控制設備和所述供電設備各種配置參數的下載和推送;電子眼監控器件,設置在所述送料設備的上方,用于對所述送料設備上盛放的肉類執行視覺監控操作,以獲得對應的盛放場景圖像;初段轉換器件,設置在所述送料處理機構內,與所述電子眼監控器件連接,用于對接收到盛放場景圖像執行白平衡處理,以獲得對應的初段轉換圖像;次端轉換器件,與所述初段轉換器件連接,用于對接收到的初段轉換圖像執行方向濾波處理,以獲得對應的次端轉換圖像;末端轉換器件,與所述次端轉換器件連接,用于對接收到的次端轉換圖像執行基于像素點梯度值解析的邊緣增強處理,以獲得對應的末端轉換圖像;參數鑒別機構,設置在所述送料處理機構內,與所述末端轉換器件連接,用于基于肉體的紅色分量數值范圍識別所述末端轉換圖像中的各個構成肉體成像區域的每一個像素點以作為肉體像素點;均勻檢測機構,與所述參數鑒別機構連接,用于獲取所述末端轉換圖像中各個肉體像素點分別對應的各個景深數據,并計算所述各個景深數據的均方差;指令解析機構,與所述均勻檢測機構連接,用于在獲得的所述各個景深數據的均方差大于等于設定均方差限量時,發出薄厚不均指令;使能控制機構,分別與所述指令解析機構和所述送料設備連接,用于在接收到所述薄厚不均指令時,控制所述送料設備從送料使能模式切換到送料禁止模式。2.如權利要求1所述的送料模式使能控制系統,其特征在于:所述使能控制機構還用于在接收到所述薄厚均勻指令時,控制所述送料設備從送料禁止模式切換到送料使能模式。3.如權利要求1所述的送料模式使能控制系統,其特征在于:所述指令解析機構還用于在獲得的所述各個景深數據的均方差小于所述設定均方差限量時,發出薄厚均勻指令。4.如權利要求1所述的送料模式使能控制系統,其特征在于:對接收到的次端轉換圖像執行基于像素點梯度值解析的邊緣增強處理,以獲得對應的末端轉換圖像包括:獲取所述次端轉換圖像中的每一個像素點的像素值的梯度值,并將梯度值超過設定梯度閾值的各個像素點組成所述次端轉換圖像中的各個邊緣曲線;其中,對接收到的次端轉換圖像執行基于像素點梯度值解析的邊緣增強處理,以獲得對應的末端轉換圖像包括:對所述次端轉換圖像中的各個邊緣曲線執行邊緣增強處理,以獲得對應的末端轉換圖像。5.如權利要求1所述的送料模式使能控制系統,其特征在于:
    所述控制設備分別與所述送料設備、所述切割設備、所述驅動設備、所述通信設備和所述供電設備連接;其中,所述控制設備用于分別檢測所述送料設備、所述切割設備、所述驅動設備、所述通信設備和所述供電設備各自的當前工作模式。6.一種送料模式使能控制方...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:龍志強
    申請(專利權)人:龍志強
    類型:發明
    國別省市:

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