本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于識別甲狀旁腺位置并評估甲狀旁腺存活率的設(shè)備及方法，設(shè)備包括將具有選自預(yù)設(shè)波長帶波長的光照射到甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域或甲狀旁腺的光源單元；與光源單元連接的內(nèi)窺鏡組件并用于獲取被照射光的甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域或甲狀旁腺的圖像信息；用于通過內(nèi)窺鏡組件感測從甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域獲取的圖像信息中的可見區(qū)域的光來提供彩色圖像的彩色傳感器；用于通過感測從甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域獲取的圖像信息中的第一紅外區(qū)域的光來提供第一圖像以識別甲狀旁腺的位置的第一近紅外傳感器；以及用于通過感測從甲狀旁腺獲取的圖像信息中的第二紅外區(qū)域的光來提供第二圖像以評估甲狀旁腺的存活率的第二近紅外傳感器。可以高可靠性評估甲狀旁腺的存活率。以高可靠性評估甲狀旁腺的存活率。以高可靠性評估甲狀旁腺的存活率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
識別甲狀旁腺位置并評估甲狀旁腺存活率的設(shè)備及方法
[0001]本專利技術(shù)關(guān)于一種識別組織及評估組織的存活率，更具體地，關(guān)于一種在甲狀腺區(qū)域手術(shù)期間識別甲狀旁腺及評估甲狀旁腺存活率的設(shè)備及方法。
技術(shù)介紹
[0002]甲狀旁腺是附著于甲狀腺的內(nèi)分泌器官，并且通常由甲狀腺的上、下、左和右區(qū)域中的四個(gè)小組織所組成。甲狀旁腺分泌甲狀旁腺激素并調(diào)節(jié)體液中鈣和磷的代謝。當(dāng)甲狀旁腺不正常活動或被清除時(shí)，血液中的鈣減少，全身所有部位都會發(fā)生個(gè)別的肌肉痙攣。
[0003]在對甲狀旁腺進(jìn)行手術(shù)時(shí)，需要準(zhǔn)確地識別甲狀旁腺的位置。通常，在允許患者服用造影劑后，通過向甲狀腺區(qū)域照射特定波長的光來識別甲狀旁腺的位置，但這具有使患者感到心理負(fù)擔(dān)的問題。
[0004]此外，在手術(shù)過程中，可能有必要根據(jù)甲狀旁腺的存活率來確定是否去除甲狀旁腺。在這種情況下，評估甲狀旁腺的存活率完全取決于操作者的經(jīng)驗(yàn)判斷。因此，根據(jù)操作者的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)差異可能得出不同的結(jié)果，并且可能導(dǎo)致由于不適當(dāng)?shù)呐袛喽箍煽啃源蟠蠼档偷膯栴}。
[0005]尤其，準(zhǔn)確的識別、存活率評估和組織解剖結(jié)構(gòu)的仔細(xì)保存對于減少并發(fā)癥和改善手術(shù)結(jié)果至關(guān)重要。人類的視野有限，無法清楚地區(qū)分這些結(jié)構(gòu)和狀態(tài)。意外和/或無法識別的組織損傷會導(dǎo)致短期和長期的發(fā)病率以及可避免的死亡率。因此，在許多臨床情況下，準(zhǔn)確識別組織類型和精確評估組織灌注/存活率至關(guān)重要，目前依靠個(gè)別醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行視覺檢查和觸診的標(biāo)準(zhǔn)存在局限性。
[0006]并且，患病組織的手術(shù)切除是普通外科手術(shù)中的常見程序。確認(rèn)切除的確切范圍僅基于組織的存活率和充足的血液供應(yīng)。例如，在沒有明確的界限和不確定的存活率的情況下，通常難以確定腸切除的邊緣。如果病變廣泛且容易患上短腸綜合癥、急性腸系膜缺血和壞死性小腸結(jié)腸炎，則外科醫(yī)生往往會做出艱難的手術(shù)決定。腸切除不足因?yàn)闅埩舻膲乃佬阅c導(dǎo)致敗血癥，而大腸切除會導(dǎo)致短腸綜合癥。如果血液供應(yīng)不足，可能會發(fā)生吻合口漏和狹窄。因此，準(zhǔn)確的術(shù)中組織存活率評估至關(guān)重要。但是，目前尚無標(biāo)準(zhǔn)化，也沒有可用的實(shí)際設(shè)備。
[0007]因此，在本領(lǐng)域中存在迄今未解決的需要以解決前述的缺陷和不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0008]本專利技術(shù)的目的在于提供一種能以高度可靠性對甲狀旁腺進(jìn)行存活率評估的識別甲狀旁腺的位置并評估甲狀旁腺的存活率的設(shè)備。
[0009]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種用于識別甲狀旁腺的位置并評估甲狀旁腺的存活率的設(shè)備，設(shè)備包括將具有選自預(yù)設(shè)波長帶波長的光照射到甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域或甲狀旁腺的光源單元；與光源單元連接的內(nèi)窺鏡組件并用于獲取被照射光的甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域或甲狀旁腺的圖像信息；用于通過內(nèi)窺鏡組件感測從甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域獲取的圖像信息中
的可見區(qū)域的光來提供彩色圖像的彩色傳感器；用于通過感測從甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域獲取的圖像信息中的第一紅外區(qū)域的光來提供第一圖像以識別甲狀旁腺的位置的第一近紅外傳感器；以及用于通過感測從甲狀旁腺獲取的圖像信息中的第二紅外區(qū)域的光來提供第二圖像以評估甲狀旁腺的存活率的第二近紅外傳感器。
[0010]在實(shí)施例中，預(yù)設(shè)波長帶的范圍可以從780nm至840nm。
[0011]在實(shí)施例中，由第一近紅外傳感器感測到的第一紅外區(qū)域的光可以是通過照射從光源單元照射的具有780nm至805nm的光而反射的光。
[0012]在實(shí)施例中，由第二近紅外傳感器感測到的第二紅外區(qū)域的光可以是通過照射從光源單元照射的具有820nm至840nm的光而反射的光。
[0013]在實(shí)施例中，設(shè)備可以進(jìn)一步包括鏡，鏡用于反射通過內(nèi)窺鏡組件獲取的圖像信息中的可見光，并且用于透射圖像中的第一紅外區(qū)域的光和第二紅外區(qū)域的光通過內(nèi)窺鏡組件獲取的信息，以及紅外分光器，其從通過鏡的紅外區(qū)域的光分離出第一紅外區(qū)域的光和第二紅外區(qū)域的光。
[0014]在實(shí)施例中，光源單元的縱軸可以設(shè)置在平行于內(nèi)窺鏡組件的縱軸方向上。
[0015]本專利技術(shù)的另一目的在于提供一種識別甲狀旁腺位置并評估甲狀旁腺存活率的方法，方法包括：將具有預(yù)設(shè)波長范圍內(nèi)的選定波長的光照射到甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域或甲狀旁腺；獲取光照射到的甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域的圖像信息；通過在從甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域獲取的圖像信息中感測可見光來獲取彩色圖像；從圖像信息分離出第一紅外區(qū)域的光和第二紅外區(qū)域的光；以及通過分別感測第一紅外區(qū)域的光和第二紅外區(qū)域的光，獲取第一圖像和第二圖像。
[0016]在實(shí)施例中，方法可以進(jìn)一步包括獲取融合圖像，其中彩色圖像和第一圖像彼此重疊。
[0017]在實(shí)施例中，第一圖像的區(qū)域可以是甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域，第二圖像的區(qū)域可以是甲狀旁腺區(qū)域。
[0018]在實(shí)施例中，第二圖像可以包括甲狀旁腺的斑點(diǎn)圖案信息。
[0019]在實(shí)施例中，斑點(diǎn)圖案信息可以包括斑點(diǎn)對比度值，并且可以使用斑點(diǎn)對比度值來生成對比度圖。
[0020]在實(shí)施例中，可以使用時(shí)間對比、空間對比和時(shí)空對比中的至少一種來生成對比圖。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的用于識別甲狀旁腺位置并評估甲狀旁腺存活率的設(shè)備及方法，可獲得甲狀旁腺中產(chǎn)生的擴(kuò)散斑點(diǎn)圖案，從而以高度可靠性對甲狀旁腺進(jìn)行存活率評估。
附圖說明
[0022]參考本專利技術(shù)的實(shí)施例，其示例可以在附圖中示出。這些圖僅是說明性的，而非限制性的。盡管一般在這些實(shí)施例的上下文中描述了本專利技術(shù)，但是應(yīng)當(dāng)理解，其并不旨在將本專利技術(shù)的范圍限制為這些特定實(shí)施例。
[0023]圖1示出了根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的例示性甲狀腺和例示性甲狀旁腺。
[0024]圖2示出了根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的用于識別甲狀旁腺和評估甲狀旁腺的存活率的設(shè)
備的示意圖。
[0025]圖3示出了流程圖，所述流程圖示出了根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的識別甲狀旁腺和評估甲狀旁腺的存活率的例示性步驟。
[0026]圖4示出了根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的識別甲狀旁腺位置的設(shè)備的示意圖。
[0027]圖5示出了根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的設(shè)備獲取的灰階圖像和第一圖像。
[0028]圖6示出了根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的評估甲狀旁腺的存活率的設(shè)備的示意圖。
[0029]圖7示出了一種根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的設(shè)備獲取第二圖像的示意圖。
[0030]圖8A和圖8B示出了根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的設(shè)備獲取的灰階圖像和第二圖像。
[0031]圖9示出了根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的用于識別甲狀旁腺位置并評估甲狀旁腺存活率的設(shè)備的示意圖。
[0032]主要附圖標(biāo)記說明：
[0033]t
?
甲狀腺；g
?
甲狀旁線；B
?
主體；D1～D2
?
擴(kuò)散斑點(diǎn)圖案；R
?
甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域；r
?
距離；s
?
點(diǎn)；100
?
設(shè)備；105
?
光源單元；107
?
光源驅(qū)動器；110
?
內(nèi)窺鏡組件；112
?
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于識別甲狀旁腺位置并評估甲狀旁腺存活率的設(shè)備，其特征在于，包括：光源單元，其將具有選自預(yù)設(shè)波長帶波長的光照射到甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域或甲狀旁腺；內(nèi)窺鏡組件，其與所述光源單元連接的并用于獲取被照射光的甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域或甲狀旁腺的圖像信息；彩色傳感器，其用于通過所述內(nèi)窺鏡組件感測從甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域獲取的所述圖像信息中的可見區(qū)域的光來提供彩色圖像；第一近紅外傳感器，其用于通過感測從甲狀旁腺手術(shù)區(qū)域獲取的所述圖像信息中的第一紅外區(qū)域的光來提供第一圖像以識別甲狀旁腺的位置；以及第二近紅外傳感器，其用于通過感測從甲狀旁腺獲取的所述圖像信息中的第二紅外區(qū)域的光來提供第二圖像以評估甲狀旁腺的存活率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)波長帶的范圍為780nm至840nm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，由所述第一近紅外傳感器感測到的所述第一紅外區(qū)域的光是通過照射從所述光源單元照射的具有780nm至805nm的光而反射的光。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，由所述第二近紅外傳感器感測到的所述第二紅外區(qū)域的光是通過照射從所述光源單元照射的具有820nm至840nm的光而反射的光。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括：鏡，其用于反射通過所述內(nèi)窺鏡組件獲取的所述圖像信息中的可見區(qū)域的光，并透射通過所述內(nèi)窺鏡組件獲取的所述圖像信息中的所述第一紅外...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李忠熙，申一亨，
申請(專利權(quán))人：因德斯馬特有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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