本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種高精度直線伺服驅(qū)動(dòng)模組，涉及直線伺服驅(qū)動(dòng)模組技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型專利技術(shù)包括基座本體，基座本體的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌，導(dǎo)向軌內(nèi)設(shè)置有滑塊，滑塊與導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接，基座本體內(nèi)分別設(shè)置有定子和動(dòng)子，基座本體的另一側(cè)設(shè)置有位置回饋系統(tǒng)，基座本體的一端設(shè)置有側(cè)蓋，側(cè)蓋內(nèi)設(shè)置有防撞器。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種直接的直線驅(qū)動(dòng)模組，采用高能稀土磁鐵，通過電磁場激勵(lì)作用，迅速轉(zhuǎn)化成動(dòng)能，具有高加速能力，使得它成為高速點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的理想選擇，配合光柵納米級高分辨率位置反饋系統(tǒng)，達(dá)到高水平定位分辨率和精度，能實(shí)現(xiàn)高速，高精度的高效運(yùn)行，可根據(jù)需要拼接成各種不同形狀，不同尺寸的運(yùn)行軌跡，靈活多變。靈活多變。靈活多變。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種高精度直線伺服驅(qū)動(dòng)模組
[0001]本技術(shù)屬于直線伺服驅(qū)動(dòng)模組
，特別是涉及一種高精度直線伺服驅(qū)動(dòng)模組。
技術(shù)介紹
[0002]直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界，直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中，目前，直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)都是由普通電機(jī)、步進(jìn)或伺服電機(jī)，結(jié)合減速機(jī)、同步帶、鏈條、螺桿、直線導(dǎo)軌等傳動(dòng)件組合裝配而成，這樣的結(jié)構(gòu)由許多零部件組裝起來，零件加工及裝配要求很高，各種微小誤差累積起來，最終很難達(dá)到理想的運(yùn)行高速及高精度，使用壽命低，行程越長，穩(wěn)定性越差，同時(shí)后續(xù)維護(hù)素質(zhì)要求高，成本大，工作效率低下，因此我們對此進(jìn)行改進(jìn)，提出了一種高精度直線伺服驅(qū)動(dòng)模組。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種高精度直線伺服驅(qū)動(dòng)模組，以解決了現(xiàn)有的問題：現(xiàn)有結(jié)構(gòu)由許多零部件組裝起來，零件加工及裝配要求很高，各種微小誤差累積起來，最終很難達(dá)到理想的運(yùn)行高速及高精度，使用壽命低，行程越長，穩(wěn)定性越差。后續(xù)維護(hù)素質(zhì)要求高，成本大，工作效率低下的缺陷。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0005]本技術(shù)為一種高精度直線伺服驅(qū)動(dòng)模組，包括基座本體，所述基座本體的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌內(nèi)設(shè)置有滑塊，所述滑塊與導(dǎo)向軌滑動(dòng)連接，所述基座本體內(nèi)分別設(shè)置有定子和動(dòng)子，所述基座本體的另一側(cè)設(shè)置有位置回饋系統(tǒng)，所述基座本體的一端設(shè)置有側(cè)蓋，所述側(cè)蓋內(nèi)設(shè)置有防撞器。
[0006]進(jìn)一步地，所述基座本體內(nèi)設(shè)置有極限開關(guān)，所述基座本體的頂部設(shè)置有上蓋，所述上蓋與基座本體卡接。
[0007]進(jìn)一步地，所述上蓋的底部設(shè)置有動(dòng)子座，所述動(dòng)子座設(shè)置在動(dòng)子的正上方。
[0008]進(jìn)一步地，所述上蓋的側(cè)面設(shè)置有拖鏈固定板，所述拖鏈固定板的底部設(shè)置有靜音拖鏈。
[0009]進(jìn)一步地，所述定子的規(guī)格型號為STM17
?
7，所述定子的長度為400mm，所述動(dòng)子的規(guī)格型號為BYS1，所述動(dòng)子的長度為96mm。
[0010]進(jìn)一步地，所述極限開關(guān)的規(guī)格型號為EE
?
SX672P
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WR，所述位置回饋系統(tǒng)的規(guī)格型號為RGS40。
[0011]進(jìn)一步地，所述基座本體、上蓋和側(cè)蓋的材質(zhì)均為鋁合金。
[0012]進(jìn)一步地，所述滑塊的規(guī)格型號為HSR25R1SS，所述導(dǎo)向軌的規(guī)格型號為HSR25。
[0013]本技術(shù)具有以下有益效果：
[0014]1、本技術(shù)提供一種直接的直線驅(qū)動(dòng)模組，采用高能稀土磁鐵，通過電磁場激勵(lì)作用，迅速轉(zhuǎn)化成動(dòng)能，具有高加速能力，使得它成為高速點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的理想選擇，配合光柵納米級高分辨率位置反饋系統(tǒng)，達(dá)到高水平定位分辨率和精度，能實(shí)現(xiàn)高速，高精度的高效運(yùn)行，可根據(jù)需要拼接成各種不同形狀，不同尺寸的運(yùn)行軌跡，靈活多變。
[0015]2、本技術(shù)整體集成達(dá)到智能控制，整體結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)流暢穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)高速高效運(yùn)行，在控制系統(tǒng)中極限行程范圍內(nèi)，預(yù)設(shè)好任意的位置值，馬達(dá)加減速度，運(yùn)行速度等相關(guān)參數(shù)，一鍵啟動(dòng)系統(tǒng)，直線伺服驅(qū)動(dòng)模組根據(jù)指令快速高效完成預(yù)定工作任務(wù)，使用較為方便。
[0016]當(dāng)然，實(shí)施本技術(shù)的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本技術(shù)上蓋與拖鏈固定板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本技術(shù)的局部放大圖。
[0021]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：
[0022]1、基座本體；2、防撞器；3、側(cè)蓋；4、上蓋；5、極限開關(guān)；6、動(dòng)子座；7、拖鏈固定板；8、靜音拖鏈；9、滑塊；10、導(dǎo)向軌；11、定子；12、動(dòng)子；13、位置回饋系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
[0023]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0024]請參閱圖1
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圖3所示，本技術(shù)為一種高精度直線伺服驅(qū)動(dòng)模組，包括基座本體1，基座本體1的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌10，導(dǎo)向軌10內(nèi)設(shè)置有滑塊9，滑塊9與導(dǎo)向軌10滑動(dòng)連接，滑塊9和導(dǎo)向軌10可以確保運(yùn)行精度，基座本體1內(nèi)分別設(shè)置有定子11和動(dòng)子12，定子11和動(dòng)子12可以組成動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源，基座本體1的另一側(cè)設(shè)置有位置回饋系統(tǒng)13，位置回饋系統(tǒng)13可以提供位置信息，光柵納米級高分辨率位置反饋系統(tǒng)，達(dá)到高水平定位分辨率和精度，基座本體1的一端設(shè)置有側(cè)蓋3，側(cè)蓋3內(nèi)設(shè)置有防撞器2，基座本體1內(nèi)設(shè)置有極限開關(guān)5，極限開關(guān)5具有提供初始信號的功能，使整體集成達(dá)到智能控制，基座本體1的頂部設(shè)置有上蓋4，上蓋4與基座本體1卡接，基座本體1對整個(gè)裝置有支撐的作用，同時(shí)基座本體1可以增加四周防護(hù)罩，上蓋4的底部設(shè)置有動(dòng)子座6，動(dòng)子座6設(shè)置在動(dòng)子12的正上方，動(dòng)子座6可以
對動(dòng)子12進(jìn)行固定，上蓋4的側(cè)面設(shè)置有拖鏈固定板7，拖鏈固定板7的底部設(shè)置有靜音拖鏈8，設(shè)置拖鏈固定板7和靜音拖鏈8使模組在高速大行程運(yùn)行中，能保證動(dòng)力及反饋電纜與控制系統(tǒng)安全連接，定子11的規(guī)格型號為STM17
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7，定子11的長度為400mm，動(dòng)子12的規(guī)格型號為BYS1，動(dòng)子12的長度為96mm，極限開關(guān)5的規(guī)格型號為EE
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SX672P
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WR，位置回饋系統(tǒng)13的規(guī)格型號為RGS40，基座本體1、上蓋4和側(cè)蓋3的材質(zhì)均為鋁合金，滑塊9的規(guī)格型號為HSR25R1SS，導(dǎo)向軌10的規(guī)格型號為HSR25，本直線驅(qū)動(dòng)模組，采用高能稀土磁鐵，具有高加速能力，使得它成為高速點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的理想選擇，配合光柵納米級高分辨率位置反饋系統(tǒng)，達(dá)到高水平定位分辨率和精度，可根據(jù)需要拼接成各種不同形狀，不同尺寸的運(yùn)行軌跡，靈活多變。
[0025]本實(shí)施例的一個(gè)具體應(yīng)用為：在使用時(shí)由定子11高能磁鐵組和動(dòng)子12線圈組成動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源，光柵高分辨率位置回饋系統(tǒng)13提供本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度直線伺服驅(qū)動(dòng)模組，包括基座本體(1)，其特征在于：所述基座本體(1)的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌(10)，所述導(dǎo)向軌(10)內(nèi)設(shè)置有滑塊(9)，所述滑塊(9)與導(dǎo)向軌(10)滑動(dòng)連接，所述基座本體(1)內(nèi)分別設(shè)置有定子(11)和動(dòng)子(12)，所述基座本體(1)的另一側(cè)設(shè)置有位置回饋系統(tǒng)(13)，所述基座本體(1)的一端設(shè)置有側(cè)蓋(3)，所述側(cè)蓋(3)內(nèi)設(shè)置有防撞器(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度直線伺服驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于：所述基座本體(1)內(nèi)設(shè)置有極限開關(guān)(5)，所述基座本體(1)的頂部設(shè)置有上蓋(4)，所述上蓋(4)與基座本體(1)卡接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度直線伺服驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于：所述上蓋(4)的底部設(shè)置有動(dòng)子座(6)，所述動(dòng)子座(6)設(shè)置在動(dòng)子(12)的正上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度直線伺服驅(qū)動(dòng)模組，其特征在于：所述上蓋(4)的側(cè)面設(shè)置有拖鏈固定板(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李鵬程，
申請(專利權(quán))人：旭輝設(shè)備制造惠州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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