一種遠程遙控推土機系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種遠程遙控推土機系統，包括：車載終端系統、遠程操作中心系統和5G網絡；車載終端系統包括多個視角攝像頭和至少一個360度全角度調整的全局攝像頭；視角攝像頭獲取推土機不同車身角度的視頻圖像；全局攝像頭獲取推土機所在作業區域的全局視頻圖像；遠程操作中心系統包括曲面立體顯示屏組和廣角顯示屏；曲面立體顯示屏組包括與視角攝像頭一一對應的顯示屏單元，用于還原推土機的不同車身角度的視頻圖像；廣角顯示屏用于還原全局攝像頭的全局視頻圖像；車載終端系統和遠程操作中心系統通過第一5G數據終端和第二5G數據終端實現視頻圖像的傳輸和控制指令的傳輸。本實用新型專利技術提供的技術方案，可提高遙控作業的效率和精準度。率和精準度。率和精準度。

【技術實現步驟摘要】
一種遠程遙控推土機系統


[0001]本技術涉及工程機械領域，尤其涉及一種遠程遙控推土機系統。

技術介紹

[0002]現有便攜式遙控推土機的遙控距離小于等于200米，無線電遠程遙控推土機小于或等于1000米，且要求作業區域相對空曠，對于超遠距離、以及異地遙控推土機無法實現。
[0003]此外，無線電遠程遙控推土機現場回傳影像清晰度差，在使用過程中，往往為了保證視頻影像的流暢性，都會犧牲視頻影像的清晰度，嚴重影響視頻影像的監控效果，存在一定程度的安全隱患。
[0004]從便攜式遙控推土機到無線電遠程遙控推土機，由于無線電信號的傳輸距離短、抗干擾性弱、頻段窄，監控影像清晰度差、時延長等原因，讓遙控操作受距離的限制、傳輸數據量的限制、影像實時性及清晰度的限制等。從而影響了遙控作業的效率和精準度。

技術實現思路

[0005]本技術實施例提供了一種遠程遙控推土機系統，以提高遙控作業的效率和精準度。
[0006]本技術實施例提供了一種遠程遙控推土機系統，包括：車載終端系統、遠程操作中心系統和覆蓋所述車載終端系統和遠程操作中心系統的5G網絡；
[0007]所述車載終端系統包括多個視角攝像頭和至少一個全局攝像頭；所述視角攝像頭用于獲取推土機不同車身角度的視頻圖像；所述全局攝像頭用于獲取推土機所在作業區域的全局視頻圖像；所述全局攝像頭可進行360度全角度調整；
[0008]所述遠程操作中心系統包括曲面立體顯示屏組和廣角顯示屏；所述曲面立體顯示屏組包括與視角攝像頭一一對應的顯示屏單元，用于還原所述推土機的不同車身角度的視頻圖像；所述廣角顯示屏用于還原所述全局攝像頭的全局視頻圖像；
[0009]所述車載終端系統還包括第一5G數據終端；所述遠程操作中心系統還包括第二5G數據終端；所述第一5G數據終端用于將所述車載終端系統的視頻圖像由所述第二5G數據終端傳輸至所述遠程操作中心系統；所述第二5G數據終端用于將所述遠程操作中心系統的控制指令由所述第一5G數據終端傳輸至所述車載終端系統。
[0010]本技術中，在車載終端系統設置多個視角攝像頭和至少一個全局攝像頭，視角攝像頭設置在推土機的不同位置，從而獲取推土機不同車身角度的視頻圖像,遠程操作中心系統包括由多個顯示屏單元組成的曲面立體顯示屏組，顯示屏單元用于還原對應視角攝像頭的車身角度的視頻圖像，并且車載終端系統設置有第一5G數據終端，遠程操作中心系統設置有第二5G數據終端，車載終端系統和遠程操作中心系統通過5G網絡實現車載終端系統向遠程操作中心系統傳輸視頻圖像，并實現遠程操作中心系統向車載終端系統發送控制指令。本實施例由于5G網絡的高帶寬性能，現場視頻圖像可以實現4K高清實時觀測，極大程度的還原了推土機遙控操作的臨場感配置，提高了推土機遙控操控性、操作者及周邊人
事物的安全性。并且最大程度降低人與設備之間的通信延遲、響應快，操作更精準。此外，車載終端系統還設置有全局攝像頭，遠程操作中心系統配置有廣角顯示屏顯示全局視頻圖像，全局攝像頭可實現360度多角度方向調整，可調式施工現場全局高清影像，清晰地獲取施工現場環境，實現遙控操作裸眼3D感觀。
附圖說明
[0011]圖1為本技術實施例提供的一種遠程遙控推土機系統的結構示意圖；
[0012]圖2為本技術實施例提供的一種車載終端系統的結構示意圖；
[0013]圖3為本技術實施例提供的一種遠程操作中心系統的結構示意圖；
[0014]圖4為本技術實施例提供的另一種遠程遙控推土機系統的結構示意圖；
[0015]圖5為本技術實施例提供的一種車載終端系統的信號原理圖；
[0016]圖6為本技術實施例提供的一種遠程操作中心系統的信號原理圖；
[0017]圖7為本技術實施例提供的一種工作控制邏輯原理圖；
[0018]圖8為本技術實施例提供的一種行走控制邏輯原理圖。
具體實施方式
[0019]下面結合附圖和實施例對本技術作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本技術，而非對本技術的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本技術相關的部分而非全部結構。
[0020]圖1為本技術實施例提供的一種遠程遙控推土機系統的結構示意圖，本技術實施例提供了一種遠程遙控推土機系統，包括：車載終端系統3、遠程操作中心系統1和覆蓋車載終端系統3和遠程操作中心系統1的5G網絡2；
[0021]車載終端系統3包括多個視角攝像頭31和至少一個全局攝像頭33；視角攝像頭31用于獲取推土機不同車身角度的視頻圖像；全局攝像頭33用于獲取推土機所在作業區域的全局視頻圖像；全局攝像頭33可進行360度全角度調整；
[0022]遠程操作中心系統1包括曲面立體顯示屏組11和廣角顯示屏13；曲面立體顯示屏組11包括與視角攝像頭31一一對應的顯示屏單元111，用于還原推土機的不同車身角度的視頻圖像；廣角顯示屏13用于還原全局攝像頭33的全局視頻圖像；
[0023]車載終端系統3還包括第一5G數據終端32；遠程操作中心系統1還包括第二5G數據終端12；第一5G數據終端32用于將車載終端系統3的視頻圖像由第二5G數據終端12傳輸至遠程操作中心系統1；第二5G數據終端12用于將遠程操作中心系統1的控制指令由第一5G數據終端32傳輸至車載終端系統3。
[0024]本實施例中遠程遙控推土機系統由遠程操作中心系統、5G網絡、車載終端系統三部分組成。車載終端系統主要部件有推土機、攝像頭、第一5G數據終端、顯示終端、傳感器等，其中，5G數據終端為5G無線路由器，支持5G/4G或有線寬帶上網，支持4K視頻播放，視頻圖像清晰度較高，顯示終端即智能顯示儀表，該儀表支持開關量和模擬量直接輸入，支持CAN總線數據通訊，支持觸摸控制。可選的，還可以包括車載CAN總線(第二CAN總線)，第二CAN總線能夠建立上述各個部件之間的電連接，還可以包括第二CAN轉以太網轉換器，CAN轉以太網轉換器為一種數據轉換設備，可以將CAN總線數據轉換成以太網數據，亦可以將以太
網數據轉換成CAN總線數據，實現數據的雙向轉換，本實施例主要利用CAN轉以太網轉換器將車載CAN總線數據轉換成以太網數據，實現CAN
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bus網絡和以太網網絡的數據互通；然后利用第一5G數據終端，通過5G網絡實現設備與異地遠程操作中心系統的數據連接和傳輸。最后通過載終端系統的整車控制器對行走和工作系統進行參數匹配控制、保證控制指令的執行及其結果反饋。同理，遠程操作中心系統同樣包括有第一CAN總線和第一CAN轉以太網轉換器，實現數據傳輸。
[0025]利用5G智能傳輸技術，只要推土機作業區域、遙控操作區域覆蓋5G信號，則可實現推土機超遠距離異地遙控操作，有效緩解特種人員在大型垃圾場、鋼渣場、以及搶險救災、煤氣毒氣、核輻射、掃雷等危險惡劣環境下的作業傷害和工作壓力，極大程度本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種遠程遙控推土機系統，其特征在于，包括：車載終端系統、遠程操作中心系統和覆蓋所述車載終端系統和遠程操作中心系統的5G網絡；所述車載終端系統包括多個視角攝像頭和至少一個全局攝像頭；所述視角攝像頭用于獲取推土機不同車身角度的視頻圖像；所述全局攝像頭用于獲取推土機所在作業區域的全局視頻圖像；所述全局攝像頭可進行360度全角度調整；所述遠程操作中心系統包括曲面立體顯示屏組和廣角顯示屏；所述曲面立體顯示屏組包括與視角攝像頭一一對應的顯示屏單元，用于還原所述推土機的不同車身角度的視頻圖像；所述廣角顯示屏用于還原所述全局攝像頭的全局視頻圖像；所述車載終端系統還包括第一5G數據終端；所述遠程操作中心系統還包括第二5G數據終端；所述第一5G數據終端用于將所述車載終端系統的視頻圖像由所述第二5G數據終端傳輸至所述遠程操作中心系統；所述第二5G數據終端用于將所述遠程操作中心系統的控制指令由所述第一5G數據終端傳輸至所述車載終端系統。2.根據權利要求1所述的遠程遙控推土機系統，其特征在于，所述車載終端系統還包括第三5G數據終端；所述第三5G數據終端用于將所述全局攝像頭的全局視頻圖像由所述第二5G數據終端傳輸至所述遠程操作中心系統；所述第二5G數據終端用于將所述遠程操作中心系統的控制指令由所述第三5G數據終端傳輸至所述全局攝像頭。3.根據權利要求1所述的遠程遙控推土機系統，其特征在于，所述車載終端系統還包括：聲音采集裝置；所述遠程操作中心系統還包括：揚聲器；所述聲音采集裝置用于采集所述推土機所處環境的聲音信息并通過所述第一5G數據終端傳輸至所述遠程操作中心系統；所述遠程操作中心系統用于通過所述揚聲器進行播放。4.根據權利要求1所述的遠程遙控推土機系統，其特征在于，所述視角攝像頭至少包括：前攝像頭、后攝像頭、左刀角攝像頭和右刀角攝像頭；所述曲面立體顯示屏組至少包括：前顯示器、后顯示器、左刀角顯示器和右刀角顯示器。5.根據權利要求1所述的遠程遙控推土機系統，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙金光，于中有，郭磊，楊繼紅，張士聰，
申請(專利權)人：山推工程機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：