本發明專利技術涉及機械手技術領域，具體的說是一種碼垛機械手，包括電機殼體、支撐板、T形液壓缸、螺紋桿、傳動機構、碼垛機構、清理機構和安裝板,支撐板固定連接在安裝板上表面中部，電機殼體固定連接在支撐板的頂部，T形液壓缸固定連接在安裝板的頂部，電機殼體內固定設有電機，螺紋桿貫穿支撐板的頂部，且螺紋桿與支撐板轉動連接，清理機構置于安裝板的頂部，傳動機構置于清理機構的上方，碼垛機構置于安裝板的下方，該機械手能夠應對不同的電器包裝大小也有差異，不需要對機械手行多次調節，節約了調節時間，間接的提升了搬運效率，操作不當機械手出現晃動時，該機械手能夠避免電器的滑落，保證了在搬運過程中的安全，避免了經濟損失。失。失。
【技術實現步驟摘要】
一種碼垛機械手
[0001]本專利技術涉及機械手
，具體說是一種碼垛機械手。
技術介紹
[0002]機械手指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人進行繁重頻繁的勞動以實現搬運過程中的方便快捷，節約了勞動力的同時，也提高了搬運效率，給企業帶來便利。
[0003]在電器物流搬運工作時，不同電器外部均通過紙箱包裝，機械手在夾取碼垛過程中，既不能用力過大破壞包裝紙箱和內部的電器，也要在夾取碼垛過程中保證電器不能脫落，同時機械手在應對不同的電器包裝大小也有差異時，為了保證電器包裝的完整性和搬運安全性，需要對機械手夾取力度進行頻繁調節，費時費力，影響物流的速度，與此同時在機械手夾取重量偏重的電器時，如有操作不當，機械手會出現晃動，電器可能會出先滑落脫離機械手的現象，造成嚴重經濟損失。
技術實現思路
[0004]針對現有技術中的問題，本專利技術提供了一種碼垛機械手，該機械手能夠應對不同的電器包裝大小也有差異，不需要對機械手行多次調節，節約了調節時間，間接的提升了搬運效率，在搬運貨物的過程中，操作不當機械手出現晃動時，該機械手能夠避免電器的滑落，保證了在搬運過程中的安全，避免了經濟損失。
[0005]本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種碼垛機械手，包括電機殼體、支撐板、T形液壓缸、螺紋桿、傳動機構、碼垛機構、清理機構、滑槽板和安裝板,所述支撐板固定連接在安裝板上表面中部，電機殼體固定連接在支撐板的頂部，T形液壓缸固定連接在安裝板的頂部，電機殼體內固定設有電機，電機的輸出端固定連接有螺紋桿，螺紋桿貫穿支撐板的頂部，且螺紋桿與支撐板轉動連接，螺紋桿的底部與安裝板的上表面接觸，清理機構置于安裝板的頂部，傳動機構置于清理機構的上方，碼垛機構置于安裝板的下方，滑槽板固定連接在安裝板的兩端；
[0006]所述碼垛機構包括夾貨主板、防抖斜塊、預緊板、穩定導桿、第一回位彈簧、第二回位彈簧和固定板，穩定導桿貫穿夾貨主板側壁，且穩定導桿與夾貨主板滑動連接，穩定導桿外側一端固定連接有固定板，第二回位彈簧套設在穩定導桿外壁上，第二回位彈簧一端與固定板固定連接，第二回位彈簧的另一端固定連接在夾貨主板的外壁，穩定導桿的內側端固定連接預緊板的側壁，夾貨主板下端設有底滑槽，預緊板下端固定設有與底滑槽相適配的底滑塊，底滑塊置于底滑槽內，且底滑塊與底滑槽滑動連接，夾貨主板內表面兩端設有側滑槽，防抖斜塊置于側滑槽內，且防抖斜塊與側滑槽滑動連接，兩個側滑槽之間設有彈簧孔，第一回位彈簧貫穿彈簧孔，第一回位彈簧的固定連接在兩個防抖斜塊之間，預緊板兩端設有傾斜面，防抖斜塊靠近預緊板一側設有與預緊板兩端相適配的傾斜面，防抖斜塊的傾斜面可與預緊板的傾斜面接觸。
[0007]具體的，所述傳動機構包括螺紋環、液壓塊、防轉滑板、滑輪、連接槽和連接柱，螺紋環套設在螺紋桿的外壁，螺紋環靠近滑槽板的外壁固定連接液壓塊，螺紋環的外壁還固定連接有壓板，壓板與液壓塊的側壁均固定連接有防轉滑板，支撐板兩側均設有支撐滑槽，防轉滑板置于支撐滑槽內，且防轉滑板兩側壁與，防轉滑板底部設有滑輪，滑輪與防轉滑板轉動連接支撐滑槽兩側壁滑動連接，滑輪與支撐滑槽底部接觸，壓板下表面設有連接槽，連接槽內固定連接有連接柱。
[0008]具體的，所述滑槽板內側設有安裝滑槽，安裝滑槽兩端固定連接有液壓推桿，T形液壓缸的頂端固定連接在液壓塊的下表面，T形液壓缸與液壓推桿通過液壓氣管貫通連接，夾貨主板的頂部兩端固定連接有頂滑塊，液壓推桿的伸縮端與頂滑塊固定連接。
[0009]具體的，所述清理機構包括傳動桿、擠壓柱、伸縮氣囊、轉動柱和第三回位彈簧，傳動桿的上端套設在連接柱的外壁，且傳動桿與連接柱轉動連接，傳動桿的下端套設在轉動柱外壁，且傳動桿與轉動柱轉動連接，兩個轉動柱之間固定連接有擠壓柱，兩個擠壓柱同側的傳動桿之間通過第三回位彈簧連接，伸縮氣囊固定連接在支撐板的兩側，且置于壓板的下方，擠壓柱與伸縮氣囊上表面接觸，伸縮氣囊兩端貫通連接氣管。
[0010]具體的，所述安裝板內部設有氣室，安裝板的上表面設有進氣孔，進氣孔與連接氣管的一端貫通設置，安裝滑槽的頂部設有清理氣孔，清理氣孔與出氣孔貫通設置。
[0011]本專利技術的有益效果：
[0012](1)本專利技術所述的一種碼垛機械手，當兩個夾貨主板相中部運動，兩個夾貨主板可以一直香中部運動直到底部接觸，對電器包裝紙箱進行夾緊，應對不同的電器包裝大小也有差異，不需要對機械手行多次調節，節約了調節時間，間接的提升了搬運效率，電器包裝紙箱首先沿夾貨主板底端接觸，沿夾貨主板底端的斜面被夾起，能夠避免電器的滑落，保證了在搬運過程中的安全，避免了經濟損失，電器包裝紙箱繼續被夾緊，包裝紙箱擠壓預緊板，兩側的預緊板與電器包裝紙箱接觸，兩個夾貨主板繼續互相靠近，此時第二回位彈簧被拉伸，預緊板兩端的斜面與防抖斜塊的斜面接觸并擠壓，兩個防抖斜塊沿側滑槽方向互相遠離，兩個側滑槽互相遠離的過程中，第一回位彈簧被拉伸，在貨物出現晃動過程中，通過防抖斜塊對預緊板擠壓，本證了預緊板一直保持與貨物進行夾緊接觸狀態，能夠避免電器的滑落，保證了在搬運過程中的安全，避免了經濟損失。
[0013](2)本專利技術所述的一種碼垛機械手，在壓板向下運動向下運動過程中，壓板帶動傳動桿的上端向下同步運動，傳動桿的下端沿轉動柱轉動，并推動伸縮氣囊同一側的兩個轉動柱互相遠離，轉動柱帶動兩個擠壓柱互相遠離，擠壓柱在互相遠離的過程中擠壓伸縮氣囊，伸縮氣囊內的氣體沿連接氣管通過進氣孔進入氣室，通過出氣孔和清理氣孔噴出，將安裝滑槽內的灰塵吹出，保證了頂滑塊在安裝滑槽移動過程的穩定，從而實現夾貨主板夾取過程中的穩定性能，避免了夾取過程中的故障，進一步提高了機械手的工作效率。
附圖說明
[0014]下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。
[0015]圖1為本專利技術提供的一種碼垛機械手的立體結構示意圖。
[0016]圖2為本專利技術提供的為圖1的主視圖。
[0017]圖3為本專利技術提供的為傳動機構的立體圖。
[0018]圖4為本專利技術提供的圖2中B
?
B方向局部剖視圖。
[0019]圖5為本專利技術提供的提1中A
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A方向局部剖視圖。
[0020]圖6為本專利技術提供的圖1中C
?
C方向剖視圖。
[0021]圖7為本專利技術提供的清理機構立體圖。
[0022]圖8為本專利技術提供的安裝板局部剖視圖。
[0023]圖中：1、電機殼體；2、支撐板；3、T形液壓缸；31、液壓氣管；4、螺紋桿；5、傳動機構；51、螺紋環；52、液壓塊；53、防轉滑板；54、滑輪；55、連接槽；56、連接柱；57、壓板；6、碼垛機構；61、夾貨主板；611、底滑槽；612、側滑槽；613、彈簧孔；614、頂滑塊；62、防抖斜塊；63、預緊板；64、穩定導桿；65、第一回位彈簧；66、第二回位彈簧；67、固定板；7、清理機構；71、傳動桿；72、擠壓柱本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種碼垛機械手，其特征在于：包括電機殼體(1)、支撐板(2)、T形液壓缸(3)、螺紋桿(4)、傳動機構(5)、碼垛機構(6)、清理機構(7)、滑槽板(8)和安裝板(9),所述支撐板(2)固定連接在安裝板(9)上表面中部，電機殼體(1)固定連接在支撐板(2)的頂部，T形液壓缸(3)固定連接在安裝板(9)的頂部，電機殼體(1)內固定設有電機，電機的輸出端固定連接有螺紋桿(4)，螺紋桿(4)貫穿支撐板(2)的頂部，且螺紋桿(4)與支撐板(2)轉動連接，螺紋桿(4)的底部與安裝板(9)的上表面接觸，清理機構(7)置于安裝板(9)的頂部，傳動機構(5)置于清理機構(7)的上方，碼垛機構(6)置于安裝板(9)的下方，滑槽板(8)固定連接在安裝板(9)的兩端；所述碼垛機構(6)包括夾貨主板(61)、防抖斜塊(62)、預緊板(63)、穩定導桿(64)、第一回位彈簧(65)、第二回位彈簧(66)和固定板(67)，穩定導桿(64)貫穿夾貨主板(61)側壁，且穩定導桿(64)與夾貨主板(61)滑動連接，穩定導桿(64)外側一端固定連接有固定板(67)，第二回位彈簧(66)套設在穩定導桿(64)外壁上，第二回位彈簧(66)一端與固定板(67)固定連接，第二回位彈簧(66)的另一端固定連接在夾貨主板(61)的外壁，穩定導桿(64)的內側端固定連接預緊板(63)的側壁，夾貨主板(61)下端設有底滑槽(611)，預緊板(63)下端固定設有與底滑槽(611)相適配的底滑塊，底滑塊置于底滑槽(611)內，且底滑塊與底滑槽(611)滑動連接，夾貨主板(61)內表面兩端設有側滑槽(612)，防抖斜塊(62)置于側滑槽(612)內，且防抖斜塊(62)與側滑槽(612)滑動連接，兩個側滑槽(612)之間設有彈簧孔(613)，第一回位彈簧(65)貫穿彈簧孔(613)，第一回位彈簧(65)的固定連接在兩個防抖斜塊(62)之間，預緊板(63)兩端設有傾斜面，防抖斜塊(62)靠近預緊板(63)一側設有與預緊板(63)兩端相適配的傾斜面，防抖斜塊(62)的傾斜面可與預緊板(63)的傾斜面接觸。2.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述傳動機構(5)包括螺紋環(51)、液...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張慶杰，尹宇華，
申請(專利權)人：張慶杰，
類型：發明
國別省市：
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