本實用新型專利技術(shù)公開了一種皮帶式智能選料裝置，屬于選料裝置技術(shù)領(lǐng)域。該選料裝置包括有料倉、選料輸送機構(gòu)、回料輸送機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)，所述料倉、選料輸送機構(gòu)、回料輸送機構(gòu)依次銜接并首尾相連，所述視覺檢測機構(gòu)設(shè)置在選料輸送機構(gòu)的上方。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型專利技術(shù)的有益效果是：首先，本實用新型專利技術(shù)的選料裝置設(shè)置有視覺檢測機構(gòu)，能夠選取不同角度、不同位置、正反面的料件，方便不同種類以及多種料件的智能選取；其次，本實用新型專利技術(shù)的選料裝置的料倉、選料輸送機構(gòu)、回料輸送機構(gòu)依次銜接并首尾相連，能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷的自動循環(huán)選料；最后，本實用新型專利技術(shù)的選料裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低，便于使用和推廣。使用和推廣。使用和推廣。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種皮帶式智能選料裝置
[0001]本技術(shù)屬于選料裝置
，特別涉及一種皮帶式智能選料裝置。
技術(shù)介紹
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中選料時我們必須用到選料機，通過選料機選出滿足客戶需要規(guī)格的物料，選料機在工業(yè)生產(chǎn)中使用已比較普遍。現(xiàn)有的選料機選料都較為單一，只能選取同一種類的料件，無法實現(xiàn)不同位置、不同角度、正反面料件的選取，另外，現(xiàn)有的選料機都是直線型走料，料件選取完后需要人工卸下重新上料，無法實現(xiàn)料件的循環(huán)運轉(zhuǎn)，不間斷選取。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]為解決上述問題，本技術(shù)的首要目的在于提供一種皮帶式智能選料裝置，能夠方便不同種類以及多種料件的智能選取；
[0004]本技術(shù)的另一個目的在于提供一種皮帶式智能選料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷的自動循環(huán)選料；
[0005]本技術(shù)的最后一個目的在于提供一種皮帶式智能選料裝置，該選料裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低，便于使用和推廣。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案如下：
[0007]本技術(shù)提供一種皮帶式智能選料裝置，該選料裝置包括有料倉、選料輸送機構(gòu)、回料輸送機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)，所述料倉、選料輸送機構(gòu)、回料輸送機構(gòu)依次銜接并首尾相連，所述視覺檢測機構(gòu)設(shè)置在選料輸送機構(gòu)的上方。
[0008]進一步地，所述選料輸送機構(gòu)與回料輸送機構(gòu)之間設(shè)置有第一回料槽，所述第一回料槽的前端與選料輸送機構(gòu)連接，第一回料槽的末端與回料輸送機構(gòu)連接。
[0009]進一步地，所述回料輸送機構(gòu)與料倉之間設(shè)置有第二回料槽，所述第二回料槽的前端與回料輸送機構(gòu)連接，第二回料槽的末端與料倉連接。在本實新型當中，通過第一回料槽與第二回料槽能夠?qū)⒘蟼}、選料輸送機構(gòu)、回料輸送機構(gòu)首尾相連，實現(xiàn)選料機的不間斷自動循環(huán)選料。
[0010]進一步地，所述料倉的下方安裝有直振機構(gòu)，所述直振機構(gòu)包括有直振器與直振支座，所述直振器設(shè)置在料倉的下方并安裝直振支座上。所述直振機構(gòu)能夠帶動料倉振動，驅(qū)動料倉上的料件前移，實現(xiàn)送料。
[0011]進一步地，所述料倉上還設(shè)置有擋料組件，所述擋料組件包括有兩個用于調(diào)節(jié)料件出料速度快慢的出料擋片，所述料倉上設(shè)置有出料口，所述出料擋片設(shè)置在出料口上。
[0012]進一步地，所述視覺檢測機構(gòu)包括有相機和光源，所述相機設(shè)置在選料輸送機構(gòu)的上方，所述光源分別設(shè)置在相機的下方、選料輸送機構(gòu)的側(cè)邊以及選料輸送機構(gòu)的內(nèi)部。
[0013]進一步地，所述光源包括有條形光源、背光光源，所述光源均為獨立控制、獨立使用，方便不同的產(chǎn)品選擇不同的光源。在本技術(shù)當中，通過系統(tǒng)設(shè)置，視覺檢測機構(gòu)能夠通過不同位置的光源進行拍照，能夠選取不同角度、不同位置、正反面的料件，方便不同
料件以及多種料件的智能選取。
[0014]進一步地，本選料裝置還包括有取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)設(shè)置在選料輸送機構(gòu)的側(cè)邊，所述取料機構(gòu)可用于檢測后的料件的取料與搬運。所述取料機構(gòu)包括采用機器人或機械手。在本技術(shù)當中，通過視覺檢測機構(gòu)進行拍照檢測，確定合適的料件，取料機構(gòu)將合適的料進行抓取，完成取料；不符合的料件通過選料輸送機構(gòu)的末端掉落到第一回料槽中，然后經(jīng)回料輸送機構(gòu)、第二回料槽重新進入到料倉中進行循環(huán)送料、檢測、選料。
[0015]進一步地，所述選料輸送機構(gòu)包括有選料輸送帶、同步軸、選料驅(qū)動件，所述選料輸送帶與所述選料驅(qū)動件驅(qū)動連接，所述選料輸送帶與所述同步軸傳動連接。所述選料輸送帶的兩側(cè)還設(shè)置有固定擋板，所述同步軸的兩端安裝在固定擋板上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0017]首先，本技術(shù)的選料裝置設(shè)置有視覺檢測機構(gòu)，能夠選取不同角度、不同位置、正反面的料件，方便不同種類以及多種料件的智能選取；
[0018]其次，本技術(shù)的選料裝置的料倉、選料輸送機構(gòu)、回料輸送機構(gòu)依次銜接并首尾相連，能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷的自動循環(huán)選料；
[0019]最后，本技術(shù)的選料裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低，便于使用和推廣。
附圖說明
[0020]圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本技術(shù)選料輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0022]為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本技術(shù)進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。
[0023]如圖1
?
2所示，本技術(shù)的實現(xiàn)如下：
[0024]本技術(shù)提供一種皮帶式智能選料裝置，該選料裝置包括有料倉1、選料輸送機構(gòu)2、回料輸送機構(gòu)3、視覺檢測機構(gòu)8，所述料倉1、選料輸送機構(gòu) 2、回料輸送機構(gòu)3依次銜接并首尾相連，所述視覺檢測機構(gòu)8設(shè)置在選料輸送機構(gòu)2的上方。
[0025]所述選料輸送機構(gòu)2與回料輸送機構(gòu)3之間設(shè)置有第一回料槽4，所述第一回料槽4的前端與選料輸送機構(gòu)2連接，第一回料槽4的末端與回料輸送機構(gòu)3連接。
[0026]所述回料輸送機構(gòu)3與料倉1之間設(shè)置有第二回料槽5，所述第二回料槽5 的前端與回料輸送機構(gòu)3連接，第二回料槽5的末端與料倉1連接。在本實新型當中，通過第一回料槽4與第二回料槽5能夠?qū)⒘蟼}1、選料輸送機構(gòu)2、回料輸送機構(gòu)3首尾相連，實現(xiàn)選料機的不間斷自動循環(huán)選料。
[0027]所述料倉1的下方安裝有直振機構(gòu)6，所述直振機構(gòu)6包括有直振器61與直振支座62，所述直振器61設(shè)置在料倉1的下方并安裝直振支座62上。所述直振機構(gòu)6能夠帶動料倉1振動，驅(qū)動料倉1上的料件前移，實現(xiàn)送料。
[0028]所述料倉1上還設(shè)置有擋料組件7，所述擋料組件7包括有兩個用于調(diào)節(jié)料件出料速度快慢的出料擋片71，所述料倉1上設(shè)置有出料口11，所述出料擋片71設(shè)置在出料口11
上。
[0029]所述視覺檢測機構(gòu)8包括有相機81和光源82，所述相機81設(shè)置在選料輸送機構(gòu)2的上方，所述光源82分別設(shè)置在相機81的下方、選料輸送機構(gòu)2的側(cè)邊以及選料輸送機構(gòu)2的內(nèi)部。
[0030]所述光源82包括有條形光源、背光光源，條形光源設(shè)置在選料輸送機構(gòu)2 的側(cè)邊，背光光源設(shè)置在選料輸送機構(gòu)2的內(nèi)部，所述光源82均為獨立控制、獨立使用，方便不同的產(chǎn)品選擇不同的光源。在本技術(shù)當中，通過系統(tǒng)設(shè)置，視覺檢測機構(gòu)8能夠通過不同位置的光源進行拍照，能夠選取不同角度、不同位置、正反面的料件，方便不同料件以及多種料件的智能選取。
[0031]本選料裝置還包括有取料機構(gòu)(圖未示)，所述取料機構(gòu)設(shè)置在選料輸送機構(gòu)2的側(cè)邊，所述取料機構(gòu)可用于檢測后的料件的取料與搬運。所述取料機構(gòu)包括采用機器人或機械手。在本技術(shù)當中，通過視覺檢測機構(gòu)8進行拍照檢測，確定合適的料件，取料機構(gòu)將合適的料進行抓取，完成取料；不符合的料件通過選料輸送機構(gòu)2的末端掉落到第一回料槽4中，然后經(jīng)回料輸送機構(gòu)3、第二回料槽5重新進入到料倉1中進行循環(huán)送料、檢測、選料。
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【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種皮帶式智能選料裝置，其特征在于，該選料裝置包括有料倉、選料輸送機構(gòu)、回料輸送機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)，所述料倉、選料輸送機構(gòu)、回料輸送機構(gòu)依次銜接并首尾相連，所述視覺檢測機構(gòu)設(shè)置在選料輸送機構(gòu)的上方。2.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶式智能選料裝置，其特征在于，所述選料輸送機構(gòu)與回料輸送機構(gòu)之間設(shè)置有第一回料槽，所述第一回料槽的前端與選料輸送機構(gòu)連接，第一回料槽的末端與回料輸送機構(gòu)連接。3.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶式智能選料裝置，其特征在于，所述回料輸送機構(gòu)與料倉之間設(shè)置有第二回料槽，所述第二回料槽的前端與回料輸送機構(gòu)連接，第二回料槽的末端與料倉連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶式智能選料裝置，其特征在于，所述料倉的下方安裝有直振機構(gòu)，所述直振機構(gòu)包括有直振器與直振支座，所述直振器設(shè)置在料倉的下方并安裝直振支座上。5.如權(quán)利要求1所述的一種皮帶式...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝永強，
申請(專利權(quán))人：謝永強，
類型：新型
國別省市：
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