一種智能果園自走式雙行開溝施肥機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種智能果園自走式雙行開溝施肥機，包括機架、設置在機架上的動力裝置、控制系統、導航系統、開溝系統及排肥系統，動力裝置給開溝系統和排肥系統提供動力，同時作為設備前進的動力；控制系統控制履帶傳動系統的動力輸出，控制開溝系統和排肥系統的作業參數調節；導航系統和控制系統控制設備的前進軌跡。本實用新型專利技術可以實現在標準果園中智能定位循跡自走雙行開溝、有機肥和化肥混合深施、覆土的一體化作業，施肥可以實現精量深施，最佳施肥位置施肥，能夠滿足施肥深度、施肥量的精準控制，同時節約了人力，提高了施肥效率。提高了施肥效率。提高了施肥效率。

【技術實現步驟摘要】
一種智能果園自走式雙行開溝施肥機


[0001]本技術涉及果園智能管理機械
，尤其涉及到一種智能果園自走式雙行開溝施肥機。

技術介紹

[0002]果樹施肥是果樹生產中的關鍵環節，施肥質量直接影響果樹養分的吸收，合理施肥是保證果樹豐產、穩產和增產的重要舉措。目前，國內果樹施肥普遍存在重視化肥忽視有機肥的現象，影響果園生產力的提高和持久良性發展；果園開溝施肥機多為牽引式、單行開溝施肥作業，施肥效率低，需要人工駕駛，且機器的轉彎半徑大，作業不靈活；現有設備不能調節開溝施肥深度；施肥設備需要工作人員實時操作完成施肥作業，浪費人力。
[0003]國內果園地域南北跨度大，果園種植地域存在多樣性，多以平原、丘陵、梯田等地形為主種植，且果園地塊小，標準化程度低，牽引式施肥機存在靈活度差的問題，輪式施肥機的果園通過性較差因此牽引式、輪式施肥機不適應我國的種植現狀。

技術實現思路

[0004]本技術針對現有技術的不足，提供一種智能果園自走式雙行開溝施肥機，實現了雙行同時施肥，并且實現了開溝深度和開溝間距的調整，提高了施肥效率。
[0005]本技術是通過如下技術方案實現的，提供一種智能果園自走式雙行開溝施肥機，包括安裝有行走裝置的機架，以及安裝在機架上且與行走裝置傳動連接的動力裝置，還包括沿寬度方向滑接于機架上的左滑座和右滑座，以及驅動左滑座沿寬度方向移動的左伸縮裝置和驅動右滑座沿寬度方向移動的右伸縮裝置，左滑座和右滑座上均安裝有開溝牽引架，以及驅動開溝牽引架在豎向平面內轉動的頂升裝置，開溝牽引架向后延伸，且在開溝牽引架上安裝有開溝器；機架上安裝有化肥箱和有機肥箱，化肥箱和有機肥箱的出料口設有排肥裝置，排肥裝置的出料端位于開溝器所開施肥溝的上方。
[0006]本方案通過在機架上設置化肥箱和有機肥箱，通過排肥裝置將化肥和有機肥輸送至施肥溝中，在施肥作業中實現了化肥和有機肥的同時施加，有利于果園生產力的提高和持久良性發展；通過左伸縮裝置和右伸縮裝置對左滑座、右滑座進行寬度方向的調整，實現了兩開溝器沿寬度方向的間距調整，從而適應不同行距的施肥要求；通過頂升裝置帶動開溝牽引架在豎向平面內轉動，實現了開溝器高度的調整，從而實現了開溝深度的調整，滿足不同的施肥深度要求。
[0007]作為優化，機架的左右兩側分別固接有沿寬度方向延伸的滑軌，左滑座和右滑座上分別設有與滑軌適配的滑槽。本優化方案通過設置的滑軌給左滑座、右滑座提供導向和支撐，提高了開溝器間距調整時的穩定性。
[0008]作為優化，化肥箱和有機肥箱的底部均設有兩個出料口，所述排肥裝置包括安裝在機架上的兩帶式輸送機、分別安裝于化肥箱兩出料口下方的兩化肥輸送機，以及分別安裝于有機肥箱兩出料口下方的兩有機肥輸送機；
[0009]兩帶式輸送機沿左右方向分布，左側帶式輸送機的出料端位于左側開溝器所開施肥溝的上方，右側帶式輸送機的出料端位于右側開溝器所開施肥溝的上方；兩化肥輸送機沿左右方向分布，左側化肥輸送機的出料端位于左側帶式輸送機的上方，右側化肥輸送機的出料端位于右側帶式輸送機的上方；
[0010]兩有機肥輸送機沿左右方向分布，左側有機肥輸送機的出料端位于左側帶式輸送機的上方，右側有機肥輸送機的出料端位于右側帶式輸送機的上方。本優化方案的設置，實現了化肥和有機肥同時向左右兩側的輸送，提高了施肥效率。
[0011]作為優化，所述化肥輸送機為絞龍式排肥器，所述有機肥輸送機為刮板式排肥器。本優化方案的化肥輸送采用絞龍式排肥器，便于控制施肥量，通過刮板式排肥器對有機肥進行輸送，避免了堵塞，提高了送料效率。
[0012]作為優化，機架前端安裝有導航系統，所述導航系統電性連接控制系統，控制系統與行走裝置、左伸縮裝置、右伸縮裝置、頂升裝置電性連接。本優化方案通過導航系統的定位測量儀對設備的運行路線進行規劃，對設備進行實時定位，通過控制系統控制履帶傳動裝置按規劃的路線行駛，控制開溝系統按照預設的開溝寬度、開溝深度進行開溝作業，控制排肥系統按照預設的排肥量實現有機肥和化肥的精準排肥，實現自動駕駛，雙行開溝、有機肥化肥混合深施，無需人工進行駕駛操作，通過控制系統控制行走裝置、左伸縮裝置、右伸縮裝置和頂升裝置的動作狀態，提高了設備的自動化水平。
[0013]作為優化，開溝牽引架上安裝有罩設于開溝器上方和后方的覆土罩殼。本優化方案通過設置覆土罩殼，對開溝器進行防護，避免開溝器傷人，同時利用覆土罩殼對開溝器回轉切削和拋灑的土壤進行阻擋，使開溝拋灑的土壤落到所開溝槽中，實現覆土功能。
[0014]作為優化，開溝牽引架上安裝有開溝變速箱，開溝變速箱的輸出軸與開溝器傳動連接，開溝變速箱的輸入軸與所述動力裝置通過鏈條傳動系統傳動連接。本優化方案通過設置開溝變速箱，便于控制開溝器的旋轉速度，通過鏈條傳動系統傳遞動力，便于實現開溝牽引架的轉動調整。
[0015]本方案還提供一種使用智能果園自走式雙行開溝施肥機進行的施肥方法，包括如下方面：
[0016]工作人員通過控制系統編輯設備的運行路線、施肥作業參數；設備啟動后，通過導航系統定位，導航到作業位置；調節開溝距離調節液壓缸和開溝深度調節液壓缸，使兩開溝器的寬度方向間距滿足待施肥的行距要求；
[0017]控制系統控制液壓缸張緊柴油機輸出軸與帶輪之間的傳動皮帶，使動力經鏈條傳動傳遞至開溝變速箱，帶動開溝器轉動；同時柴油機帶動刮板式排肥器工作，通過電機帶動絞龍式排肥器轉動，通過液壓馬達轉動帶動排肥傳送帶轉動，刮板式排肥器、絞龍式排肥器分別將有機肥、化肥排至排肥傳送帶上，排肥傳送帶將肥料輸送至開溝器所開溝槽中，設備勻速前進，開溝器拋起的土壤被覆土罩殼擋住，落回所開溝槽中，同時肥料被土壤覆蓋，實現開溝、施肥、覆土的一體化作業；設備按規劃的路線行駛，在行駛過程中同步進行開溝施肥作業，設備運行到果園盡頭需要調頭進入第二行果樹作業，此時控制系統首先控制液壓缸放松皮帶，使開溝器停止作業，排肥系統停止作業，開溝深度調節液壓缸通過開溝牽引架提升開溝器，導航系統控制設備行間掉頭，進入第二行作業位置，重復上述作業過程，直至所有果樹施肥完畢，設備先停止開溝器轉動，排肥系統停止作業，然后提升開溝系統，設備
行駛至作業前的位置。
[0018]本技術的有益效果為：通過柴油機為開溝系統、排肥系統、履帶式行走裝置提供動力，簡化了結構，減小了整機尺寸，提高了設備的穩定性；通過對雙行開溝距離、開溝深度的調整，滿足更多的施肥行距要求，使施肥位置可以根據需求進行調整，提高肥料利用率；通過刮板式排肥器，實現有機肥定量排肥，通過絞龍式排肥器，實現化肥的精量排肥，提高了排肥的均勻性和穩定性；設備實現了雙行開溝、有機肥和化肥混合深施、覆土的一體化作業，提高了作業效率；設備按照果園的種植情況循跡作業，實現了自動駕駛、智能化、自動化作業；整機采用履帶自走式傳動系統，尺寸緊湊，在果園有良好的靈活性和通過性，適用范圍廣泛。
附圖說明
[0019]圖1為本技術整體示意圖；
[0020]圖2為本實本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種智能果園自走式雙行開溝施肥機，包括安裝有行走裝置的機架（20），以及安裝在機架上且與行走裝置傳動連接的動力裝置，其特征在于：還包括沿寬度方向滑接于機架上的左滑座和右滑座，以及驅動左滑座沿寬度方向移動的左伸縮裝置和驅動右滑座沿寬度方向移動的右伸縮裝置，左滑座和右滑座上均安裝有開溝牽引架，以及驅動開溝牽引架在豎向平面內轉動的頂升裝置，開溝牽引架向后延伸，且在開溝牽引架上安裝有開溝器（1），開溝器與動力裝置傳動連接；機架上安裝有化肥箱（5）和有機肥箱（6），化肥箱和有機肥箱的出料口設有排肥裝置，排肥裝置的出料端位于開溝器所開施肥溝的上方。2.根據權利要求1所述的一種智能果園自走式雙行開溝施肥機，其特征在于：機架的左右兩側分別固接有沿寬度方向延伸的滑軌，左滑座和右滑座上分別設有與滑軌適配的滑槽。3.根據權利要求1所述的一種智能果園自走式雙行開溝施肥機，其特征在于：化肥箱和有機肥箱的底部均設有兩個出料口，所述排肥裝置包括安裝在機架上的兩帶式輸送機（4）、分別安裝于化肥箱兩出料口下方的兩化肥輸送機，以及分別安裝于有機肥箱兩出料口下方的兩有機肥輸送機；兩帶式輸送機沿左右方向分布，左側帶式輸送機的出料端位于左...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王金星，孫經緯，張成福，張宏建，劉雙喜，王光明，張杰，郭輝，
申請(專利權)人：山東農業大學，
類型：新型
國別省市：