一種手持式外科手術(shù)器械，其包含手柄殼體和從所述手柄殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸組合件。所述軸組合件包含細(xì)長主體，所述細(xì)長主體配置成響應(yīng)于將外科手術(shù)裝載單元插入到所述軸組合件的遠(yuǎn)端部分中而從遠(yuǎn)側(cè)位置平移到近側(cè)位置。所述軸組合件具有凸輪板，所述凸輪板配置成將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成所述外科手術(shù)裝載單元的末端執(zhí)行器的鉸接。當(dāng)所述細(xì)長主體處于所述遠(yuǎn)側(cè)位置時，所述細(xì)長主體配置成防止所述凸輪板旋轉(zhuǎn)。所述細(xì)長主體配置成防止所述凸輪板旋轉(zhuǎn)。所述細(xì)長主體配置成防止所述凸輪板旋轉(zhuǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
手持式外科手術(shù)器械
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2020年10月6日提交的美國臨時專利申請第63/087,970號 的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中。
[0003]本申請涉及2020年11月5日提交的美國專利申請第17/090,093號和 2020年11月5日提交的美國專利申請第17/089,789號，其中的每一個的全 部內(nèi)容以引用的方式并入本文中。
技術(shù)介紹
[0004]多個手柄組合件制造商已開發(fā)具有用于操作和/或操控機(jī)電外科手術(shù)器 械的專屬驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品線。在許多情況下，機(jī)電外科手術(shù)器械包含可重復(fù) 使用的手柄組合件，以及一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元，所述裝載 單元例如外科手術(shù)末端執(zhí)行器，其在使用前選擇性地連接到手柄組合件且接 著在使用之后與手柄組合件斷開連接以便棄置或在一些情況下進(jìn)行滅菌以供 再次使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]在本公開的一個方面中，提供了一種手持式外科手術(shù)器械且其包含：手 柄組合件；軸部分，其具有近端部分和遠(yuǎn)端部分；旋鈕殼體，其耦合在軸部 分的近端部分與手柄組合件之間；鉸接桿，其旋轉(zhuǎn)地耦合到旋鈕殼體；凸輪 板，其非旋轉(zhuǎn)地耦合到鉸接桿且設(shè)置在旋鈕殼體內(nèi)；滑動件，其支撐在旋鈕 殼體中且配置成在近側(cè)位置與遠(yuǎn)側(cè)位置之間在旋鈕殼體內(nèi)且相對于所述旋鈕 殼體平移；和外科手術(shù)裝載單元，其具有近側(cè)主體部分和可樞轉(zhuǎn)地耦合到所 述近側(cè)主體部分的末端執(zhí)行器。凸輪板在其中限定凹口，且滑動件具有突片， 所述突片配置成用于當(dāng)滑動件處于遠(yuǎn)側(cè)位置時容納在凸輪板的凹口中以防止 凸輪板旋轉(zhuǎn)。外科手術(shù)裝載單元的近側(cè)主體部分配置成可拆卸地耦合到軸部 分的遠(yuǎn)端部分。凸輪板配置成可操作地耦合到末端執(zhí)行器，使得末端執(zhí)行器 響應(yīng)于凸輪板的旋轉(zhuǎn)而相對于近側(cè)主體部分鉸接。外科手術(shù)裝載單元配置成 在將外科手術(shù)裝載單元組裝到軸部分的遠(yuǎn)端部分時使滑動件朝向近側(cè)位置移 動。
[0006]在各方面中，手持式外科手術(shù)器械可進(jìn)一步包含旗標(biāo)和鄰近于旗標(biāo)設(shè)置 的傳感器。旗標(biāo)可附接到滑動件且配置成與所述滑動件一起在近側(cè)位置與遠(yuǎn) 側(cè)位置之間移動。傳感器可配置成感測滑動件是處于近側(cè)位置還是遠(yuǎn)側(cè)位置。
[0007]在各方面中，傳感器可為固定在手柄組合件內(nèi)的光遮斷器，且旗標(biāo)可配 置成當(dāng)滑動件處于近側(cè)位置時阻擋光遮斷器的信號。
[0008]在各方面中，手持式外科手術(shù)器械可進(jìn)一步包含配置成致動末端執(zhí)行器 的功能的電動機(jī)。傳感器可與電動機(jī)連通且配置成當(dāng)傳感器感測到滑動件處 于遠(yuǎn)側(cè)位置時防止電動機(jī)的操作和/或當(dāng)傳感器感測到滑動件處于近側(cè)位置 時準(zhǔn)許電動機(jī)的操作。
[0009]在各方面中，滑動件可為朝向遠(yuǎn)側(cè)位置彈性地偏置的細(xì)長主體。
[0010]在各方面中，手持式外科手術(shù)器械可進(jìn)一步包含延伸穿過軸部分的鉸接 連桿。鉸
接連桿可包含具有凸輪銷的近端部分和配置成可操作地耦合到末端 執(zhí)行器的遠(yuǎn)端部分。凸輪板可限定凸輪槽，凸輪銷容納在所述凸輪槽中。鉸 接連桿可配置成響應(yīng)于凸輪板的旋轉(zhuǎn)而平移，以相對于近側(cè)主體部分鉸接末 端執(zhí)行器。
[0011]在各方面中，手持式外科手術(shù)器械可進(jìn)一步包含容納在旋鈕殼體中的棘 爪。凸輪板可具有從凸輪板的外周延伸的多個齒。棘爪可接合到多個齒以維 持凸輪板的徑向定向。
[0012]在各方面中，軸部分可配置成響應(yīng)于旋鈕殼體的手動旋轉(zhuǎn)而圍繞由軸部 分限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
[0013]在各方面中，手持式外科手術(shù)器械可進(jìn)一步包含擊發(fā)桿，其縱向延伸穿 過被限定穿過滑動件的縱向通道。擊發(fā)桿可具有配置成可拆卸地耦合到外科 手術(shù)裝載單元的遠(yuǎn)端部分。擊發(fā)桿可配置成平移穿過軸部分以致動末端執(zhí)行 器的功能。
[0014]根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種手持式外科手術(shù)器械且其包含：手 柄殼體；軸部分，其相對于手柄殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸；旋鈕殼體，其設(shè)置在軸部 分的近端部分與手柄殼體之間；細(xì)長主體，其支撐在旋鈕殼體中；和凸輪板， 其配置成將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成外科手術(shù)裝載單元的末端執(zhí)行器的鉸接。細(xì)長主 體配置成響應(yīng)于將外科手術(shù)裝載單元插入到軸部分的遠(yuǎn)端部分中而從遠(yuǎn)側(cè)位 置平移到近側(cè)位置。細(xì)長主體具有突片，且凸輪板在其中限定凹口，所述凹 口配置成用于當(dāng)細(xì)長主體處于遠(yuǎn)側(cè)位置時容納細(xì)長主體的突片以防止凸輪板 旋轉(zhuǎn)。
[0015]在各方面中，手持式外科手術(shù)器械可進(jìn)一步包含外科手術(shù)裝載單元和末 端執(zhí)行器，所述外科手術(shù)裝載單元可包含配置成可拆卸地耦合到軸部分的遠(yuǎn) 端部分的近側(cè)主體部分。末端執(zhí)行器可以可樞轉(zhuǎn)地耦合到近側(cè)主體部分。凸 輪板可配置成可操作地耦合到末端執(zhí)行器，使得末端執(zhí)行器響應(yīng)于凸輪板的 旋轉(zhuǎn)而相對于近側(cè)主體部分鉸接。
[0016]在各方面中，手持式外科手術(shù)器械可進(jìn)一步包含附接到細(xì)長主體的旗標(biāo) 和鄰近于旗標(biāo)設(shè)置的傳感器。旗標(biāo)可配置成與細(xì)長主體一起在近側(cè)位置與遠(yuǎn) 側(cè)位置之間移動。傳感器可配置成感測細(xì)長主體是否處于近側(cè)位置，由此指 示外科手術(shù)裝載單元組裝到手持式外科手術(shù)器械。
[0017]在各方面中，傳感器可為光遮斷器，且旗標(biāo)可配置成當(dāng)細(xì)長主體處于近 側(cè)位置時阻擋光遮斷器的信號。
[0018]在各方面中，手持式外科手術(shù)器械可進(jìn)一步包含配置成致動外科手術(shù)裝 載單元的功能的電動機(jī)。傳感器可與電動機(jī)連通且配置成當(dāng)傳感器感測到細(xì) 長主體處于近側(cè)位置時準(zhǔn)許電動機(jī)的操作。
[0019]在各方面中，細(xì)長主體可朝向遠(yuǎn)側(cè)位置彈性地偏置。
[0020]在各方面中，手持式外科手術(shù)器械可進(jìn)一步包含鉸接桿和鉸接連桿。鉸 接桿可旋轉(zhuǎn)地耦合到旋鈕殼體且非旋轉(zhuǎn)地耦合到凸輪板。鉸接連桿可包含具 有凸輪銷的近端部分和配置成可操作地耦合到外科手術(shù)裝載單元的遠(yuǎn)端部 分。凸輪板可限定凸輪槽，凸輪銷容納在所述凸輪槽中。鉸接連桿可配置成 響應(yīng)于由鉸接桿引起的凸輪板的旋轉(zhuǎn)而平移。
[0021]在各方面中，手持式外科手術(shù)器械可進(jìn)一步包含擊發(fā)桿，其縱向延伸穿 過被限定穿過細(xì)長主體的縱向通道。擊發(fā)桿可具有遠(yuǎn)端部分，所述遠(yuǎn)端部分 配置成可拆卸地耦合到外科手術(shù)裝載單元，且配置成平移穿過軸部分以致動 外科手術(shù)裝載單元的功能。
[0022]在各方面中，手持式外科手術(shù)器械可進(jìn)一步包含圍繞擊發(fā)桿設(shè)置的管狀 軸。管狀
軸可具有接合到細(xì)長主體的近端部分和配置成由外科手術(shù)裝載單元 接合的遠(yuǎn)端部分，使得管狀軸在外科手術(shù)裝載單元容納在軸部分的遠(yuǎn)端部分 中時將細(xì)長主體從遠(yuǎn)側(cè)位置平移到近側(cè)位置。
[0023]如本文中所使用，術(shù)語平行和垂直應(yīng)理解為包含與真實(shí)平行和真實(shí)垂直 相差約+或
?
10度的基本上平行和基本上垂直的相對配置。
附圖說明
[0024]在本文中參考附圖描述本公開的實(shí)施例，其中：
[0025]圖1為說明包含手柄組合件和耦合到手柄組合件的軸組合件的手持式機(jī) 電外科手術(shù)器械的側(cè)面透視圖；
[0026]圖2A為說明圖1的包含動力組合件和外部殼體的手柄組合件的外科手 術(shù)器械模塊的部件分離的透視圖；
[0027]圖2B為說明圖2A的器械模塊的動力本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種手持式外科手術(shù)器械，其包括：手柄組合件；軸部分，其具有近端部分和遠(yuǎn)端部分；旋鈕殼體，其耦合在所述軸部分的所述近端部分與所述手柄組合件之間；鉸接桿，其旋轉(zhuǎn)地耦合到所述旋鈕殼體；凸輪板，其非旋轉(zhuǎn)地耦合到所述鉸接桿且設(shè)置在所述旋鈕殼體內(nèi)，所述凸輪板在其中限定凹口；滑動件，其支撐在所述旋鈕殼體中且配置成在近側(cè)位置與遠(yuǎn)側(cè)位置之間在所述旋鈕殼體內(nèi)且相對于所述旋鈕殼體平移，所述滑動件具有突片，所述突片配置成用于當(dāng)所述滑動件處于所述遠(yuǎn)側(cè)位置時容納在所述凸輪板的所述凹口中以防止所述凸輪板旋轉(zhuǎn)；和外科手術(shù)裝載單元，其具有配置成可拆卸地耦合到所述軸部分的所述遠(yuǎn)端部分的近側(cè)主體部分和可樞轉(zhuǎn)地耦合到所述近側(cè)主體部分的末端執(zhí)行器，所述凸輪板配置成可操作地耦合到所述末端執(zhí)行器，使得所述末端執(zhí)行器響應(yīng)于所述凸輪板的旋轉(zhuǎn)而相對于所述近側(cè)主體部分鉸接，其中所述外科手術(shù)裝載單元配置成在將所述外科手術(shù)裝載單元組裝到所述軸部分的所述遠(yuǎn)端部分時使所述滑動件朝向所述近側(cè)位置移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式外科手術(shù)器械，其進(jìn)一步包括：旗標(biāo)，其附接到所述滑動件且配置成與所述滑動件一起在所述近側(cè)位置與所述遠(yuǎn)側(cè)位置之間移動；和傳感器，其鄰近于所述旗標(biāo)設(shè)置且配置成感測所述滑動件是處于所述近側(cè)位置還是所述遠(yuǎn)側(cè)位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式外科手術(shù)器械，其中所述傳感器為固定在所述手柄組合件內(nèi)的光遮斷器，且所述旗標(biāo)配置成當(dāng)所述滑動件處于所述近側(cè)位置時阻擋所述光遮斷器的信號。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手持式外科手術(shù)器械，其進(jìn)一步包括配置成致動所述末端執(zhí)行器的功能的電動機(jī)，其中所述傳感器與所述電動機(jī)連通且配置成以下各項(xiàng)中的至少一個：當(dāng)所述傳感器感測到所述滑動件處于所述遠(yuǎn)側(cè)位置時防止所述電動機(jī)的操作；或當(dāng)所述傳感器感測到所述滑動件處于所述近側(cè)位置時準(zhǔn)許所述電動機(jī)的操作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式外科手術(shù)器械，其中所述滑動件為朝向所述遠(yuǎn)側(cè)位置彈性地偏置的細(xì)長主體。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式外科手術(shù)器械，其進(jìn)一步包括延伸穿過所述軸部分的鉸接連桿且包含：近端部分，其具有凸輪銷，所述凸輪板限定凸輪槽，所述凸輪銷容納在所述凸輪槽中；和遠(yuǎn)端部分，其配置成可操作地耦合到所述末端執(zhí)行器，其中所述鉸接連桿配置成響應(yīng)于所述凸輪板的旋轉(zhuǎn)而平移，以相對于所述近側(cè)主體部分鉸接所述末端執(zhí)行器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式外科手術(shù)器械，其進(jìn)一步包括容納在所述旋鈕殼體中的棘爪，其中所述凸輪板具有從所述凸輪板的外周延伸的多個齒，所述棘爪接合到所述多個齒以維持所述凸輪板的徑向定向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式外科手術(shù)器械，其中所述軸部分配置成響應(yīng)于所述旋鈕殼體的手動旋轉(zhuǎn)而圍繞由所述軸部分限定的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式外科手術(shù)器械，其進(jìn)一步包括：擊發(fā)桿，其縱向延伸穿過被限定穿過所述滑動件的縱向通道，所述擊發(fā)桿具有遠(yuǎn)端部分，所述遠(yuǎn)端部分配置成可拆卸地耦合到所述外科手術(shù)裝載單元，且配置成平移穿過所述軸部分以致動所述末端執(zhí)行器的功能。10.一種手持式外科手術(shù)器械，其包括：手柄殼體；軸部分，其相對于所述手柄殼體向遠(yuǎn)側(cè)延伸；旋鈕殼體，其設(shè)置在所述軸部分的近端部分與所述手柄殼體...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：戴維，
申請(專利權(quán))人：柯惠LP公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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