一種自動拆盤擺盤機用機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動拆盤擺盤機用機械手，包括多個夾持機構，多個所述夾持機構的上部設置有固定吊板，所述夾持機構的下部設置有夾板；所述夾持機構包括固定架、傾斜設置的兩活動插口、抽桿和夾持件，所述固定架內設置有伸縮電機。本實用新型專利技術采用伸縮電機驅動，從而簡化了整機結構，降低了整機成本，并且方式非常適合的工廠生產模式，且在固定架的上部設置有可以固定的固定槽和安裝孔，拆裝便捷，同時在夾持件的下部通過伸縮彈簧牽制夾桿，在伸縮電機收縮時伸縮桿往上移動，帶動夾持件相對移動，當夾板夾持到饅頭時，夾桿收到伸縮彈簧的作用并不會發生硬性的夾持，有效的防止在夾取過程中把饅頭夾持變形。夾取過程中把饅頭夾持變形。夾取過程中把饅頭夾持變形。

【技術實現步驟摘要】
一種自動拆盤擺盤機用機械手


[0001]本技術涉及擺盤機設備部件
，特別是一種自動拆盤擺盤機用機械手。

技術介紹

[0002]饅頭作為我國的傳統食品，是千家萬戶日常食用的主食之一。目前在我國饅頭加工行業，主要有手工作坊和集約化工廠兩種形式。這兩種形式普遍存在產業集中度低、技術短缺、生產設備簡陋、產品質量不穩定等問題。依靠大量人工生產的方式也不適應人力資源越來越緊張的趨勢，更不符合消費者對安全、健康的要求。
[0003]現有技術中擺放后的饅頭胚會出現擺放不整齊現象，實際使用中還需要人工手工將擺放過于不整齊的饅頭胚進行移動、擺放整齊，這顯然不能滿足對安全衛生、節省人力、提高效率的要求。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自動拆盤擺盤機用機械手。
[0005]本技術的目的通過以下技術方案來實現：
[0006]一種自動拆盤擺盤機用機械手，包括多個夾持機構，多個所述夾持機構的上部設置有固定吊板，所述夾持機構的下部設置有夾板；
[0007]所述夾持機構包括固定架、傾斜設置的兩活動插口、抽桿和夾持件，所述固定架內設置有伸縮電機，所述活動插口固定設置在所述固定架的下部，且所述活動插口以所述固定架為中心對稱設置，所述抽桿活動安裝在所述活動插口內，所述抽桿的下端與所述夾持件固定連接；
[0008]所述夾持件包括的下部設置有活動槽口，所述活動槽口內設置有夾桿，所述夾桿的下端設置有夾板，所述夾桿的上端通過伸縮彈簧與固定卡口連接；
[0009]所述伸縮電機的伸縮桿穿過所述固定架，并通過兩連桿與對稱設置的兩所述抽桿連接。
[0010]更進一步的技術方案是，所述固定吊板的上表面設置有安裝槽，所述安裝槽的兩側設置有螺紋固定孔。
[0011]更進一步的技術方案是，所述夾板的下部設置有彎折部，且所述夾板設置在所述夾桿的內側。
[0012]更進一步的技術方案是，所述連桿的一端活動設置在所述抽桿與所述夾持件之間的位置。
[0013]更進一步的技術方案是，多個所述夾持機構均與一組夾板固定連接。
[0014]更進一步的技術方案是，所述伸縮桿通過固定轉軸與所述連桿活動連接。
[0015]本技術具有以下優點：
[0016]1、本技術擺盤機用機械手能夠將饅頭胚自動擺放可以替代2個人工，自動抓取從饅頭胚成型機出來的饅頭并整齊地一排排放置到饅頭托盤上。
[0017]2、本技術采用伸縮電機驅動，從而簡化了整機結構，降低了整機成本，并且方式非常適合的工廠生產模式，且在固定架的上部設置有可以固定的固定槽和安裝孔，拆裝便捷，同時在夾持件的下部通過伸縮彈簧牽制夾桿，在伸縮電機收縮時伸縮桿往上移動，帶動夾持件相對移動，當夾板夾持到饅頭時，夾桿收到伸縮彈簧的作用并不會發生硬性的夾持，有效的防止在夾取過程中把饅頭夾持變形。
附圖說明
[0018]圖1 為本技術組裝后的結構示意圖
[0019]圖2 為本技術結構示意圖
[0020]圖3 為本技術正視結構示意圖
[0021]圖中：1、固定吊板，2、夾持機構，3、夾板，201、固定架，202、活動插口，203、抽桿，204、伸縮電機，205、伸縮桿，206、固定卡口，207、夾桿，208、伸縮彈簧，209、固定轉軸，210、連桿，211、彎折部。
具體實施方式
[0022]為使本技術實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施方式中的附圖，對本技術實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本技術一部分實施方式，而不是全部的實施方式。通常在此處附圖中描述和示出的本技術實施方式的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
[0023]因此，以下對在附圖中提供的本技術的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本技術的范圍，而是僅僅表示本技術的選定實施方式?；诒炯夹g中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本技術保護的范圍。
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。
[0025]應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0026]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該技術產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本技術的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介
間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0028]如圖1至圖3中所示，一種自動拆盤擺盤機用機械手，包括多個夾持機構2，多個所述夾持機構2的上部通過設置有固定吊板1，將所有夾持機構2并列設置，所述夾持機構2的下部設置有夾板3，且所述夾持機構2的數量可根據夾板3的長度設置；
[0029]所述夾持機構2包括固定架201、傾斜設置的兩活動插口202、抽桿203和夾持件，所述固定架201內固定設置有伸縮電機204，所述伸縮電機204安裝在所述固定架201的框架內，所述活動插口202通過固定的連接桿固定設置在所述固定架201的下部，且所述活動插口202以所述固定架201為中心對稱設置在所述固定架201下部兩側，所述抽桿203可伸縮的活動安裝在所述活動插口202內，所述抽桿203的下端與所述夾持件固定連接；
[0030]所述夾持件包括下部設置有活動槽口、夾桿207和伸縮彈簧208，所述活動槽口內設置有夾桿207，所述夾桿207的下端與夾板3固定連接，所述夾桿207的上端通過伸縮彈簧208與固定卡口206連接，由此形成帶有彈性的夾持部件，在夾持可有效的防止夾持物件夾力過大，防止被夾持物件因夾力過大變形；
[0031]所述伸縮電機204的伸縮桿205穿過所述固定架201通過兩連桿210與對稱設置的兩所述抽桿203連接，通過伸縮電機204的伸縮帶動連桿210上下活動，在連桿210活動的同時，連桿210帶動抽桿203進行向內傾斜的移動，夾桿20本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種自動拆盤擺盤機用機械手，其特征在于：1.包括多個夾持機構(2)，多個所述夾持機構(2)的上部設置有固定吊板(1)，所述夾持機構(2)的下部設置有夾板(3)；所述夾持機構(2)包括固定架(201)、傾斜設置的兩活動插口(202)、抽桿(203)和夾持件，所述固定架(201)內設置有伸縮電機(204)，所述活動插口(202)固定設置在所述固定架(201)的下部，且所述活動插口(202)以所述固定架(201)為中心對稱設置，所述抽桿(203)活動安裝在所述活動插口(202)內，所述抽桿(203)的下端與所述夾持件固定連接；所述夾持件包括的下部設置有活動槽口，所述活動槽口內設置有夾桿(207)，所述夾桿(207)的下端設置有夾板(3)，所述夾桿(207)的上端通過伸縮彈簧(208)與固定卡口(206)連接；所述伸縮電機(204)的伸縮桿(205)穿過所述固定架...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃中英，
申請(專利權)人：襄城縣碩杰智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：