一種行走式升降作業平臺底盤制造技術

本實用新型專利技術公開了一種行走式升降作業平臺底盤，其特征是，包括底盤基架、驅動轉向部分、電控部分、動力部分，剪叉機構安裝在底盤基架上，驅動轉向部分設在底盤基架下部，底盤基架上安裝有液壓支腿；這種結構一是采用了支撐力量較大的四輪自驅動結構，保證了即使載著貨物，也會通過驅動轉向部分輕松的進行簡單的貨物移動，液壓支腿可以保證在不移動的時候通過電控部分控制伸出，產生穩定支撐，無需使用剎車來固定平臺，保證了升降的穩定性。保證了升降的穩定性。保證了升降的穩定性。

【技術實現步驟摘要】
一種行走式升降作業平臺底盤


[0001]本技術涉及升降平臺
，具體地說是一種行走式升降作業平臺底盤。

技術介紹

[0002]在車間中常用的剪叉式升降平臺將貨物提升至一定高度進行貨物轉移或者生產投料工作，但是由于車間內貨物存放和使用地點有一定距離，一般常用的方式是使用叉車將貨物移動至使用位置下部的升降平臺上，再由升降平臺提升。距離很短，但是要使用兩臺設備進行工作，浪費人力物力，現有一些帶有行走輪的小型剪叉式平臺，一般是為了自身方便移動，而且載重能力很小，當僅需要升降不需要移動的時候，緊靠行走輪剎車來固定很難實現穩定平衡的提升貨物，現需要一種簡易的可移動的升降平臺進行一次性作業，在不移動的時候還可以穩固的站立在地面上。

技術實現思路

[0003]本技術就是為了解決現有技術存在的上述不足，提供一種行走式升降作業平臺底盤，一是采用了支撐力量較大的四輪自驅動結構，保證了即使載著貨物，也會通過驅動轉向部分輕松的進行簡單的貨物移動，液壓支腿可以保證在不移動的時候通過電控部分控制伸出，產生穩定支撐，無需使用剎車來固定平臺，保證了升降的穩定性。
[0004]本技術解決其技術問題所采取的技術方案是：
[0005]一種行走式升降作業平臺底盤，其特征是，包括底盤基架、驅動轉向部分、電控部分、動力部分，剪叉機構安裝在底盤基架上，驅動轉向部分設在底盤基架下部，底盤基架上安裝有液壓支腿；這種結構一是采用了支撐力量較大的四輪自驅動結構，保證了即使載著貨物，也會通過驅動轉向部分輕松的進行簡單的貨物移動，液壓支腿可以保證在不移動的時候通過電控部分控制伸出，產生穩定支撐，無需使用剎車來固定平臺，保證了升降的穩定性。
[0006]驅動轉向部分包括驅動輪、轉向結構，動力部分包括電機、液壓泵、液壓馬達，液壓馬達連接驅動輪，動力部分還包括蓄電池，蓄電池通過開關連接電機。
[0007]蓄電池為電機供電，進而通過驅動液壓泵為液壓支腿和剪叉機構升降的油缸提供液壓動力，另外還能向連接驅動輪的液壓馬達提供動力，實現了車間內較遠距離的移動。
[0008]另一種方式是另加一部驅動電機為驅動輪提供動力。
[0009]電控部分包括控制器、動態傾角傳感器，液壓支腿通過液壓閥連接液壓泵，控制器連接液壓閥，動態傾角傳感器水平安裝在底盤基架上，動態傾角傳感器連接控制器。
[0010]動態傾角傳感器可以實時檢測底盤基架的傾斜角度，在液壓支腿伸出的時候，可以通過檢測底盤基架的水平度，然后反饋給控制器，進而控制液壓閥，控制液壓支腿伸出長度，實時檢測保證底盤基架水平，這樣保證了剪叉機構升降的時候不會出現因傾斜出現的偏載。
[0011]轉向結構包括轉向輪、方向盤，所述轉向輪通過梯形轉向機構連接方向盤。
[0012]底盤基架上設置剪叉機構。簡單的梯形轉向機構可以使轉向適應車間里各種彎道。
[0013]所述的液壓支腿為三個，在底盤基架上形成三角形結構。三角形結構比較穩定，而且便于動態傾角傳感器和控制器的調節，減小了電控部分的調節難度，增加了電控部分的穩定性。
[0014]本技術的有益效果是：
[0015]1、這種結構一是采用了支撐力量較大的四輪自驅動結構，保證了即使載著貨物，也會通過驅動轉向部分輕松的進行簡單的貨物移動，液壓支腿可以保證在不移動的時候通過電控部分控制伸出，產生穩定支撐，無需使用剎車來固定平臺，保證了升降的穩定性。
[0016]2、電池為電機供電，進而通過驅動液壓泵為液壓支腿和剪叉機構升降的油缸提供液壓動力，另外還能向連接驅動輪的液壓馬達提供動力，實現了車間內較遠距離的移動。
[0017]3、動態傾角傳感器可以實時檢測底盤基架的傾斜角度，在液壓支腿伸出的時候，可以通過檢測底盤基架的水平度，然后反饋給控制器，進而控制液壓閥，控制液壓支腿伸出長度，實時檢測保證底盤基架水平，這樣保證了剪叉機構升降的時候不會出現因傾斜出現的偏載。
附圖說明
[0018]圖1為本技術結構裝配示意圖；
[0019]圖2為本技術控制部分結構框圖。
[0020]圖中：1
?
底盤基架，2
?
驅動輪，3
?
轉向結構，4
?
動力部分，5
?
電控部分，11
?
液壓支腿，12
?
剪叉機構，31
?
轉向輪，32
?
方向盤，41
?
電機，42
?
液壓泵，51
?
動態傾角傳感器，52
?
控制器。
具體實施方式
[0021]為了能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本技術進行詳細闡述。下文的公開提供了許多不同的實施例或例子用來實現本技術的不同結構。為了簡化本技術的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。此外，本技術可以在不同例子中重復參考數字和/或字母。這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施例和/或設置之間的關系。應當注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本技術省略了對公知組件和處理技術及工藝的描述以避免不必要地限制本技術。術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0022]如圖1所示，一種行走式升降作業平臺底盤，其特征是，包括底盤基架1、驅動轉向部分、電控部分5、動力部分4，剪叉機構12安裝在底盤基架1上，驅動轉向部分設在底盤基架1下部，底盤基架1上安裝有液壓支腿11；這種結構一是采用了支撐力量較大的四輪自驅動結構，保證了即使載著貨物，也會通過驅動轉向部分輕松的進行簡單的貨物移動，液壓支腿11可以保證在不移動的時候通過電控部分5控制伸出，產生穩定支撐，無需使用剎車來固定平臺，保證了升降的穩定性。
[0023]驅動轉向部分包括驅動輪2、轉向結構3，動力部分包括電機41、液壓泵42、液壓馬達，液壓馬達連接驅動輪2，動力部分4還包括蓄電池，蓄電池通過開關連接電機41。
[0024]蓄電池為電機41供電，進而通過驅動液壓泵42為液壓支腿41和剪叉機構升降的油缸提供液壓動力，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種行走式升降作業平臺底盤，其特征是，包括底盤基架、驅動轉向部分、電控部分、動力部分，剪叉機構安裝在底盤基架上，驅動轉向部分設在底盤基架下部，底盤基架上安裝有液壓支腿；驅動轉向部分包括驅動輪、轉向結構，動力部分包括電機、液壓泵、液壓馬達，液壓馬達連接驅動輪。2.根據權利要求1所述的一種行走式升降作業平臺底盤，其特征是，所述的電控部分包括控制器、動態傾角傳感器，液壓支腿通過液壓閥連接液壓泵，控制器連接液壓閥，動態傾角傳感器水平安裝在底盤基架上，動態傾角傳感器連接控制器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅峰，
申請(專利權)人：山東牛斗重工機械有限公司，
類型：新型
國別省市：