一種鉆機(jī)桿庫旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種鉆機(jī)桿庫旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，包括控制器、正旋接近開關(guān)、正旋電磁閥、正旋開關(guān)、逆旋接近開關(guān)、逆旋電磁閥和逆旋開關(guān)；控制器包括六條控制線路；用于控制桿庫正旋或逆旋的三條控制線路中有兩條為輸入線路，另外一條為輸出線路；用于控制桿庫正旋的兩條輸入線路分別與正旋開關(guān)和正旋接近開關(guān)連接，輸出線路與正旋電磁閥連接；用于控制桿庫逆旋的兩條輸入線路分別與逆旋開關(guān)和逆旋接近開關(guān)連接，輸出線路與逆旋電磁閥連接；控制器能夠檢測正旋接近開關(guān)和逆旋接近開關(guān)的線路有無上升沿電壓的信號。上述控制結(jié)構(gòu)，采用有無上升沿電壓的檢測方法來進(jìn)行控制器的是否輸出信號，穩(wěn)定可靠。穩(wěn)定可靠。穩(wěn)定可靠。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種鉆機(jī)桿庫旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)


[0001]本技術(shù)屬于鉆機(jī)
，尤其涉及一種鉆機(jī)桿庫旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)。

技術(shù)介紹

[0002]近幾年，國家基礎(chǔ)設(shè)施大力發(fā)展，鉆機(jī)是工程基建中使用很多的設(shè)備，某些工地為提高爆破效率，需要打深孔，就需要換桿鉆機(jī)，換桿鉆機(jī)的桿庫是換桿鉆機(jī)設(shè)備相當(dāng)重要的一個部件，目前市面上換桿鉆機(jī)桿庫控制比較復(fù)雜，一般是大型控制器，以及復(fù)雜的編程。在鉆機(jī)的換桿過程中，通常采用延時接近開關(guān)來進(jìn)行檢測，延時接近開關(guān)檢測程序啟動延時的時候，大型控制器才輸出，導(dǎo)致時間上不易控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種鉆機(jī)桿庫旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的控制器配合延時接近開關(guān)的延時作用進(jìn)行控制，造成時間上不易控制的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案為：一種鉆機(jī)桿庫旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，包括控制器、正旋接近開關(guān)、正旋電磁閥、正旋開關(guān)、逆旋接近開關(guān)、逆旋電磁閥和逆旋開關(guān)；所述控制器為6路編碼控制器，所述控制器包括六條控制線路，其中三條控制線路用于控制桿庫正旋，另外三條控制線路用于控制桿庫逆旋；用于控制桿庫正旋或逆旋的三條控制線路中有兩條為輸入線路，另外一條為輸出線路；用于控制桿庫正旋的兩條輸入線路分別與正旋開關(guān)和正旋接近開關(guān)連接，輸出線路與正旋電磁閥連接；用于控制桿庫逆旋的兩條輸入線路分別與逆旋開關(guān)和逆旋接近開關(guān)連接，輸出線路與逆旋電磁閥連接；所述正旋接近開關(guān)和逆旋接近開關(guān)用于檢測桿庫上定位柱的位置，所述控制器能夠檢測正旋接近開關(guān)和逆旋接近開關(guān)的線路有無上升沿電壓的信號；所述正旋電磁閥和逆旋電磁閥用于啟動油壓馬達(dá)運(yùn)作，油壓馬達(dá)用于帶動桿庫旋轉(zhuǎn)；所述正旋開關(guān)和逆旋開關(guān)用于接通電源。
[0005]進(jìn)一步，所述正旋接近開關(guān)和逆旋接近開關(guān)均采用PNP
?
NO接近開關(guān)。
[0006]進(jìn)一步，所述正旋開關(guān)和逆旋開關(guān)均采用十字開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步，所述正旋開關(guān)或逆旋開關(guān)接有24V的電源。
[0008]本技術(shù)方案的有益效果在于：
①
本方案采用簡單的6路編碼控制器就可以實(shí)現(xiàn)桿庫的正旋和逆旋，結(jié)構(gòu)簡繁，方便實(shí)用。
②
本方案的正旋接近開關(guān)和逆旋接近開關(guān)采用有無上升沿電壓的檢測方法來進(jìn)行控制器的是否輸出信號，穩(wěn)定可靠，不會出現(xiàn)時間上不易控制的情況。
附圖說明
[0009]圖1為本技術(shù)一種鉆機(jī)桿庫旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)的電路原理圖；
[0010]圖2為桿庫正旋控制的原理圖；
[0011]圖3為桿庫逆旋控制的原理圖。
具體實(shí)施方式
[0012]下面通過具體實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)說明：
[0013]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：控制器1、正旋開關(guān)2、逆旋開關(guān)3、正旋接近開關(guān)4、逆旋接近開關(guān)5、正旋電磁閥6、逆旋電磁閥7、桿庫8、定位柱9。
[0014]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0015]實(shí)施例基本如附圖1
?
3所示：一種鉆機(jī)桿庫旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，包括控制器1、正旋接近開關(guān)4、正旋電磁閥6、正旋開關(guān)2、逆旋接近開關(guān)5、逆旋電磁閥7和逆旋開關(guān)3，正旋接近開關(guān)4和逆旋接近開關(guān)5均采用PNP
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NO接近開關(guān)；正旋開關(guān)2和逆旋開關(guān)3均采用十字開關(guān)。控制器1為6路編碼控制器1，控制器1包括六條控制線路，其中三條控制線路用于控制桿庫8正旋(X0、X1、Y0)，另外三條控制線路用于控制桿庫8逆旋(X2、X3、Y1)。用于控制桿庫8正旋或逆旋的三條控制線路中有兩條為輸入線路，另外一條為輸出線路；用于控制桿庫8正旋的兩條輸入線路(X0、X1)分別與正旋開關(guān)2和正旋接近開關(guān)4連接，輸出線路(Y0)與正旋電磁閥6連接；用于控制桿庫8逆旋的兩條輸入線路(X2、X3)分別與逆旋開關(guān)3和逆旋接近開關(guān)5連接，輸出線路(Y1)與逆旋電磁閥7連接。正旋接近開關(guān)4和逆旋接近開關(guān)5用于檢測桿庫8上定位柱9的位置，定位柱9的兩側(cè)視為A、B端，控制器1能夠檢測正旋接近開關(guān)4和逆旋接近開關(guān)5的線路(X1或X3)有無上升沿電壓的信號，正旋接近開關(guān)4和逆旋接近開關(guān)5的兩側(cè)視為C、D端；正旋電磁閥6和逆旋電磁閥7用于啟動油壓馬達(dá)運(yùn)作，油壓馬達(dá)用于帶動桿庫8旋轉(zhuǎn)；正旋開關(guān)2和逆旋開關(guān)3用于接通24V電源。正旋接近開關(guān)4和逆旋接近開關(guān)5采用帶燈三線屏蔽型霍爾式歐姆龍接近開關(guān)，型號為E2B
?
M18KS05
?
WZ
?
B1。
[0016]具體實(shí)施過程如下：如圖2所示，需要桿庫8正旋時，打開正旋開關(guān)2，控制器1的X0線路得電，X1線路檢測到無上升沿電壓，控制器1的Y0線路輸出正電壓，正旋電磁閥6得電工作，油壓馬達(dá)帶動桿庫8順時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)正旋接近開關(guān)4逐漸靠攏定位柱9的B端，并向定位柱9的A端方向接近，正旋接近開關(guān)4的輸出電壓由低到高逐漸增加，及X1線路產(chǎn)生一個上升沿電壓，控制器1檢測到X1線路有上升沿電壓，控制器1控制Y0線路即刻關(guān)閉輸出，正旋電磁閥6失去電壓，停止工作，油壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)正旋開關(guān)2關(guān)閉時，不論正旋接近開關(guān)4有無輸出，控制器1的Y01線路均關(guān)閉輸出，即正旋電磁閥6失電，油壓馬達(dá)停止工作，桿庫8停止旋轉(zhuǎn)。
[0017]如圖3所示，需要桿庫8逆旋時，打開逆旋開關(guān)3，控制器1的X2線路得電，X3線路檢測無上升沿電壓，控制器1的Y1線路輸出正電壓，逆旋電磁閥7得電工作，油壓馬達(dá)帶動桿庫8逆時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)逆旋接近開關(guān)5逐漸靠攏定位柱9的A端，并向定位柱9的B端方向接近，逆旋接近開關(guān)5的輸出電壓由低到高逐漸增加，及X3線路產(chǎn)生一個上升沿電壓，控制器1檢測到X3線路有上升沿電壓，控制器1控制Y1線路即刻關(guān)閉輸出，逆旋電磁閥7失去電壓，停止工作，油壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)逆旋開關(guān)3關(guān)閉時，不論逆旋接近開關(guān)5有無輸出，控制器1的Y1線路均關(guān)閉輸出，即逆旋電磁閥7失電，油壓馬達(dá)停止工作，桿庫8停止旋轉(zhuǎn)。
[0018]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存
在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
[0019]以上所述的僅是本技術(shù)的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉申請日或者優(yōu)先權(quán)日之前技術(shù)所屬
所有的普通技術(shù)知識，能夠獲知該領(lǐng)域中所有的現(xiàn)有技術(shù)，并且具有應(yīng)用該日期之前常規(guī)實(shí)驗(yàn)手段的能力，所本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種鉆機(jī)桿庫旋轉(zhuǎn)控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括控制器(1)、正旋接近開關(guān)(4)、正旋電磁閥(6)、正旋開關(guān)(2)、逆旋接近開關(guān)(5)、逆旋電磁閥(7)和逆旋開關(guān)(3)；所述控制器(1)為6路編碼控制器(1)，所述控制器(1)包括六條控制線路，其中三條控制線路用于控制桿庫(8)正旋，另外三條控制線路用于控制桿庫(8)逆旋；用于控制桿庫(8)正旋或逆旋的三條控制線路中有兩條為輸入線路，另外一條為輸出線路；用于控制桿庫(8)正旋的兩條輸入線路分別與正旋開關(guān)(2)和正旋接近開關(guān)(4)連接，輸出線路與正旋電磁閥(6)連接；用于控制桿庫(8)逆旋的兩條輸入線路分別與逆旋開關(guān)(3)和逆旋接近開關(guān)(5)連接，輸出線路與逆旋電磁閥(7)連接；所述正旋接近開關(guān)(4)和逆旋接近開關(guān)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾令均，
申請(專利權(quán))人：重慶寶爵機(jī)械設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：