一種物流機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種物流機器人，包括機體底盤，所述機體底盤上設有驅動機構、頂升機構和旋轉機構，所述驅動機構包括驅動輪座體、驅動輪、驅動減速電機，所述的驅動輪座體安裝于底盤上，所述的驅動輪與驅動減速電機連接，所述的驅動輪穿過機體底盤后凸出于機體底盤下部，所述的機體底盤包括前底盤和后底盤，所述的前底盤和后底盤之間通過防懸空機構連接，所述的頂升機構前部安裝于前底盤上，后部安裝于后底盤，所述的旋轉機構安裝于頂升機構上。所述的旋轉機構安裝于頂升機構上。所述的旋轉機構安裝于頂升機構上。

【技術實現步驟摘要】
一種物流機器人


[0001]本專利技術涉及機械領域，具體地說是一種物流機器人。

技術介紹

[0002]現有智能機器人通常為一體式底盤，所述的頂升結構安裝于底盤上，所述的旋轉結構與頂升機構連接。但現有的這種智能機器人用于倉儲中搬運物品時，如遇到地面凹凸不平，則智能機器人在這種地面行走時，容易出現智能機器人輪子懸空于地面，造成智能機器人行走的不穩定，導致使智能機器人上所承載的物品掉落，存在安全隱患。

技術實現思路

[0003]本專利技術提供了一種物流機器人。
[0004]本專利技術的目的是解決現有智能機器人在遇到地面凹凸不平時，使其行走不穩定，容易導致使智能機器人上所承載的物品掉落的問題。
[0005]本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種物流機器人，包括機體底盤，所述機體底盤上設有驅動機構、頂升機構和旋轉機構，所述驅動機構包括驅動輪座體、驅動輪、驅動減速電機，所述的驅動輪座體安裝于底盤上，所述的驅動輪與驅動減速電機連接，所述的驅動輪穿過機體底盤后凸出于機體底盤下部。所述的機體底盤包括前底盤和后底盤，所述的前底盤和后底盤之間通過防懸空機構連接，所述的頂升機構前部安裝于前底盤上，后部安裝于后底盤，所述的旋轉機構安裝于頂升機構上。
[0006]優選的，所述頂升機構包括升降減速電機、絲桿機構、升降架、安裝架、同步帶、第一同步輪和第二同步輪，所述的升降減速電機上連接有第一同步輪，所述的第一同步輪通過同步帶與第二同步輪連接，所述的第二同步輪與絲桿機構連接，所述的絲桿機構與升降架連接，所述的絲桿機構包括絲桿、絲桿螺母、連接件，所述的絲桿螺母旋于絲桿上，所述的絲桿螺母與連接件固定，所述的連接件與升降架連接，所述的升降架安裝于后底盤上；所述的絲桿頂部連接有第二同步輪，所述的絲桿底部與絲桿支撐法蘭連接。所述的升降減速電機固定于安裝架上。
[0007]優選的，所述的安裝架包括橫板和立板，所述的橫板的二側下部安裝有立板，所述的升降減速電機安裝于橫板的下部，所述的立板固定于前底盤上，所述的絲桿支撐法蘭內設有軸承，所述的絲桿底部套于軸承上，所述的法蘭固定于前底盤上；所述的絲桿螺母二側各設有一根導向軸，所述的連接件中部為連接座、二側各有一只凸起的連接耳、在連接耳與連接座之間設有導向孔，連接座中央為螺母孔，所述的連接座通過螺母孔套接并固定于絲桿螺母上，所述的連接耳分別與升降架連接，所述的連接件的導向孔套于導向軸上。
[0008]優選的，所述的升降架包括方形框架、前第一下叉支撐臂、前第二下叉支撐臂、后第一下叉支撐臂、后第二下叉支撐臂、前第一上叉支撐臂、前第二上叉支撐臂、后第一上叉支撐臂、后第二上叉支撐臂；所述的方形框架包括前連動軸、后連動軸、左連接桿、右連接桿，所述的前連動軸和后連動軸的左端分別連接左連接桿的前端和后端，所述的前連動軸
和后連動軸的右端分別連接右連接桿的前端和后端；所述的前第一下叉支撐臂的臂頭端和前第二下叉支撐臂的臂頭端分別套接于前連動軸左側和右側，所述的后第一下叉支撐臂的臂頭端和后第二下叉支撐臂的臂頭端分別套接于后連動軸左側和右側，所述的前第一上叉支撐臂的臂頭端和前第二上叉支撐臂的臂頭端分別套接于前連動軸的左側和右側，所述的后第一上叉支撐臂的臂頭端和后第二上叉支撐臂的臂頭端分別套接于后連動軸的左側和右側；所述的前第一下叉支撐臂和前第二下叉支撐臂分別位于前第一上叉支撐臂和前第二上叉支撐臂的內側，所述的前第一下叉支撐臂和前第二下叉支撐臂邊側的前連動軸上分別固定有限位鎖緊套，所述的后第一下叉支撐臂和后第二下叉支撐臂邊側的后連動軸上分別固定有后限位鎖緊套；所述的前第一下叉支撐臂上連接有前第一下叉支撐座，所述的前第二下叉支撐臂上連接有前第二下叉支撐座，所述的后第一下叉支撐臂上連接有后第一下叉支撐座，所述的后第二下叉支撐臂上連接有后第二下叉支撐座，所述的前第一上叉支撐臂上連接有前第一上叉支撐座，所述的前第二上叉支撐臂連接有前第二上叉支撐座，所述的后第一上叉支撐臂連接有后第一上叉支撐座，所述的后第二上叉支撐臂連接有后第二上叉支撐座；所述的前第一上叉支撐座和前第二上叉支撐座上分別與所述連接座二側的二只連接耳連接；所述的前第一上叉支撐座和前第二上叉支撐座上分別開有第一凹槽和第二凹槽，在所述第一凹槽和第二凹槽內設有支撐銷，所述的連接座二側的二只連接耳上分別設有銷孔，所述的二只連接耳分別通過銷孔及支撐銷與前第一上叉支撐座和前第二上叉支撐座活接。
[0009]優選的，所述的旋轉機構包括旋轉減速電機、齒輪盤、直齒輪、底板、齒輪固定座和舉升板，所述的旋轉減速電機安裝于底板上，所述的旋轉減速電機與直齒輪連接，所述的直齒輪與齒輪盤嚙合，所述的齒輪盤設于齒輪固定座上，所述的舉升板固定在齒輪盤上，所述的底板底部的四角上分別與前第一上叉支撐座、前第二上叉支撐座、后第一上叉支撐座和后第二上叉支撐座連接。
[0010]優選的，所述的驅動輪座體包括上面板、長側板、短側板、前端板、后端板和防塵罩，所述的上面板邊側分別安裝有長側板和短側板，所述的上面板二側分別安裝有前端板和后端板，所述的長側板和短側板安裝于前底盤上；所述的防塵罩安裝于上面板上且罩于驅動輪外側，所述的驅動減速電機安裝于上面板的下部；所述的驅動機構有兩組，分別位于機體底盤左右兩側的中部，所述后底盤的底部后側安裝有萬向輪，所述前底盤的底部前側安裝有前萬向輪，所述的前底盤下方設有地面二維碼讀碼器。
[0011]優選的，所述的防懸空機構包括前舉升鉸鏈件、后舉升鉸鏈件和鉸鏈定位銷，所述的前舉升鉸鏈件和后舉升鉸鏈件通過鉸鏈定位銷樞接，所述的前舉升鉸鏈件和后舉升鉸鏈件分別安裝于前底盤和后底盤上，所述前底盤和后底盤上分別蓋有前蓋板和后蓋板。
[0012]優選的，所述頂升機構包括升降減速電機、升降架、驅動連接臂、上連接板、偏心輪，所述的升降減速電機上連接有偏心輪，所述的偏心輪通過驅動連接臂與升降架連接，所述的升降架上部安裝有上連接板。所述的升降減速電機固定于前底盤上；所述的旋轉機構包括旋轉減速電機、齒輪盤、直齒輪、齒輪固定座、電機底板，所述的旋轉減速電機安裝于電機底板上，所述的旋轉減速電機與直齒輪連接，所述的直齒輪與齒輪盤嚙合，所述的齒輪盤設于齒輪固定座上，所述的齒輪固定座安裝于電機底板上，所述的電機底板安裝于上連接板上，所述的齒輪盤固定有舉升板。
[0013]優選的，所述的升降架包括前第一下支撐臂、前第二下支撐臂、后第一下支撐臂、后第二下支撐臂、前第一上支撐臂、前第二上支撐臂、后第一上支撐臂、后第二上支撐臂、前上連接軸、前中連接軸、前下連接軸、后上連接軸、后中連接軸、后下連接軸、左連接桿、右連接桿、左拉桿、右拉桿、左拉桿座、右拉桿座、左后支撐座、右后支撐座、左前支撐座和右前支撐座，所述的左拉桿和右拉桿的后端活接于后上連接軸的二端，所述的左拉桿和右拉桿的前端分別設有左銷軸和右銷軸，所述的左拉桿和右拉桿的前端分別通過左銷軸和右銷軸安裝于左拉桿座、右拉桿座上；所述的后上連接軸的二端分別通過后第一上支撐臂和后第二上支撐臂活接于后中連接軸的二端，所述的后中連接軸的二端分別與后第本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種物流機器人，包括機體底盤，所述機體底盤上設有驅動機構、頂升機構和旋轉機構，所述驅動機構包括驅動輪座體、驅動輪、驅動減速電機，所述的驅動輪座體安裝于底盤上，所述的驅動輪與驅動減速電機連接，所述的驅動輪穿過機體底盤后凸出于機體底盤下部，其特征在于：所述的機體底盤包括前底盤和后底盤，所述的前底盤和后底盤之間通過防懸空機構連接，所述的頂升機構前部安裝于前底盤上，后部安裝于后底盤，所述的旋轉機構安裝于頂升機構上。2.根據權利要求1所述的物流機器人，其特征在于：所述頂升機構包括升降減速電機、絲桿機構、升降架、安裝架、同步帶、第一同步輪和第二同步輪，所述的升降減速電機上連接有第一同步輪，所述的第一同步輪通過同步帶與第二同步輪連接，所述的第二同步輪與絲桿機構連接，所述的絲桿機構與升降架連接，所述的絲桿機構包括絲桿、絲桿螺母、連接件，所述的絲桿螺母旋于絲桿上，所述的絲桿螺母與連接件固定，所述的連接件與升降架連接，所述的升降架安裝于后底盤上；所述的絲桿頂部連接有第二同步輪，所述的絲桿底部與絲桿支撐法蘭連接。所述的升降減速電機固定于安裝架上。3.根據權利要求2所述的物流機器人，其特征在于：所述的安裝架包括橫板和立板，所述的橫板的二側下部安裝有立板，所述的升降減速電機安裝于橫板的下部，所述的立板固定于前底盤上，所述的絲桿支撐法蘭內設有軸承，所述的絲桿底部套于軸承上，所述的法蘭固定于前底盤上；所述的絲桿螺母二側各設有一根導向軸，所述的連接件中部為連接座、二側各有一只凸起的連接耳、在連接耳與連接座之間設有導向孔，連接座中央為螺母孔，所述的連接座通過螺母孔套接并固定于絲桿螺母上，所述的連接耳分別與升降架連接，所述的連接件的導向孔套于導向軸上。4.根據權利要求2所述物流機器人，其特征在于：所述的升降架包括方形框架、前第一下叉支撐臂、前第二下叉支撐臂、后第一下叉支撐臂、后第二下叉支撐臂、前第一上叉支撐臂、前第二上叉支撐臂、后第一上叉支撐臂、后第二上叉支撐臂；所述的方形框架包括前連動軸、后連動軸、左連接桿、右連接桿，所述的前連動軸和后連動軸的左端分別連接左連接桿的前端和后端，所述的前連動軸和后連動軸的右端分別連接右連接桿的前端和后端；所述的前第一下叉支撐臂的臂頭端和前第二下叉支撐臂的臂頭端分別套接于前連動軸左側和右側，所述的后第一下叉支撐臂的臂頭端和后第二下叉支撐臂的臂頭端分別套接于后連動軸左側和右側，所述的前第一上叉支撐臂的臂頭端和前第二上叉支撐臂的臂頭端分別套接于前連動軸的左側和右側，所述的后第一上叉支撐臂的臂頭端和后第二上叉支撐臂的臂頭端分別套接于后連動軸的左側和右側；所述的前第一下叉支撐臂和前第二下叉支撐臂分別位于前第一上叉支撐臂和前第二上叉支撐臂的內側，所述的前第一下叉支撐臂和前第二下叉支撐臂邊側的前連動軸上分別固定有限位鎖緊套，所述的后第一下叉支撐臂和后第二下叉支撐臂邊側的后連動軸上分別固定有后限位鎖緊套；所述的前第一下叉支撐臂上連接有前第一下叉支撐座，所述的前第二下叉支撐臂上連接有前第二下叉支撐座，所述的后第一下叉支撐臂上連接有后第一下叉支撐座，所述的后第二下叉支撐臂上連接有后第二下叉支撐座，所述的前第一上叉支撐臂上連接有前第一上叉支撐座，所述的前第二上叉支撐臂連接有前第二上叉支撐座，所述的后第一上叉支撐臂連接有后第一上叉支撐座，所述的后第二上叉支撐臂連接有后第二上叉支撐座；所述的前第一上叉支撐座和前第二上叉支撐座上分別與所述連接座二側的二只連接耳連接；所述的前第一上叉支撐座和前第二上叉支撐
座上分別開有第一凹槽和第二凹槽，在所述第一凹槽和第二凹槽內設有支撐銷，所述的連接座二側的二只連接耳上分別設有銷孔，所述的二只連接耳分別通過銷孔及支撐銷與前第一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭正韋華，
申請(專利權)人：浙江漢腦數碼科技有限公司，
類型：發明
國別省市：