本實用新型專利技術公開一種紙模帶網轉移式生產設備，包括龍門機械手、網框上下料機構、濕坯成型機及干坯成型機。龍門機械手包含龍門架、XZ軸移載模組及Y軸移載模組，Y軸移載模組布置于機構框架的兩側旁并同步地驅使網框上下料機構平移；網框上下料機構包含機構框架及在機構框架上彼此朝向相反的第一至第二真空吸頭；濕坯成型機包含濕坯機架、濕坯上模、網框承托機構、漿池、撈漿下模及升降機構，XZ軸移載模組和Y軸移載模組共同驅使第一真空吸頭將網框放于網框承托機構，XZ軸移載模組和Y軸移載模組還共同驅使第二真空吸頭將網框吸走，網框承托機構在切換避讓位置時將網框放于撈漿下模；以在減少氣源浪費的情況下確保網框于狹空間中更順暢轉移。順暢轉移。順暢轉移。
【技術實現步驟摘要】
紙模帶網轉移式生產設備
[0001]本技術涉及一種紙模(例如但不限于此的一次性餐具及一次性工包) 成型領域，尤其涉及一種紙模帶網轉移式生產設備。
技術介紹
[0002]隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為人們的生活提供極其豐富的物質消費品，而由生態植物纖維紙漿制成的紙模就是諸多的物質消費品中的一種。
[0003]眾所周知，紙模可分為餐具(例如但不限于此的一次性快餐盒)、飲具(例如但不限于此的一次性杯子)及工包(例如但不限于此的一次性包裝容器)，無論是餐具、飲具還是工包，它們的生產過程都離不開濕坯成型步驟、對濕坯進行烘干以形成干坯步驟、對干坯切邊以形成產品的步驟及負責濕坯和干坯轉移的步驟。
[0004]其中，在濕坯和干坯的轉移過程中，離不開轉移機械手的使用，通過轉移機械手之末端設有的與濕坯形狀配合的濕坯仿形治具對濕坯的真空吸附及與干坯形狀配合的干坯仿形治具對干坯的真空吸附，實現將濕坯從濕坯成型機處取走并放入干坯成型機處，同時，還將干坯成型機處的干坯取走并往后續(例如碼垛接料臺或切邊機)處轉移。由于濕坯的轉移需要借助濕坯仿形治具對濕坯的真空吸附，以及干坯的轉移需要借助干坯仿形治具對干坯的真空吸附，不管是濕坯還是干坯，都會或多或少地存在縫隙，這樣會造成濕坯仿形治具和干坯仿形治具處的氣源浪費。
[0005]因此，有必要提供一種在減少氣源浪費情況下以確保網框于狹窄空間中更順暢轉移的紙模帶網轉移式生產設備來克服上述的缺陷。
技術實現思路
[0006]本技術的目的在于提供一種在在減少氣源浪費情況下以確保網框于狹窄空間中更順暢轉移的紙模帶網轉移式生產設備。
[0007]為實現上述目的，本技術的技術方案為：提供一種紙模帶網轉移式生產設備，包括龍門機械手、網框上下料機構、濕坯成型機及干坯成型機。所述濕坯成型機和干坯成型機沿X軸方向排列；所述龍門機械手包含龍門架、XZ軸移載模組及Y軸移載模組，所述龍門架沿Y軸方向位于所述濕坯成型機和干坯成型機兩者前方的側旁，所述龍門架還沿X軸方向延伸；所述XZ軸移載模組安裝于所述龍門架，所述XZ軸移載模組的輸出端與所述Y軸移載模組裝配連接，所述Y軸移載模組的輸出端與所述網框上下料機構裝配連接，所述XZ軸移載模組驅使所述Y軸移載模組連同所述網框上下料機構一起在所述龍門架上做XZ軸的移動；所述Y軸移載模組沿X軸方向分別布置于所述機構框架相對的左右兩側旁，左右兩側的所述Y軸移載模組同步地驅使所述網框上下料機構沿Y軸方向做伸縮的平移；所述網框上下料機構包含裝配于所述Y軸移載模組之輸出端上的機構框架及在所述機構框架之外邊框上彼此朝向相反的各用于真空吸附網框的第一真空吸頭和第二真空吸頭；所述濕坯成型機包含濕坯機架、裝配于所述濕坯機架處的濕坯上模、裝配于所述濕坯機架并位于所述濕坯上模之側旁
的網框承托機構、裝配于所述濕坯機架并位于所述濕坯上模正下方的漿池、沿所述濕坯機架的上下方向呈對齊地位于所述濕坯上模和漿池之間的撈漿下模及裝配于所述濕坯機架并選擇性地驅使所述撈漿下模沉入所述漿池中或驅使所述撈漿下模移離所述漿池再與所述濕坯上模合模的升降機構；所述網框承托機構可于一承托位置和一避讓位置之間切換，所述XZ軸移載模組和Y軸移載模組共同驅使所述第一真空吸頭將該第一真空吸頭所吸附的空的網框放置于處于所述承托位置的網框承托機構上，所述XZ軸移載模組和Y軸移載模組還共同驅使所述第二真空吸頭將由所述升降機構所驅使來的撈漿下模上的帶有濕坯的網框吸走，所述網框承托機構在切換至所述避讓位置時將該網框承托機構所承托的空的網框從上方放置于由所述升降機構所驅使來的撈漿下模處。
[0008]較佳地，所述Y軸移載模組包含Y軸電機、用于形成輸出端的繞設回轉件及沿Y軸方向呈一前一后隔開且對齊布置的第一轉輪和第二轉輪，所述繞設回傳件繞設于所述第一轉輪和第二轉輪并繞所述第一轉輪和第二轉輪做回轉運動，所述Y軸電機驅使所述繞設回轉件做回轉運動，左右兩側的所述第一轉輪之間通過一同步軸固定在一起，所述機構框架的左右兩側各與同一側中的所述繞設回轉件固定連接。
[0009]較佳地，所述同步軸及Y軸電機各位于所述機構框架的前方，所述第一真空吸頭和第二真空吸頭各為多個且沿著所述機構框架的外邊框排列。
[0010]較佳地，所述Y軸移載模組還包含漲緊輪，所述Y軸電機的輸出軸固定地套裝有一位于所述第一轉輪對應下方或上方的驅動輪，所述繞設回轉件還繞設于所述驅動輪，所述漲緊輪從后方抵壓于所述繞設回轉件的外部，以使所述繞設回轉件夾于所述漲緊輪與所述第一轉輪之間。
[0011]較佳地，所述XZ軸移載模組包含X軸移載模組和Z軸移載模組，所述X 軸移載模組裝配于所述龍門架，所述Z軸移載模組裝配于所述X軸移載模組的輸出端，所述Y軸移載模組裝配于所述Z軸移載模組的輸出端。
[0012]較佳地，所述X軸移載模組包含X軸電機及用于形成輸出端的X軸滑座，所述X軸電機通過帶傳動、鏈傳動、絲桿絲母傳動或齒輪傳動去驅使所述X軸滑座滑移；所述Z軸移載模組包含Z軸電機及用于形成輸出端的Z軸升降架，所述Z軸升降架沿Z軸方向滑設于所述X軸滑座，所述Z軸電機通過帶傳動、鏈傳動、絲桿絲母傳動或齒輪傳動去驅使所述Z軸升降架滑移。
[0013]較佳地，所述X軸電機固定于所述X軸滑座，所述X軸電機的輸出軸固定地套裝有一X軸齒輪，一X軸直線齒條固定于所述龍門架并與所述X軸齒輪嚙合傳動；所述Z軸電機固定于所述X軸滑座，所述Z軸電機還與所述X軸電機在所述X軸滑座上呈相對的異側布置，所述Z軸電機的輸出軸固定地套裝有一 Z軸齒輪，一Z軸直線齒條固定于所述Z軸升降架并與所述Z軸齒輪嚙合傳動，所述Z軸升降架的下端具有一框型結構，所述Y軸電機、第一轉輪及第二轉輪各裝配于所述框型結構處，所述機構框架位于所述框型結構內并與所述框型結構滑動連接。
[0014]較佳地，所述升降機構包含升降架及用于驅使所述升降架沿所述濕坯機架上下方向做升降的升降電機，所述升降電機裝配于所述濕坯機架，所述撈漿下模裝配于所述升降架。
[0015]較佳地，所述升降架包含位于所述濕坯上模正下方的底板、位于所述濕坯上模之
側旁的上下桿及位于所述濕坯上模上方的橫向架，所述上下桿分別布置于所述濕坯上模相對的兩側的旁邊，所述上下桿沿所述濕坯機架的上下方向穿置于所述濕坯機架，所述底板與所述上下桿固定連接，所述橫向架位于所述升降電機的正上方，所述橫向架與所述上下桿固定連接，所述升降電機的輸出端與一上下絲桿固定連接，所述橫向架上固定有一上下絲母，所述上下絲母滑套于所述上下絲桿，所述上下絲桿位于所述升降電機的正上方。
[0016]較佳地，所述網框承托機構分別布置于所述濕坯上模相對的兩側的旁邊，所述網框承托機構包含旋轉驅動器及裝配于所述旋轉驅動器之輸出端的承托塊，所述旋轉驅動器通過驅使所述承托塊旋轉至或旋離所述濕坯上模的正下方而對應地切換至所述承托位置或避讓位置；或者，所述網框承托機構包含沿水平方向做伸縮運動的伸縮驅動器，所述伸縮驅動器通過伸至或縮離所述濕坯上模的正下本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種紙模帶網轉移式生產設備，包括龍門機械手、網框上下料機構、濕坯成型機及干坯成型機，所述濕坯成型機和干坯成型機沿X軸方向排列，所述龍門機械手包含龍門架、XZ軸移載模組及Y軸移載模組，所述龍門架沿Y軸方向位于所述濕坯成型機和干坯成型機兩者前方的側旁，所述龍門架還沿X軸方向延伸，所述XZ軸移載模組安裝于所述龍門架，所述XZ軸移載模組的輸出端與所述Y軸移載模組裝配連接，所述Y軸移載模組的輸出端與所述網框上下料機構裝配連接，所述XZ軸移載模組驅使所述Y軸移載模組連同所述網框上下料機構一起在所述龍門架上做XZ軸的移動，其特征在于，所述網框上下料機構包含裝配于所述Y軸移載模組之輸出端上的機構框架及在所述機構框架之外邊框上彼此朝向相反的各用于真空吸附網框的第一真空吸頭和第二真空吸頭；所述Y軸移載模組沿X軸方向分別布置于所述機構框架相對的左右兩側旁，左右兩側的所述Y軸移載模組同步地驅使所述網框上下料機構沿Y軸方向做伸縮的平移，所述濕坯成型機包含濕坯機架、裝配于所述濕坯機架處的濕坯上模、裝配于所述濕坯機架并位于所述濕坯上模之側旁的網框承托機構、裝配于所述濕坯機架并位于所述濕坯上模正下方的漿池、沿所述濕坯機架的上下方向呈對齊地位于所述濕坯上模和漿池之間的撈漿下模及裝配于所述濕坯機架并選擇性地驅使所述撈漿下模沉入所述漿池中或驅使所述撈漿下模移離所述漿池再與所述濕坯上模合模的升降機構，所述網框承托機構可于一承托位置和一避讓位置之間切換，所述XZ軸移載模組和Y軸移載模組共同驅使所述第一真空吸頭將該第一真空吸頭所吸附的空的網框放置于處于所述承托位置的網框承托機構上，所述XZ軸移載模組和Y軸移載模組還共同驅使所述第二真空吸頭將由所述升降機構所驅使來的撈漿下模上的帶有濕坯的網框吸走，所述網框承托機構在切換至所述避讓位置時將該網框承托機構所承托的空的網框從上方放置于由所述升降機構所驅使來的撈漿下模處。2.根據權利要求1所述的紙模帶網轉移式生產設備，其特征在于，所述Y軸移載模組包含Y軸電機、用于形成輸出端的繞設回轉件及沿Y軸方向呈一前一后隔開且對齊布置的第一轉輪和第二轉輪，所述繞設回傳件繞設于所述第一轉輪和第二轉輪并繞所述第一轉輪和第二轉輪做回轉運動，所述Y軸電機驅使所述繞設回轉件做回轉運動，左右兩側的所述第一轉輪之間通過一同步軸固定在一起，所述機構框架的左右兩側各與同一側中的所述繞設回轉件固定連接。3.根據權利要求2所述的紙模帶網轉移式生產設備，其特征在于，所述同步軸及Y軸電機各位于所述機構框架的前方，所述第一真空吸頭和第二真空吸頭各為多個且沿著所述機構框架的外邊框排列。4.根據權利要求2所述的紙模帶網轉移式生產設備，其特征在于，所述Y軸移載模組還包含漲緊輪，所述Y軸電機的輸出軸固定地套裝有一位于所述第一轉輪對應下方或上方的驅動輪，所述繞設回轉件還繞設于所述驅動輪，所述漲緊輪從后方抵壓于所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李學文，
申請(專利權)人：東莞三潤田智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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