本實用新型專利技術提供了一種自動對星支架，涉及對星支架領域，解決現有技術通用性不強，底座需安裝在固定位置，攜帶不便的問題，主體結構包括在豎向上同軸設置并固連的電池倉和方位倉，電池倉內設電池，方位倉內設有與電池連接的方位轉動電機，方位轉動電機的主軸與方位倉同軸；折疊支撐架的緊定套活動套設于主體結構處，鎖緊螺母旋接緊定套，至少三根第一連桿繞緊定套的周向依次設置，第一連桿頂端鉸接緊定套，第一連桿底端對應鉸接一根第二連桿的中段，第二連桿的一端設置于第一連桿的頂端的下方并鉸接主體結構，一根第一連桿、相應的一根第二連桿、緊定套和主體結構構成一平面曲柄滑塊機構。本實用新型專利技術可適應不同復雜地形，收納便攜，通用性強。通用性強。通用性強。
【技術實現步驟摘要】
一種自動對星支架
[0001]本技術涉及對星支架領域，具體的說，是一種自動對星支架。
技術介紹
[0002]隨著政府行業及民用應急通信市場需求迅速上升，衛星通信產品的需求量也在不斷增加，衛星通信成為當今通信的主力傳導方式之一，其間多利用衛星天線進行傳輸交換數據信息，這時就需要進行天線對星，所謂天線對星實際上是指調整天線的方位角、俯仰角和極化角，使天線波束中心對準目標衛星對應波束的過程，它是地球站進行入網驗證和日常業務傳輸的基礎。天線只有準確地對準目標衛星才能保證地球站穩定可靠地工作。
[0003]目前對星支架多為手動調節的支架，雖出現了許多輔助對星的工具，但依舊需要人員根據輔助工具提示來操作支架，調節對星方位、俯仰、極化角，直至對星完成，這樣的操作效率低；在調節俯仰角時，需一只手扶住設備，另一只手配合才能完成操作，費時費力，稍有不慎還會有砸傷風險。市面上存在的少數自動對星支架，結構復雜，體積大，攜帶不便，且通用性不強，只適用于某一種設備。
[0004]圖10所示的專利文獻(申請號201921828235.4)公開了自動測試支架，包括底座，立板通過螺釘與底座連接固定，支撐板下部固定在底座上，其前部還與立板固定，在立板的前側設置有固定安裝的氣缸、卡塊和導軌，卡塊位于氣缸的上方，在卡塊上還設有油壓緩沖器，油壓緩沖器通過自帶螺母安裝在卡塊上，在氣缸的活塞桿端部安裝有連接螺母，連接螺母還與滑塊安裝板連接，滑塊通過螺釘與滑塊安裝板連接后與導軌配合安裝，在滑塊安裝板上還設有筋板、測試裝置安裝板，測試裝置安裝板安裝兩塊筋板之間。該類型的支架重量重，結構復雜，通用性不強，底座需安裝在固定位置，攜帶不便。
技術實現思路
[0005]本技術的目的在于設計出一種自動對星支架，針對以上問題，本技術的對星支架可適應不同的復雜地形，不需要安裝在固定位置，收納便攜，通用性強。
[0006]本技術通過下述技術方案實現：
[0007]一種自動對星支架，包括折疊支撐架和主體結構；
[0008]所述主體結構包括電池倉和方位倉，所述電池倉和所述方位倉在豎向上同軸設置并固定連接，所述電池倉內設置有電池，所述方位倉內設置有與所述電池連接的方位轉動電機，所述方位轉動電機的主軸與所述方位倉同軸設置；
[0009]所述折疊支撐架包括緊定套、鎖緊螺母、第一連桿和第二連桿；所述緊定套活動套設于所述主體結構處，所述緊定套能沿軸向移動，所述鎖緊螺母旋接所述緊定套，轉動所述鎖緊螺母能調節所述緊定套擠壓所述主體結構的力度；至少三根所述第一連桿繞所述緊定套的周向依次設置，所述第一連桿的頂端鉸接所述緊定套，所述第一連桿的底端對應鉸接一根所述第二連桿的中段，所述第二連桿的一端設置于所述第一連桿的頂端的下方并鉸接所述主體結構；每根所述第一連桿、與所述第一連桿對應連接的一根所述第二連桿、所述緊
定套和所述主體結構構成一個平面曲柄滑塊機構。
[0010]采用上述設置結構時，折疊支撐架中的每一根第一連桿搭配一根第二連桿，搭配的第一連桿、第二連桿與緊定套和主體結構成一個平面曲柄滑塊機構，這樣，多根第一連桿則形成多個曲柄滑塊結構，使折疊支撐架在展開狀態下，可呈現出一種傘狀支撐結構，在折疊狀態下，第二連桿也能向著主體結構收攏。第二連桿的另一端充當支腳，多個第二連桿能讓折疊支撐架適應更復雜的地形，讓對星支架更加穩定。緊定套和鎖緊螺母配合能讓緊定套能緊固在其所能移動到的主體結構的任何位置，控制折疊支撐架的展開程度來更好地適應不同的地形。該種折疊支撐架可讓對星支架適應不同的復雜地形，不需要安裝在固定位置，收納便攜，通用性強。
[0011]進一步的為更好的實現本技術，特別采用下述設置結構：所述主體結構還包括與所述方位倉同軸設置的俯仰倉，所述俯仰倉的一端固定連接所述方位轉動電機的主軸；所述俯仰倉內設置有與電池連接的轉向減速電機，所述轉向減速電機的主軸與所述方位轉動電機的主軸相交垂直。
[0012]采用上述設置結構時，轉向減速電機可在方位轉動電機提供的水平方向的360
°
旋轉的基礎上疊加一個垂直方向的180
°
扇形擺動，實現了方位倉回轉的同時還實現了俯仰倉的垂直方向的扇形轉動，能通過該主體結構實現俯仰角的調節，使主體結構可提供對星時的方位調節和俯仰角度調節功能。
[0013]進一步的為更好的實現本技術，特別采用下述設置結構：所述主體結構還包括與所述方位倉同軸設置的極化倉，所述極化倉的一端固定連接所述轉向減速電機的主軸；所述極化倉內設置有極化轉動電機，所述極化轉動電機的主軸與所述方位轉動電機的主軸同軸設置。
[0014]采用上述設置結構時，主體結構可提供對星時的方位調節、俯仰角度調節和極化角調節功能。
[0015]進一步的為更好的實現本技術，特別采用下述設置結構：所述主體結構還包括與所述方位倉同軸設置的滑環結構，所述滑環結構設置于所述方位倉和所述俯仰倉之間。
[0016]采用上述設置結構時，滑環結構的設置可解決各電機相對于主體結構的軸線轉動導致電機連接線纏繞問題。
[0017]進一步的為更好的實現本技術，特別采用下述設置結構：所述方位轉動電機和所述極化轉動電機均設置為減速電機。
[0018]進一步的為更好的實現本技術，特別采用下述設置結構：所述方位轉動電機和所述極化轉動電機的減速器設置為諧波減速器。
[0019]采用上述設置結構時，方位轉動電機和極化轉動電機的減速器設置為諧波減速器可提供精確的角度調節。
[0020]進一步的為更好的實現本技術，特別采用下述設置結構：所述第二連桿的另一端通過魚眼軸承連接有腳墊。
[0021]采用上述設置結構時，第二連桿的另一端通過魚眼軸承連接有腳墊，可讓對星支架能適應更復的雜地形，讓對星支架更加穩定。
[0022]進一步的為更好的實現本技術，特別采用下述設置結構：所述電池倉設置有
控制面板，所述控制面板具有開關和適配器航插。
[0023]進一步的為更好的實現本技術，特別采用下述設置結構：所述第一連桿設置為四根。
[0024]進一步的為更好的實現本技術，特別采用下述設置結構：所述電池倉設置于所述主體結構的最底部。
[0025]采用上述設置結構時，電池倉位于整個對星支架的最底端，可拉低整體重心，讓對星支架更加穩固。
[0026]本技術具有以下優點及有益效果：
[0027]本技術中，折疊支撐架中的每一根第一連桿搭配一根第二連桿，搭配的第一連桿、第二連桿與緊定套和主體結構成一個平面曲柄滑塊機構，這樣，多根第一連桿則形成多個曲柄滑塊結構，使折疊支撐架在展開狀態下，可呈現出一種傘狀支撐結構，在折疊狀態下，第二連桿也能向著主體結構收攏。第二連桿的另一端充當支腳，多個第二連桿能讓折疊支撐架適應更復雜的地形，讓對星支架更加穩定。緊定套和鎖緊螺母配合能讓緊定套能緊固在其所能移動到的主體結構的任何位置，控制折疊支撐架本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動對星支架，其特征在于：包括折疊支撐架(6)和主體結構；所述主體結構包括電池倉(1)和方位倉(2)，所述電池倉(1)和所述方位倉(2)在豎向上同軸設置并固定連接，所述電池倉(1)內設置有電池(11)，所述方位倉(2)內設置有與所述電池(11)連接的方位轉動電機(21)，所述方位轉動電機(21)的主軸與所述方位倉(2)同軸設置；所述折疊支撐架(6)包括緊定套(61)、鎖緊螺母(62)、第一連桿(63)和第二連桿(64)；所述緊定套(61)活動套設于所述主體結構處，所述緊定套(61)能沿軸向移動，所述鎖緊螺母(62)旋接所述緊定套(61)，轉動所述鎖緊螺母(62)能調節所述緊定套(61)擠壓所述主體結構的力度；至少三根所述第一連桿(63)繞所述緊定套(61)的周向依次設置，所述第一連桿(63)的頂端鉸接所述緊定套(61)，所述第一連桿(63)的底端對應鉸接一根所述第二連桿(64)的中段，所述第二連桿(64)的一端設置于所述第一連桿(63)的頂端的下方并鉸接所述主體結構；每根所述第一連桿(63)、與所述第一連桿(63)對應連接的一根所述第二連桿(64)、所述緊定套(61)和所述主體結構構成一個平面曲柄滑塊機構。2.根據權利要求1所述的一種自動對星支架，其特征在于：所述主體結構還包括與所述方位倉(2)同軸設置的俯仰倉(4)，所述俯仰倉(4)的一端固定連接所述方位轉動電機(21)的主軸；所述俯仰倉(4)內設置有與電池(11)連接的轉向減速電機(41)，所述轉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧杰，王華，王波，趙明華，陳柯佛，曾勇鈞，稅成俠，馮世，徐平，汪鴻濱，
申請(專利權)人：成都衛訊科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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