一種板材高速整形及移送機構制造技術

一種板材高速整形及移送機構，涉及瓷磚堆垛及打包技術領域，包括磚垛傳輸機構、設置在磚垛傳輸機構處的磚垛頂升機構、設置在磚垛傳輸機構處的左右對齊機構、設置在磚垛傳輸機構處的前后對中機構、設置在磚垛傳輸機構處上方的磚垛抓送機構，其特征在于，設置有前頂托機構和后頂托機構，前頂托機構包括驅動方向是斜向右上方的往返驅動動力機構和由前后驅動動力機構驅動的前托臺，后頂托機構包括動力擺臂和由動力擺臂帶動的后托臺。本發明專利技術與已有技術相比，具有能提高板材整形及移送速度的優點。具有能提高板材整形及移送速度的優點。具有能提高板材整形及移送速度的優點。

【技術實現步驟摘要】
一種板材高速整形及移送機構


[0001]本專利技術涉及瓷磚堆垛及打包
，尤其涉及一種板材高速整形及移送機構。

技術介紹

[0002]現有的整形及移送機構工作方式是：抓手機構是左右張開式抓手布置，托磚機構是前后托磚方式，磚垛頂升機構將對齊后的磚托升至托磚機構處，托磚機構是從磚前后兩側面伸入將磚托住，抓手機構抓取瓷磚后進行左右移動，為了防止運動干涉，抓手機構的運動方式是在托磚機構的上面運行至磚的正上方，以避免磚的阻擋，然后往下伸出去抓磚，再提起來，以提高至托磚機構的上方，然后再進行左右移動，然后再移動到放磚位置，抓手機構往下伸出并放下磚，最后抓手機構提起回到原位，為避免托磚機構復位時帶動磚，使磚的位置發生變化，因此，磚離開托磚機構后，托磚機構才復位。由于抓手機構和磚都比較重，抓手機構往下移動并抓住磚后還要往上提起這個動作比較緩慢，非常影響速度。

技術實現思路

[0003]本專利技術的目的在于提供一種能提高板材整形及移送速度的板材高速整形及移送機構。
[0004]本專利技術的板材高速整形及移送機構是這樣實現的，包括磚垛傳輸機構、設置在磚垛傳輸機構處的磚垛頂升機構、設置在磚垛傳輸機構處的左右對齊機構、設置在磚垛傳輸機構處的前后對中機構和設置在磚垛傳輸機構上方的磚垛抓送機構，其特別之處在于設置有左頂托機構和右頂托機構，左頂托機構包括位于磚垛頂升機構左邊的驅動方向是斜向右上方的往返驅動動力機構和由往返驅動動力機構驅動的左托臺，右頂托機構包括位于磚垛頂升機構右上方的動力擺臂和由動力擺臂帶動的右托臺，磚垛抓送機構包括位于磚垛傳輸機構上方的左右傳動機構、由左右傳動機構帶動的上下動力移動機構和由上下動力移動機構帶動的前后抓取機構。
[0005]使用時，磚垛進入磚垛傳輸機構的對齊對中工位，左右對齊機構和前后對中機構對磚垛對齊對中后，磚垛頂升機構將對齊對中后的磚垛頂升至磚垛抓送機構處，同時，左頂托機構和右頂托機構動作，使左托臺和右托臺位于磚垛的下面，磚垛頂升機構復位，磚垛下落，左托臺和右托臺將磚垛托住，然后，磚垛抓送機構的前后抓取機構將磚垛抓取，左頂托機構和右頂托機構復位，使左托臺和右托臺離開磚垛，磚垛抓送機構將所抓取的磚垛水平運送至放紙箱工位處，磚垛抓送機構的上下動力移動機構動作，將磚垛放置到下面的紙箱板上，然后，磚垛抓送機構復位，從而完成板材整形及移送，在磚垛抓送機構進行水平移送及放置磚垛的同時，可對后續的磚垛進行對齊及對中操作。采用了左頂托機構和右頂托機構以及前后抓取機構，由于前后抓取機構張開時，張開的兩抓鉤位于磚垛前面和后面，因此，前后抓取機構水平移動到磚垛處時，就不會受到磚垛的干涉，前后抓取機構抓取磚垛后，左頂托機構復位時，左托臺是斜向左下方往下離開磚垛底面，因此，不會帶動磚垛，右頂托機構復位時，動力擺臂從垂直往下狀態下往右邊擺動，使右托臺沿斜向右下方的弧線離
開磚垛底面，同樣不會帶動磚垛，這樣，前后抓取機構抓取磚垛后就不用提起磚垛，在左頂托機構和右頂托機構同步復位后，就能直接水平進行移動磚垛的工作，這樣就克服了已有技術的往下伸出去抓磚然后將磚提起的問題。
[0006]右頂托機構由位于磚垛頂升機構右上方的動力擺臂和由動力擺臂帶動的右托臺構成，這樣，右頂托機構就不會影響磚垛進入磚垛傳輸機構的對齊對中工位。
[0007]本專利技術與已有技術相比，具有能提高板材整形及移送速度的優點。
附圖說明
[0008]圖1為本專利技術板材高速整形及移送機構的結構示意圖；圖2為本專利技術板材高速整形及移送機構起始狀態圖；圖3為圖2的D點的局部放大圖；圖4為圖2的E點的局部放大圖；圖5為本專利技術板材高速整形及移送機構瓷磚對齊狀態圖；圖6為本專利技術板材高速整形及移送機構瓷磚頂升狀態圖；圖7為本專利技術板材高速整形及移送機構瓷磚抓取狀態圖；圖8為本專利技術板材高速整形及移送機構瓷磚抓送狀態圖。
具體實施方式
[0009]現結合附圖和實施例對本專利技術做進一步詳細描述：如圖1、2、3、4所示，本專利技術的板材高速整形及移送機構是這樣實現的，包括磚垛傳輸機構1、設置在磚垛傳輸機構1處的磚垛頂升機構2、設置在磚垛傳輸機構1處的左右對齊機構3、設置在磚垛傳輸機構1處的前后對中機構4和設置在磚垛傳輸機構1上方的磚垛抓送機構5，其特別之處在于設置有左頂托機構6和右頂托機構7，左頂托機構6包括位于磚垛頂升機構2左邊的驅動方向是斜向右上方的往返驅動動力機構601（氣缸）和由往返驅動動力機構601驅動的左托臺602，右頂托機構7包括位于磚垛頂升機構2右上方的動力擺臂701和由動力擺臂701帶動的右托臺702，磚垛抓送機構5包括位于磚垛傳輸機構1上方的左右傳動機構501、由左右傳動機構501帶動的上下動力移動機構502和由上下動力移動機構502帶動的前后抓取機構503。
[0010]左右對齊機構3包括左對齊機構301、右對齊機構302，左對齊機構301包括前后設置在磚垛傳輸機構1的機架101上的一對導軌3011、設置在一對導軌3011上的橫梁3012、前后設置在橫梁3012上的一對磚擋3013，橫梁3012上設置有定位在導軌3011上的定位機構3014，一對斜向右上方的往返驅動動力機構601設置在橫梁3012上。這樣，左對齊機構301的一對磚擋3013作適應瓷磚規格的位置調整時，左頂托機構6也同時做出適應瓷磚規格的位置調整，從而加快了適應瓷磚規格的位置調整的效率。
[0011]如圖1、2所示，右對齊機構302包括前后設置在磚垛傳輸機構1的機架101上的一對右導軌3021、兩塊分別設置在一對右導軌3021上的對齊滑塊3022、由動力裝置3023（氣缸）帶動擺動設置在對齊滑塊3022上的右磚擋3024，對齊滑塊3022上設置有定位在右導軌3021上的右定位機構3025。
[0012]如圖1、2、3所示，磚垛抓送機構5的上機架504上設置有上導軌703，上導軌703上設
置有帶有上定位機構704的滑塊705，滑塊705與上導軌703間設置有位置調節機構706，動力擺臂701的擺臂7011擺動鉸接在滑塊705上，動力擺臂701的氣缸7012一端鉸接在滑塊705上，另一端鉸接在擺臂7011上。這樣，通過滑塊705的位置調整，就能對右頂托機構7的位置做適應瓷磚大小的調整。
[0013]如圖1、2、3所示，右托臺702垂直于擺臂7011，右托臺702處于初始狀態時，右托臺702前端與擺臂7011鉸接點的連線呈垂直狀態，承托磚垛時，擺臂7011處于垂直狀態，右托臺702處于水平狀態，而右托臺702的長度是有限的，因此，其位置的調節需要一定的精確度，采用位置調節機構706可準確調節滑塊705的位置。
[0014]如圖5所示，使用時，磚垛A進入磚垛傳輸機構1的對齊對中工位，左右對齊機構3和前后對中機構4對磚垛對齊對中后，如圖6所示，磚垛頂升機構2將對齊對中后的磚垛A頂升至磚垛抓送機構5處，同時，左頂托機構6和右頂托機構7動作，將磚垛A托起，磚垛頂升機構2復位如圖7所示，磚垛抓送機構5將磚垛A抓取，左頂托機構6和右頂托機構7同步復位本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種板材高速整形及移送機構，包括磚垛傳輸機構、設置在磚垛傳輸機構處的磚垛頂升機構、設置在磚垛傳輸機構處的左右對齊機構、設置在磚垛傳輸機構處的前后對中機構和設置在磚垛傳輸機構上方的磚垛抓送機構，其特征在于，還包括左頂托機構和右頂托機構，左頂托機構包括位于磚垛頂升機構左邊的驅動方向是斜向右上方的往返驅動動力機構和由往返驅動動力機構驅動的左托臺，右頂托機構包括位于磚垛頂升機構右上方的動力擺臂和由動力擺臂帶動的右托臺，磚垛抓送機構包括位于磚垛傳輸機構上方的左右傳動機構、由左右傳動機構帶動的上下動力移動機構和由上下動力移動機構帶動的前后抓取機構。2.根據權利要求1所述的板材高速整形及移送機構，其特征在于，左右對齊機構包括左對齊機構和右對齊機構，左對齊機構包括設置在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉國慶，葉金偉，
申請(專利權)人：廣東賽因迪科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：