本實用新型專利技術公開了一種輥鍛機機械手夾緊油缸頂緊裝置，包括導軌，導軌內側中間轉動連接有絲桿，導軌的右側固定安裝有安裝架，安裝架內部固定安裝有第一電機，第一電機的輸出端貫穿導軌與絲桿的右端固定連接，絲桿的中間螺紋連接有滑動機構，滑動機構滑動連接于導軌的內側。本實用新型專利技術采用上述結構，采用第一電機帶動絲桿轉動來驅動滑塊滑動，使得滑塊滑動較為穩定，并且當長期使用損耗時，由于絲桿與驅動電機可靈活拆卸，避免了油缸或者氣缸損壞需要更換整個組件的問題，進而有效地提高了本裝置的使用方便性，降低了本裝置的使用成本，使得本裝置具有較為廣泛的應用前景，實用性較強，值得推廣使用。值得推廣使用。值得推廣使用。
【技術實現步驟摘要】
一種輥鍛機機械手夾緊油缸頂緊裝置
[0001]本技術屬于輥鍛機
，特別涉及一種輥鍛機機械手夾緊油缸頂緊裝置。
技術介紹
[0002]輥鍛機是用于鍛件的預鍛，也可以用于終鍛成形，也可以與其它鍛造設備如：空氣錘，摩擦壓力機，螺旋壓力機，曲柄壓力機等組成鍛造生產線，配上機械手或自動裝置可以實現輥鍛生產自動化；
[0003]目前自動化輥鍛機在運行過程中，需要采用專用的機械手來進行物料操控運輸，而現有的機械手驅動裝置往往采用氣缸或者油缸來驅動，氣缸油缸長期高強度運行較為容易損耗，在進行檢修更換時，往往需要更換整個油缸，同時氣缸用價較高，進而易造成使用成本提高，因此需要對其進行改進以提高機械手結構的使用強度。
技術實現思路
[0004]針對
技術介紹
中提到的問題，本技術的目的是提供一種輥鍛機機械手夾緊油缸頂緊裝置，以解決而現有的機械手驅動裝置往往采用氣缸或者油缸來驅動，氣缸油缸長期高強度運行較為容易損耗，同時氣缸用價較高，進而易造成使用成本提高的問題。
[0005]本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
[0006]一種輥鍛機機械手夾緊油缸頂緊裝置，包括導軌，所述導軌內側中間轉動連接有絲桿，所述導軌的右側固定安裝有安裝架，所述安裝架內部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端貫穿導軌與絲桿的右端固定連接，所述絲桿的中間螺紋連接有滑動機構，所述滑動機構滑動連接于導軌的內側，所述滑動機構的正面固定安裝有抓取機構。
[0007]通過采用上述技術方案，通過設置滑動機構，使得在使用時，可通過第一電機帶動絲桿轉動，進而通過絲桿在螺紋孔內部轉動，進而驅動滑塊在導軌內側滑動，進而帶動抓取機構移動，從而實現傳動的目的運輸，通過由絲桿代替油缸驅動，使得本結構較為簡單，并且絲桿與第一電機均可拆分使用，當長期使用出現故障時，可根據需要拆卸第一電機或者絲桿即可檢修，使用起來較為便捷，并且通過設置凹槽內部的滑輪貼合導軌內壁滾動，可降低滑塊頂部和底部的摩擦力，進而減低第一電機的復合，通過設置滑孔內部的支撐軸，可輔助固定滑塊，進而有效地提高了本裝置的使用穩定性。
[0008]進一步地，作為優選技術方案，所述滑動機構包括滑塊，所述滑塊滑動連接于導軌內部，所述滑塊的中間開設有螺紋孔，所述絲桿螺紋連接于螺紋孔內，所述滑塊的正面呈圓環形等間距固定安裝有齒條，所述滑塊正面位于齒條的中間轉動連接有轉軸，所述轉軸的正面與抓取機構背面中間固定連接。
[0009]通過采用上述技術方案，通過設置滑動機構，使得在使用時，可通過絲桿在螺紋孔內轉動，進而驅動滑塊在導軌內側滑動，同時設置齒條與抓取機構相配合，可驅動抓取機構在轉軸上轉動，進而實現360度的自由調節傳動。
[0010]進一步地，作為優選技術方案，所述滑塊的上端和下端開設有滑孔，所述導軌內上端和下端橫向轉動連接有支撐軸，所述支撐軸滑動連接于滑孔內側。
[0011]通過采用上述技術方案，通過設置滑塊上的滑孔與支撐軸相互滑動，可在使用時，通過支撐軸在滑孔內部滑動，進而提高滑塊滑動的穩定性。
[0012]進一步地，作為優選技術方案，所述滑塊的頂部兩側和底部兩側均開設有凹槽，所述凹槽內轉動連接有滑輪，所述滑輪的頂部和底部均與導軌內壁貼合連接。
[0013]通過采用上述技術方案，通過設置凹槽內部的滑輪，使得在使用時，可通過滑輪貼合導軌的內部滾動進而降低滑塊外表面的摩擦力，降低第一電機的負荷力提高第一電機的使用壽命。
[0014]進一步地，作為優選技術方案，所述導軌的頂部兩側和底部兩側均固定安裝有安裝板，所述安裝板正面兩側開設有安裝孔，所述安裝孔貫穿安裝板。
[0015]通過采用上述技術方案，通過設置導軌上的安裝板，使得在使用時可通過安裝孔對導軌進行安裝，進而有效地提高了本裝置的使用方便性。
[0016]進一步地，作為優選技術方案，所述抓取機構包括機箱，所述機箱固定安裝于轉軸的正面，所述機箱頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端貫穿機箱頂部固定安裝有主動輪，所述主動輪的后端貫穿機箱與齒條相互嚙合連接，所述機箱的底部固定安裝有抓取組件。
[0017]通過采用上述技術方案，通過設置抓取機構使得在使用時，可通過啟動第二電機帶動主動輪轉動，主動輪與齒條相互配合，進而帶動機箱在轉軸上轉動，從而帶動抓取組件移動，進而實現了抓取機構的360度轉動，方便配合不同角度的上料工作，有效地提高了本裝置的實用性。
[0018]進一步地，作為優選技術方案，所述抓取組件包括機械臂，所述機械臂固定安裝于機箱的底部，所述機械臂的底部固定安裝有機械爪，所述機械爪的兩側等間距固定安裝有兩組夾緊氣缸，所述夾緊氣缸管材機械爪固定安裝有夾塊，所述夾塊的內側開設有弧形槽，所述弧形槽內側設有防滑紋。
[0019]通過采用上述技術方案，通過設置抓取組件，使得在使用時，可通過啟動夾緊氣缸帶動機械爪內側的夾塊移動，進而通過弧槽內側的防滑紋貼合所需輥鍛的材料，從而進行穩定抓取，使得本裝置可進行較為穩定，強度較高的夾持，有效地提高了本裝置的穩定性。
[0020]綜上所述，本技術主要具有以下有益效果：
[0021]第一、通過設置滑動機構，使得在使用時，可通過第一電機帶動絲桿轉動，進而通過絲桿在螺紋孔內部轉動，進而驅動滑塊在導軌內側滑動，進而帶動抓取機構移動，從而實現傳動的目的運輸，通過由絲桿代替油缸驅動，使得本結構較為簡單，并且絲桿與第一電機均可拆分使用，當長期使用出現故障時，可根據需要拆卸第一電機或者絲桿即可檢修，使用起來較為便捷，并且通過設置凹槽內部的滑輪貼合導軌內壁滾動，可降低滑塊頂部和底部的摩擦力，進而減低第一電機的復合，通過設置滑孔內部的支撐軸，可輔助固定滑塊，進而有效地提高了本裝置的使用穩定性；
[0022]第二、通過設置抓取機構，使得在使用時，可通過第二電機驅動主動輪轉動，由于轉動與環形設置的齒條相互嚙合，進而便可驅動機箱通過轉軸轉動，此時將抓取組件抬起，通過啟動夾緊氣缸收縮打開夾塊，通過夾塊夾持輥鍛材料即可，通過設置主動輪帶動齒條
轉動，可較為穩定的驅動抓取機構進行轉動，并且可實現360度自由驅動，可較好的匹配不同角度的上料，有效地提高了本裝置的實用性。
附圖說明
[0023]圖1是本技術的立體圖；
[0024]圖2是本技術的主動輪與齒條嚙合結構示意圖；
[0025]圖3是本技術的滑動機構側視圖；
[0026]圖4是本技術的機械手仰視圖。
[0027]附圖標記：1、導軌，2、絲桿，3、安裝架，4、第一電機，5、滑動機構，51、滑塊，52、螺紋孔，53、齒條，54、轉軸，55、滑孔，56、支撐軸，57、凹槽，58、滑輪，6、抓取機構，61、機箱，62、第二電機，63、主動輪，64、抓取組件，641、機械臂，642、機械爪，643、夾緊氣缸，644、夾塊，645、弧形槽，646、防滑紋，7、安裝板，8、安裝孔。
具體實施方式...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種輥鍛機機械手夾緊油缸頂緊裝置，其特征在于：包括導軌(1)，所述導軌(1)內側中間轉動連接有絲桿(2)，所述導軌(1)的右側固定安裝有安裝架(3)，所述安裝架(3)內部固定安裝有第一電機(4)，所述第一電機(4)的輸出端貫穿導軌(1)與絲桿(2)的右端固定連接，所述絲桿(2)的中間螺紋連接有滑動機構(5)，所述滑動機構(5)滑動連接于導軌(1)的內側，所述滑動機構(5)的正面固定安裝有抓取機構(6)。2.根據權利要求1所述的輥鍛機機械手夾緊油缸頂緊裝置，其特征在于：所述滑動機構(5)包括滑塊(51)，所述滑塊(51)滑動連接于導軌(1)內部，所述滑塊(51)的中間開設有螺紋孔(52)，所述絲桿(2)螺紋連接于螺紋孔(52)內，所述滑塊(51)的正面呈圓環形等間距固定安裝有齒條(53)，所述滑塊(51)正面位于齒條(53)的中間轉動連接有轉軸(54)，所述轉軸(54)的正面與抓取機構(6)背面中間固定連接。3.根據權利要求2所述的輥鍛機機械手夾緊油缸頂緊裝置，其特征在于：所述滑塊(51)的上端和下端開設有滑孔(55)，所述導軌(1)內上端和下端橫向轉動連接有支撐軸(56)，所述支撐軸(56)滑動連接于滑孔(55)內側。4.根據權利要求2所述的輥鍛機機械手夾緊油缸頂緊裝置，其特征在于：所述滑塊(51)的頂部兩側和底部兩側均開設有凹槽...
【專利技術屬性】
技術研發人員：魏永彬，魏光玉，徐桂玲，
申請(專利權)人：山東千里馬鍛壓自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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