本實用新型專利技術涉及上料設備技術領域，具體涉及一種掃碼分料機構及具有其的電池輸送系統。其中，掃碼分料機構包括：分料裝置和掃碼裝置；所述分料裝置設有用于傳輸電池的傳輸通道，所述傳輸通道上設有掃碼工位，所述掃碼工位設有用于驅動電池水平轉動的第一旋轉驅動裝置；所述掃碼裝置設置于所述傳輸通道的側方，所述掃碼裝置具有用于對電池的側壁標識碼進行掃描的掃碼器。本實用新型專利技術的掃碼分料機構，第一磁性件帶動定位工位上的電池進行旋轉，掃碼器對電池進行掃描實現掃碼功能，分料輪帶動電池進入分料位置，從而實現掃碼和分料功能的有機統一，由于僅具有一套設備，整體結構簡單。整體結構簡單。整體結構簡單。
【技術實現步驟摘要】
一種掃碼分料機構及具有其的電池輸送系統
[0001]本技術涉及上料設備
，具體涉及一種掃碼分料機構及具有其的電池輸送系統。
技術介紹
[0002]在圓柱電池上料過程中，通過對圓柱電池進行掃碼可以實現對生產過程實時監控，實現生產過程可追溯。
[0003]目前，在上料中掃碼裝置通過多條平行設置的分檔緩存機構輸送電池，電池經掃碼后再由機械手分檔存料，從而實現電池的掃碼分料功能。
[0004]然而，采用上述方案對電池進行掃碼調整時，僅能在輸送帶上對橫平狀態的電池進行掃碼，當電池采用直立狀態進行輸送時，由于電池側壁的標識碼有時會背對掃碼器，導致無法進行掃碼工作。
技術實現思路
[0005]因此，本技術要解決的技術問題在于克服現有技術中的電池在采用直立輸送時，無法進行掃碼的缺陷，從而提供一種掃碼分料機構及具有該掃碼分料機構的電池輸送系統。
[0006]為了解決上述問題，本技術提供了一種掃碼分料機構，包括：
[0007]分料裝置和掃碼裝置；
[0008]所述分料裝置設有用于傳輸電池的傳輸通道，所述傳輸通道上設有掃碼工位，所述掃碼工位設有用于驅動電池水平轉動的第一旋轉驅動裝置；
[0009]所述掃碼裝置設置于所述傳輸通道的側方，所述掃碼裝置具有用于對電池的側壁標識碼進行掃描的掃碼器。
[0010]可選地，所述分料裝置包括：安裝座和依次轉動設置在所述安裝座上的用于傳輸電池的掃碼輪和分料輪，所述掃碼輪和所述分料輪沿周向分別設置有若干用于容納電池的容納槽，所述掃碼輪和所述分料輪上的容納槽的轉動路徑形成所述傳輸通道，所述掃碼工位設置于所述掃碼輪形成的部分所述傳輸通道上。
[0011]可選地，所述安裝座上設有電池進口和電池出口，在所述掃碼輪轉動過程中，所述掃碼輪的容納槽逐次與所述電池進口正對，以供電池進入所述掃碼輪的容納槽；在所述掃碼輪和所述分料輪轉動過程中，所述掃碼輪和所述分料輪的容納槽逐次同步與所述電池出口正對，以供電池從所述掃碼輪的容納槽進入所述分料輪的容納槽內。
[0012]可選地，所述分料輪的容納槽的側壁上，設置有用于吸附電池的第二磁性件。
[0013]可選地，所述安裝座上在與所述掃碼輪相對應的側壁上設置有掃碼口，所述掃碼器設置于所述掃碼口處；在所述掃碼輪轉動過程中，所述掃碼輪的容納槽逐次與所述掃碼口正對，以供電池被所述掃碼器進行掃描。
[0014]可選地，所述掃碼口的底部設有：第一磁性件，所述第一磁性件與第一旋轉驅動裝
置連接，在所述第一旋轉驅動裝置的驅動下，所述第一磁性件帶動上方被吸附的電池進行旋轉。
[0015]可選地，所述掃碼口的至少一側設有光源裝置，所述掃碼裝置的掃碼器通過萬向節安裝在所述光源裝置一側。
[0016]可選地，所述分料輪的轉軸與所述安裝座之間設有原點感應裝置，所述原點感應裝置用于檢測所述轉軸的周轉轉動；
[0017]所述原點感應裝置包括：感應片，與所述分料輪的轉軸連接；檢測器，與所述感應片相配合，連接在所述安裝座，所述檢測器用于檢測到所述感應片的位置變化。
[0018]可選地，所述分料裝置的傳輸通道的末端設有出料接近開關，所述出料接近開關與出料機械手的控制器電連接。
[0019]本技術還一種電池輸送系統，包括：上述方案中任一項所述的掃碼分料機構。
[0020]本技術技術方案，具有如下優點：
[0021]1.本技術提供的掃碼分料機構，在分料裝置的傳輸通道上設置有掃碼工位，掃碼裝置的掃碼器設于該掃碼工位處，在掃碼工位處設有用于驅動電池水平轉動的第一旋轉驅動裝置，工作時，當電池被輸送到掃碼工位時，通過第一旋轉驅動裝置帶動電池進行水平轉動，從而使掃碼器對轉動中的電池進行掃碼，實現對直立輸送的電池的側面標識碼進行掃描，從而實現了掃碼和分料功能的有機統一。
[0022]2.本技術提供的掃碼分料機構，分料裝置包括安裝座，和依次轉動設置在安裝座上用于輸送電池的掃碼輪和分料輪，分料輪上沿周向設置有若干用于容納電池的容納槽，若干容納槽用以容納電池，掃碼輪和分料輪上的容納槽形成的轉動路徑以轉動輸送電池，具有輸送效率較高的特點。掃碼工位設置于掃碼輪形成的部分傳輸通道上進行掃碼，以在電池的傳輸通道上實現掃碼功能。
[0023]3.本技術提供的掃碼分料機構，安裝座上設有電池進口和電池出口，其中電池進口用以使電池進入掃碼輪的容納槽，電池出口用于使電池從掃碼輪的容納槽內導出，然后進入到分料輪的容納槽內；在掃碼輪轉動過程中，掃碼輪容納槽逐次與電池進口正對，便于電池更好地進入到掃碼輪的容納槽中。在掃碼輪和分料輪轉動過程中，掃碼輪和分料輪的容納槽逐次同步與電池出口正對，以供電池從掃碼輪的容納槽進入分料輪的容納槽中，使電池經由電池入口進入后經掃碼輪到達分料輪，具有同步性好的優點。
[0024]4.本技術提供的掃碼分料機構，分料輪的容納槽的側壁上設有用于吸附電池的第二磁性件，電池在掃碼輪的輸送下進行掃碼完成后，需轉送至分料輪進行分料，當掃碼輪與分料輪的容納槽正對時，第二磁性件可將電池從掃碼輪吸附至分料輪的容納槽，從而使電池繼續被分料輪進行輸送。
[0025]5.本技術提供的掃碼分料機構，安裝座上在于掃碼輪相對應的側壁上設置掃碼口，掃碼器設置于掃碼口處以對掃碼輪容納槽中的電池進行掃碼；掃碼輪轉動過程中，掃碼輪的容納槽逐次與掃碼口正對，以供電池被掃碼器進行掃描，通過掃碼輪的旋轉，使電池依次到達掃碼工位，從而實現對電池的依次掃碼。
[0026]6.本技術提供的掃碼分料機構，掃碼口的底部設有第一磁性件，第一磁性件與第一旋轉驅動裝置連接，在第一旋轉驅動裝置的驅動下，第一磁性件帶動上方被吸附的電池進行旋轉，當電池旋轉至第一磁性件上方時，電池的底部被第一磁性件吸附，使第一旋
轉驅動裝置帶動第一磁性件轉動的同時帶動電池進行旋轉，以使掃碼器完成對電池側面標識碼的掃描。
[0027]7.本技術提供的掃碼分料機構，掃碼口的至少一側設有光源裝置，掃碼裝置的掃碼器通過萬向節安裝座光源裝置一側，萬向節從不同方位實時調整掃碼器的照射角度以得到最佳掃碼角度，光源裝置設置保證足量的光能夠照射在電池上。
[0028]8.本技術提供的掃碼分料機構，分料輪的轉軸與安裝座間設有原點感應裝置，通過原點感應裝置檢測分料輪轉動一周后，此時，電池被輸送至傳輸通道的末端，可配合控制出料機械手進行動作，將電池整體打包運送至其他工位。
[0029]9.本技術提供的掃碼分料機構，分料裝置的傳輸通道的末端設有出料接近開關，出料接近開關與出料機械手的控制器電連接。當通過出料接近開關檢測到電池抵達傳輸通道的末端時，可將信號傳輸至出料機械手，通過出料機械手將電池打包輸送至其他工位。
[0030]10.本技術提供的電池輸送系統，由于采用了上述任一項所述的掃碼分料機構，因此具有上述任一項所述的優點。
附圖說明
[0031]本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種掃碼分料機構，其特征在于，包括：分料裝置和掃碼裝置；所述分料裝置設有用于傳輸電池的傳輸通道，所述傳輸通道上設有掃碼工位，所述掃碼工位設有用于驅動電池水平轉動的第一旋轉驅動裝置(15)；所述掃碼裝置設置于所述傳輸通道的側方，所述掃碼裝置具有用于對電池的側壁標識碼進行掃描的掃碼器(9)。2.根據權利要求1所述的掃碼分料機構，其特征在于，所述分料裝置包括：安裝座(3)和依次轉動設置在所述安裝座(3)上的用于傳輸電池的掃碼輪(4)和分料輪(5)，所述掃碼輪(4)和所述分料輪(5)沿周向分別設置有若干用于容納電池的容納槽，所述掃碼輪(4)和所述分料輪(5)上的容納槽的轉動路徑形成所述傳輸通道，所述掃碼工位設置于所述掃碼輪(4)形成的部分所述傳輸通道上。3.根據權利要求2所述的掃碼分料機構，其特征在于，所述安裝座(3)上設有電池進口(16)和電池出口(17)，在所述掃碼輪(4)轉動過程中，所述掃碼輪(4)的容納槽逐次與所述電池進口(16)正對，以供電池進入所述掃碼輪(4)的容納槽；在所述掃碼輪(4)和所述分料輪(5)轉動過程中，所述掃碼輪(4)和所述分料輪(5)的容納槽逐次同步與所述電池出口(17)正對，以供電池從所述掃碼輪(4)的容納槽進入所述分料輪(5)的容納槽內。4.根據權利要求3所述的掃碼分料機構，其特征在于，所述分料輪(5)的容納槽的側壁上，設置有用于吸附電池的第二磁性件(6)。5.根據權利要求2－4中任一項所述的掃碼分料機構，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龍江華，張建華，郭登旺，周燦，
申請(專利權)人：速博達深圳自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：
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