本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種罩極式異步電動機組裝設(shè)備，該設(shè)備包括支架輸送機構(gòu)、線包組件輸送機構(gòu)，支架與線包組裝機構(gòu)及其轉(zhuǎn)子組件組裝機構(gòu)，所述的支架輸送機構(gòu)和線包組件輸送機構(gòu)為并排設(shè)置，且所述的機架與線包組裝機構(gòu)置于支架輸送機構(gòu)和線包組件輸送機構(gòu)的末端，所述線包組裝機構(gòu)包括推送軌道及其可活動設(shè)置在推送軌道上的下壓下模，本發(fā)明專利技術(shù)依靠自動化控制原理以及多工位自動轉(zhuǎn)換的方式，集中完成支架與線圈組件的自動壓合，然后與轉(zhuǎn)子下固定架和轉(zhuǎn)子上固定架組裝、工位轉(zhuǎn)換以及成品下料等工序；工序相對集中，節(jié)省了工序間搬運時間，大大的提高了生產(chǎn)效率。的提高了生產(chǎn)效率。的提高了生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種罩極式異步電動機組裝設(shè)備
[0001]本專利技術(shù)涉及罩極式異步電動機生產(chǎn)
，具體為一種罩極式異步電動機組裝設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]21世紀(jì)的制造業(yè)，正從以機器為特征的傳統(tǒng)技術(shù)時代，向著以信息為特征的技術(shù)時代邁進(jìn)，即用信息技術(shù)改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。經(jīng)濟全球化和世界市場一體化加速發(fā)展，提出了快速反應(yīng)市場的要求，與之相適應(yīng)，制造業(yè)對柔性自動化技術(shù)及裝備的要求更加迫切而強烈。同時，微電子技術(shù)和信息通信技術(shù)的快速發(fā)展，為柔性自動化提供了重要的技術(shù)支撐，工業(yè)裝備的數(shù)控化、自動化、柔性化呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。
[0003]自動化生產(chǎn)線能滿足現(xiàn)代化大批量生產(chǎn)的需求，在我國逐漸成為世界裝備制造業(yè)大國的趨勢下，正在各行各業(yè)被廣泛使用，它具有減少生產(chǎn)流程環(huán)節(jié)、縮短周轉(zhuǎn)時間、降低過程管理成本和提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢，不僅可以獲得高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的產(chǎn)品，還可以把人們從繁重的體力勞動中解放出來。目前自動化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)普遍適用PLC(可編程控制器)，而梯形圖是廣大工程技術(shù)人員熟知的一種基本編程方式，它可以有效地解決機械設(shè)計修改和調(diào)試時程序追加、修改不便的問題。
[0004]在科技經(jīng)濟高速發(fā)展的時代，短周期、快節(jié)奏、高效率的自動化控制生產(chǎn)模式已逐步成為目前生產(chǎn)制造的主要方式，就要求生產(chǎn)的配套設(shè)施均能滿足自動化控制需求。然而現(xiàn)有的各種生產(chǎn)加工過程中，生產(chǎn)執(zhí)行仍然采用步進(jìn)的形式完成，并未能將自動化設(shè)備的高效率最大化的體現(xiàn)與應(yīng)用，會出現(xiàn)“大牛拉下車”的現(xiàn)象，限制了生產(chǎn)節(jié)拍。對于質(zhì)量要求較高、生產(chǎn)工藝相對復(fù)雜且裝夾、定位困難的罩極式異步電動機類產(chǎn)品的生產(chǎn)制作，生產(chǎn)效率顯得更為重要，這就要求專用自動化設(shè)備及生產(chǎn)線的投入滿足市場要求的同時得以最大化的釋放效益。有鑒于此，如何滿足罩極式異步電動機類產(chǎn)品的高質(zhì)量生產(chǎn)需求以及如何將自動化設(shè)備及生產(chǎn)線的高效率最大化的體現(xiàn)與應(yīng)用是業(yè)內(nèi)亟需解決的一項課題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]本專利技術(shù)的目的在于提供一種罩極式異步電動機組裝設(shè)備，解決了
技術(shù)介紹
中所提出的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
[0007]一種罩極式異步電動機組裝設(shè)備，該設(shè)備包括支架輸送機構(gòu)、線包組件輸送機構(gòu)，支架與線包組裝機構(gòu)及其轉(zhuǎn)子組件組裝機構(gòu)，所述的支架輸送機構(gòu)和線包組件輸送機構(gòu)為并排設(shè)置，且所述的機架與線包組裝機構(gòu)置于支架輸送機構(gòu)和線包組件輸送機構(gòu)的末端，所述線包組裝機構(gòu)包括推送軌道及其可活動設(shè)置在推送軌道上的下壓下模，所述的推送軌道的起始端設(shè)置第一抓取組件，所述的推送軌道的中部設(shè)置下壓組件，所述的推送軌道末端設(shè)置第二抓取組件，通過第二抓取組件將其組合部件移送至轉(zhuǎn)子組件組裝機構(gòu)上，所述的轉(zhuǎn)子組件組裝機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓盤，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤上均勻設(shè)置多個異步電動機放置座，
所述的旋轉(zhuǎn)圓盤以圓周邊順序分別設(shè)置轉(zhuǎn)子下固定架放入組件、轉(zhuǎn)子放入組件、轉(zhuǎn)子上固定架放入組件、自動上螺固定組件及其第三抓取組件。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一抓取組件包括抓取支架，所述的抓取支架上設(shè)置第一滑動導(dǎo)軌，所述的第一滑動導(dǎo)軌上設(shè)置第一滑動塊，所述的第一滑動塊上設(shè)置第一升降座，所述的第一升降座上設(shè)置第一驅(qū)動氣缸，所述的第一驅(qū)動氣缸的輸出端設(shè)置第一手爪安裝板，所述的第一手爪安裝板的兩端分別設(shè)置支架手爪和線包組件手爪。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的線包組件輸送機構(gòu)包括繞線架輸送組件和鐵芯輸送組件，所述繞線架輸送組件包括繞線架輸送軌道，所述的繞線架輸送軌道上設(shè)置多個繞線架放置槽，所述的繞線架放置槽的一側(cè)設(shè)置鐵芯插入槽口，所述的繞線架輸送軌道的末端設(shè)置鐵芯輸送組件，所述的鐵芯輸送組件包括震動盤，所述的震動盤輸出端設(shè)置鐵芯插入組件，所述的鐵芯插入組件包括鐵芯滑入導(dǎo)軌，所述的鐵芯滑入導(dǎo)軌一端設(shè)置推送組件，鐵芯滑入導(dǎo)軌另一端對應(yīng)鐵芯插入槽口設(shè)置鐵芯出料口，且對應(yīng)鐵芯出料口上設(shè)置鐵芯出料推送組件。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的下壓下模包括可滑動設(shè)置在推送軌道上的第一滑塊，所述的第一滑塊上通過設(shè)置導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套及其壓縮彈簧與升降摸架相連接，所述的升降摸架上設(shè)置導(dǎo)套板，所述的導(dǎo)套板上設(shè)置第二放置槽。
[0011]作為進(jìn)一步改進(jìn)，第二抓取組件包括第二抓取支架，所述的第二抓取支架上設(shè)置第二滑動導(dǎo)軌，所述的第二滑動導(dǎo)軌上設(shè)置第二滑塊，所述的第二滑塊上設(shè)置第二驅(qū)動氣缸座，所述的第二驅(qū)動氣缸座上設(shè)置第二氣缸，所述的第二氣缸輸出軸端設(shè)置第二手爪。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)子放入組件包括轉(zhuǎn)子存放組件及其自動機械手，所述的自動機械手將其擺放在轉(zhuǎn)子存放組件上的轉(zhuǎn)子抓取放置到異步電動機放置座上，所述的轉(zhuǎn)子存放組件包括轉(zhuǎn)子套放料盤輸送帶，所述的轉(zhuǎn)子套房料盤輸送帶的末端設(shè)置轉(zhuǎn)子套放料盤提升組件，所述的轉(zhuǎn)子套放料盤提升組件包括提升支架，所述的提升支架兩端分別設(shè)置傳送鏈條，且兩端的傳送鏈條上對應(yīng)設(shè)置多個料架上推板，所述的料架上推板將其轉(zhuǎn)子套放料盤提升到至高點時通過設(shè)置提起組件將其轉(zhuǎn)子套放料盤提起，所述的提起組件包括固定設(shè)置在提升支架上的上固定板，所述的上固定板上設(shè)置提起驅(qū)動氣缸，所述的提起驅(qū)動氣缸的輸出軸端設(shè)置下固定板，所述的下固定板左右兩端分別設(shè)置左右提板驅(qū)動氣缸，所述的左右提板驅(qū)動氣缸的輸出軸端分別設(shè)置左右提板，且在對應(yīng)提起組件的一端設(shè)置第二推出組件。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的提升支架的一側(cè)還設(shè)置卸料盤組件，所述的卸料盤組件包括設(shè)置在提升支架一側(cè)的第三滑動導(dǎo)軌，所述的第三滑動導(dǎo)軌上設(shè)置第三滑塊，所述的第三滑塊上設(shè)置料盤支撐板，所述的料盤支撐板的一側(cè)底部設(shè)置料盤輸送軌道，當(dāng)料盤上的轉(zhuǎn)子自動機械手抓取完時，通過傳動皮帶驅(qū)動第三滑塊降至低點，由第三推出組件將其料盤推送到料盤輸送軌道。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)子下固定架放入組件和轉(zhuǎn)子上固定架放入組件分別包括震動圓盤和固定架抓取組件，所述的固定架抓取組件設(shè)置在震動圓盤的輸出端，所述的固定架抓取組件包括第四固定架，所述的第四固定架上設(shè)置第四軌道導(dǎo)軌，所述的第四軌道導(dǎo)軌上設(shè)置第四滑塊，所述的第四滑塊上第四升降氣缸，所述的第四升降氣缸的輸出端設(shè)置吸嘴固定板，所述的吸嘴固定板上吸嘴。
[0015]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的自動上螺固定組件包括第五固定架，所述的的第五固定架上設(shè)置第五滑動導(dǎo)軌，所述的第五滑動導(dǎo)軌上設(shè)置第五滑動塊，所述的第五滑動塊設(shè)置電批升降板，所述的電批升降板上通過設(shè)置第六滑動導(dǎo)軌和第六滑動塊與電批相連接，所述的電批升降板的一端還設(shè)置限位塊，所述的限位塊與第六滑動塊之間設(shè)置導(dǎo)向柱，且導(dǎo)向柱上設(shè)置彈簧，所述的彈簧分別與限位塊與第六滑動塊相抵。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第三抓取組件為將其安裝好的罩極式異步電動機輸送到傳送軌道上，所述的第三抓取組件包括第七固定架，所述的第七固定架通過第七滑軌和第七滑塊與第三抓取手爪相連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果如下：
[0018]1.生產(chǎn)效率高，本專利技術(shù)依靠自動化控制原理以及多工位自動轉(zhuǎn)換的方式，集中完成支架與線圈組件的自動壓合，然本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種罩極式異步電動機組裝設(shè)備，該設(shè)備包括支架輸送機構(gòu)、線包組件輸送機構(gòu)，支架與線包組裝機構(gòu)及其轉(zhuǎn)子組件組裝機構(gòu)，其特征在于：所述的支架輸送機構(gòu)和線包組件輸送機構(gòu)為并排設(shè)置，且所述的機架與線包組裝機構(gòu)置于支架輸送機構(gòu)和線包組件輸送機構(gòu)的末端，所述的線包組裝機構(gòu)包括推送軌道及其可活動設(shè)置在推送軌道上的下壓下模，所述的推送軌道的起始端設(shè)置第一抓取組件，所述的推送軌道的中部設(shè)置下壓組件，所述的推送軌道末端設(shè)置第二抓取組件，通過第二抓取組件將其組合部件移送至轉(zhuǎn)子組件組裝機構(gòu)上，所述的轉(zhuǎn)子組件組裝機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓盤，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤上均勻設(shè)置多個異步電動機放置座，所述的旋轉(zhuǎn)圓盤以圓周邊順序分別設(shè)置轉(zhuǎn)子下固定架放入組件、轉(zhuǎn)子放入組件、轉(zhuǎn)子上固定架放入組件、自動上螺固定組件及其第三抓取組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罩極式異步電動機組裝設(shè)備，其特征在于：所述的第一抓取組件包括抓取支架，所述的抓取支架上設(shè)置第一滑動導(dǎo)軌，所述的第一滑動導(dǎo)軌上設(shè)置第一滑動塊，所述的第一滑動塊上設(shè)置第一升降座，所述的第一升降座上設(shè)置第一驅(qū)動氣缸，所述的第一驅(qū)動氣缸的輸出端設(shè)置第一手爪安裝板，所述的第一手爪安裝板的兩端分別設(shè)置支架手爪和線包組件手爪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罩極式異步電動機組裝設(shè)備，其特征在于：所述的線包組件輸送機構(gòu)包括繞線架輸送組件和鐵芯輸送組件，所述繞線架輸送組件包括繞線架輸送軌道，所述的繞線架輸送軌道上設(shè)置多個繞線架放置槽，所述的繞線架放置槽的一側(cè)設(shè)置鐵芯插入槽口，所述的繞線架輸送軌道的末端設(shè)置鐵芯輸送組件，所述的鐵芯輸送組件包括震動盤，所述的震動盤輸出端設(shè)置鐵芯插入組件，所述的鐵芯插入組件包括鐵芯滑入導(dǎo)軌，所述的鐵芯滑入導(dǎo)軌一端設(shè)置推送組件，鐵芯滑入導(dǎo)軌另一端對應(yīng)鐵芯插入槽口設(shè)置鐵芯出料口，且對應(yīng)鐵芯出料口上設(shè)置鐵芯出料推送組件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罩極式異步電動機組裝設(shè)備，其特征在于：所述的下壓下模包括可滑動設(shè)置在推送軌道上的第一滑塊，所述的第一滑塊上通過設(shè)置導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套及其壓縮彈簧與升降摸架相連接，所述的升降摸架上設(shè)置導(dǎo)套板，所述的導(dǎo)套板上設(shè)置第二放置槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罩極式異步電動機組裝設(shè)備，其特征在于：第二抓取組件包括第二抓取支架，所述的第二抓取支架上設(shè)置第二滑動導(dǎo)軌，所述的第二滑動導(dǎo)軌上設(shè)置第二滑塊，所述的第二滑塊上設(shè)置第二驅(qū)動氣缸座，所述的第二驅(qū)動氣缸座上設(shè)置第二氣缸，所述的第二氣缸輸出軸端設(shè)置第二手爪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種罩極式異步電動機組裝設(shè)備，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李浩杰，
申請(專利權(quán))人：李浩杰，
類型：發(fā)明
國別省市：
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