一種帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器，涉及帕金森患者訓練技術領域，自我觸發訓練中患者主動訓練成分比重大，改善了啟動過程中姿勢控制和步行控制之間的連接，具體方案為：包括行走通道，行走通道包括左步行道和右步行道，左步行道和右右步行道相互接觸且相對活動設置，左步行道和右步行道底部分別連接升降組件，患者在對左步行道和右步行道踩踏過程中，升降組件帶動對應步行道下降，患者一側抬腳時，抬腳對應的步行道在升降組件帶動下回復上升。本實用新型專利技術提供的帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器能夠對帕金森患者進行自我訓練，逐步恢復。逐步恢復。逐步恢復。

【技術實現步驟摘要】
一種帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器


[0001]本技術涉及帕金森患者訓練
，更具體地說，它涉及一種帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器。

技術介紹

[0002]帕金森病(Parkinson's Disease，PD)是世界上第二大常見的中樞神經系統退行性疾病，其患病率正隨著人口老齡化而增加。PD的病理表現是黑質多巴胺能神經元的變性、凋亡，主要的運動癥狀為靜止性震顫、肌強直、運動遲緩和姿勢不穩等，PD后期的患者多因凍結步態、姿勢不穩等運動癥狀發生跌倒或出現生活無法自理的情況，導致生存質量嚴重下降。目前以藥物治療作為運動癥狀的主要策略，但PD臨床癥狀異質性強，震顫、肌強直、運動遲緩等對藥物響應較好，而姿勢不穩、平衡功能障礙則響應較差。循證醫學證實PD患者進行康復訓練不僅能改善患者生活質量，還能延緩疾病進程，是PD患者自我管理的重要部分。
[0003]步態凍結主要出現于步行啟動(啟動猶豫)、轉身、通過狹窄空間、雙任務執行等情況下，在開闊空間行走減輕或消失。一旦出現凍結，由于雙足的位置落后于身體重心，患者經常會不自主地采取慌張步態(小碎步)代償，增加了跌倒風險。研究發現，PD患者在步態啟動之前，往往伴隨著一系列預期姿勢調整(Anticipatory Postural Adjustment，APA)過程，其主要包括肌肉激活之后的地面反作用力的變化，將壓力中心向后移動并朝向初始擺動腿，以及推動身體重心向前、向單支撐腿移動。與健康人群相比，PD患者中內外側(M
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L)、前后側(A<br/>?
P)地面反作用力的力矩和足壓中心的變化的持續時間更長，振幅更小，APA啟動到邁步啟動的間隔時間更長。一項臨床研究表明，PD患者的姿勢與運動之間的正常連接受到一定干擾，如果治療師提供適當的輔助刺激(雙手置于患者骨盆處進行側向移動)，可通過側向重心轉移來改善。另外，患者在步態評定與訓練過程中會特別注意步態，而凍結步態是一種偶發性體征，許多評定與訓練未具備觸發凍結步態的環境，患者可能出現假陰性的情況，所以需要一定觸發技巧，如增加認知難度(在進行數學計算情況下)，增加壓力(在時間倒數壓力下)。
[0004]因此，常規的平衡功能訓練往往需要家屬及康復治療師的人工輔助，增加了醫務人員的負擔，訓練趣味性亦不足，患者依從性不佳。

技術實現思路

[0005]為解決上述技術問題，本技術提供一種帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器，在此種訓練中，刺激是由受試者本身而不是由康復治療師提供的。自我觸發訓練中患者主動訓練成分比重大，改善了啟動過程中姿勢控制和步行控制之間的連接。
[0006]本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：
[0007]一種帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器，包括行走通道，行走通道包括左步行道和右步行道，左步行道和右右步行道相互接觸且相對活動設置，左步行道和右步行道底部分別連接升降組件，患者在對左步行道和右步行道踩踏過程中，升降組件帶
動對應步行道下降，患者一側抬腳時，抬腳對應的步行道在升降組件帶動下回復上升。
[0008]在上述方案中，左步行道和右步行道合稱為步行道，左右為相對詞，為解釋方便，指代患者的左腳和右腳行走的一側；患者在踏上行走道路后，隨著患者踏入一側步行道，其對應的升降組件帶動左步行道下降，下降刺激促進了支撐腿的側向重心轉移，然后實現邁步氣動。上述方案可以實現患者的自我訓練，減少患者的依賴性，進而提高訓練的效果，同時訓練過程中的重心轉移，能夠很好提高訓練過程中的趣味性。
[0009]作為一種優選方案，升降組件為若干彈簧，彈簧分別與所在側的左步行道和右步行道固定連接。
[0010]在上述優選方案中，患者在踩踏一側步行道時，彈簧在壓力作用下壓縮，實現該側步行道的下降，在抬腳后，彈簧回復，該側步行道上升并回復到初始位置。彈簧的設置可設置一個大彈簧或多個小彈簧，當多個小彈簧均布設置即可。
[0011]作為一種優選方案，自我觸發訓練器還包括控制器，升降組件為電控液壓缸。
[0012]在上述優先方案中，控制器可采用單片機，通過控制器控制電控液壓缸實現步行道的升降，可以在患者評估為假陰性的情況下，通過增加認知難度、增加壓力等方式實現患者的跨步訓練；在增加認知難度訓練過程中，可通過各種各樣的數學題目或其他職業相關的題目，以患者解出正確答案為邁步信號，然后通過控制器控制一側步行道的電控液壓缸實現下降過程；在增加壓力的訓練過程中，可通過時間倒數增加患者壓力，進而實現患者的跨步訓練；電控液壓缸一旦激活，大約在100ms內迅速降低，下降刺激促進了支撐腿的側向重心轉移。
[0013]作為一種優選方案，左步行道和右步行道上分別設有壓力傳感器，壓力傳感器通過控制器與電控液壓缸信號連接。
[0014]在上述優選方案中，通過患者對一側步行道的踩踏力度，實現電控液壓缸的動作，通過設置壓力的閾值，可以有效避免患者在跨步過程中的試探等無效行走動作，壓力的閾值可根據不同體重的患者按照一定比例設置。
[0015]作為一種優選方案，壓力傳感器還信號連接一延時組件，左步行道和右步行道在感受到壓力時，在延時一段時間后，控制器再控制電控液壓缸動作，電控液壓缸帶動對應步行道下降。
[0016]在上述優選方案中，延時組件采用延時電路，包括延時器和復位器，患者在組合式跨步訓練過程中，隨著跨步的增多，患者因為調節時間過短，容易出現緊張、焦慮的情緒，進而使得訓練效果不佳，通過延時組件，根據不同的患者的訓練情況，可設置每次下降的間隔時間，使得患者在行走一步之后，有足夠的時間進行身姿調整和休息，然后再進行另一只腳的跨步動作，避免再次出現在緊張情況下出現慌張步態。
[0017]作為一種優選方案，升降組件下降高度不超過5cm。
[0018]在上述優選方案中，隨著下降高度的增加，患者在訓練過程中摔倒的風險會逐步增加；下降高度太低，對于患者的重心影響不大，使得訓練效果容易打折，因此升降組件的高度最好可調，根據不同患者的身姿，進行高度調節，但一般不超過5cm，超過這個值，患者摔倒的風險大幅度增加。
[0019]作為一種優選方案，自我觸發訓練器還包括保護墊，保護墊位于患者行走方向的行走通道的外側，行走通道在未受到壓力狀態下與保護墊平齊。
[0020]在上述優選方案中，通過保護墊，能夠在患者出現摔倒情況時，對患者進行很好的保護；且隨著患者的側傾，步行道受到的壓力會降低，會出現回彈上升，然后全方位對患者進行保護，避免患者磕碰到角落。
[0021]作為一種優選方案，左步行道、右步行道上表面顏色與保護墊上表面顏色分別設置三種不同顏色。
[0022]在上述優選方案中，設置三種顏色，便于患者的區分，使得患者能夠了解到左腳和右腳的移動區域，進而提高訓練的效果。
[0023]作為一種優選方案，行走通道在行走方向的前后兩端分別連接有準備區域和結束區域，準備區域和結束區域與保護墊一體式設置。本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器，其特征在于，包括行走通道(1)，行走通道(1)包括左步行道(101)和右步行道(102)，左步行道(101)和右步行道(102)相互接觸且相對活動設置，左步行道(101)和右步行道(102)底部分別連接升降組件(2)，患者在對左步行道(101)和右步行道(102)踩踏過程中，升降組件(2)帶動對應步行道下降，患者一側抬腳時，抬腳對應的步行道在升降組件(2)帶動下回復上升。2.根據權利要求1所述的帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器，其特征在于，所述升降組件(2)為若干彈簧，彈簧分別與所在側的左步行道(101)和右步行道(102)固定連接。3.根據權利要求1所述的帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器，其特征在于，自我觸發訓練器還包括控制器，升降組件(2)為電控液壓缸。4.根據權利要求3所述的帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器，其特征在于，所述左步行道(101)和右步行道(102)上分別設有壓力傳感器，壓力傳感器通過控制器與電控液壓缸信號連接。5.根據權利要求4所述的帕金森病患者凍結步態康復護理自我觸發訓練器，其特征在于，所述壓力傳感器還信號連接一延時組件，左...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳卓，孟憲梅，喻惠丹，藺俊斌，廖維靖，
申請(專利權)人：武漢大學中南醫院，
類型：新型
國別省市：