蜂窩陶瓷濕坯臥式自動切割機制造技術

本發明專利技術涉及的是一種蜂窩陶瓷濕坯臥式自動切割機，適用于蜂窩陶瓷成型機擠出濕坯料自動切割成蜂窩陶瓷濕坯件以及傳送蜂窩陶瓷濕坯件。包括機架、蜂窩陶瓷坯件切割裝置、蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置和小型機器人移載裝置；所述的機架上部設置有工作臺，蜂窩陶瓷坯件切割裝置安裝在工作臺上，蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置安裝在蜂窩陶瓷坯件切割裝置一側工作臺上，陶瓷坯件氣浮式傳送裝置的輸入端與蜂窩陶瓷擠出機出料口相連，陶瓷坯件氣浮式傳送裝置進行氣浮式傳送，經切割裝置切割成蜂窩陶瓷濕坯件，小型機器人移載裝置安裝在陶瓷坯件氣浮式傳送裝置的蜂窩陶瓷濕坯件輸出端工作臺上，小型機器人移載裝置通過機械手移載蜂窩陶瓷濕坯件到下道工序。瓷濕坯件到下道工序。瓷濕坯件到下道工序。

【技術實現步驟摘要】
蜂窩陶瓷濕坯臥式自動切割機


[0001]本專利技術涉及的是一種蜂窩陶瓷濕坯臥式自動切割機，適用于蜂窩陶瓷成型機擠出濕坯料自動切割成蜂窩陶瓷濕坯件以及傳送蜂窩陶瓷濕坯件。

技術介紹

[0002]蜂窩陶瓷是一種多孔性的工業用陶瓷，內部由薄壁分割成三角、四方或六角形平行通道，比表面積大，排氣阻力小，是當前凈化汽車尾氣三元催化劑的理想載體和主流產品，截面形狀大多為圓形，也有橢圓形或跑道形等。
[0003]蜂窩陶瓷坯料生產主要是通過蜂窩陶瓷成型機擠出成型，經擠壓成型后的蜂窩陶瓷材料，為蜂窩陶瓷濕坯材料。蜂窩陶瓷濕坯材料在進行干燥定型前，需要切割成多段以形成所需的長度，蜂窩陶瓷濕坯材料傳輸、切割、傳送過程中容易變形、損壞，影響產品質量。另外，目前蜂窩陶瓷切割機，生產效率較低，滿足不了工業自動化生產需要。

技術實現思路

[0004]本專利技術目的是針對上述不足之處提供一種蜂窩陶瓷濕坯臥式自動切割機，蜂窩陶瓷濕坯臥式自動切割機具有機架、蜂窩陶瓷坯件切割裝置、蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置和小型機器人移載裝置，能將蜂窩陶瓷成型機擠壓型后的蜂窩陶瓷濕坯材料，擠出到蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置上，經蜂窩陶瓷坯件切割裝置切割成設定長度的蜂窩陶瓷坯件，經V形氣浮式傳送導軌以及同步帶傳送；小型機器人移載裝置的機械手上的真空吸盤吸取蜂窩陶瓷坯件，轉送到下道工序烘干處理。蜂窩陶瓷濕坯臥式自動切割機切割效率高，由于采用蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置傳送蜂窩陶瓷濕坯，可以保護濕坯的形狀不會變形，傳送過程中蜂窩陶瓷濕坯件不會損壞，確保產品合格率，可以規模化大批量自動切割、輸送蜂窩陶瓷坯件，生產效率高，能滿足蜂窩陶瓷坯件工業自動生產需要。
[0005]蜂窩陶瓷濕坯臥式自動切割機是采用以下技術方案實現：蜂窩陶瓷濕坯臥式切割機包括機架、蜂窩陶瓷坯件切割裝置、蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置和小型機器人移載裝置。
[0006]所述的機架上部設置有工作臺，蜂窩陶瓷坯件切割裝置安裝在工作臺上，用于切割蜂窩陶瓷濕坯材料，蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置安裝在蜂窩陶瓷坯件切割裝置一側工作臺上，陶瓷坯件氣浮式傳送裝置的輸入端與蜂窩陶瓷擠出機出料口相連，陶瓷坯件氣浮式傳送裝置進行氣浮式傳送，經蜂窩陶瓷坯件切割裝置切割成蜂窩陶瓷濕坯件，小型機器人移載裝置安裝在陶瓷坯件氣浮式傳送裝置的蜂窩陶瓷濕坯件輸出端工作臺上，小型機器人移載裝置通過機械手移載蜂窩陶瓷濕坯件到下道工序。
[0007]所述的機架下部設置有電氣控制箱，電氣控制箱裝有電氣控制開關，交流接觸器、繼電器、PLC可編程控制器、伺服電機控制器、電機控制器等電氣控制器件。電氣控制箱一側裝有冷卻風扇，用于電氣控制箱冷卻散熱。
[0008]所述的機架下部裝有福馬腳輪，便于蜂窩陶瓷濕坯臥式自動切割移動裝置。
[0009]所述的機架的工作臺一側裝有人機交互觸摸屏，用于蜂窩陶瓷濕坯臥式自動切割機操作控制、工作狀態顯示等。人機交互觸摸屏上方裝有報警燈，出現故障時報警。
[0010]所述的蜂窩陶瓷坯件切割裝置包括切割裝置安裝板、安裝板固定座、進料方向移動電缸模組、電缸滑塊、進料方向導軌、導軌滑塊、導軌安裝座、切割方向移動電缸模組、固定板、電機連接板、放絲電機、放絲電機安裝板、放絲電機移動導軌、放絲電機滑塊、收絲電機、收絲電機安裝板、收絲電機滑塊、切割輪支架桿、切割絲、切割絲過絲輪、切割絲繞絲輪、收線電機移動導軌和斷絲檢測機構。
[0011]所述的進料方向移動電缸模組、切割方向移動電缸模組設置有直線導軌、絲桿、螺母、伺服電機。
[0012]所述進料方向移動電缸模組安裝在蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置一側的工作臺上，進料方向導軌通過導軌安裝座平行安裝在進料方向移動電缸模組一側，切割裝置安裝板安裝在安裝板固定座上部，安裝板固定座一端通過電缸滑塊安裝在進料方向移動電缸模組的直線導軌上，安裝板固定座另一端通過導軌滑塊安裝在進料方向導軌上。所述的導軌固定座兩側裝有加強板，用于加強切割裝置安裝板與安裝板固定座之間連接固定。
[0013]所述的切割裝置安裝板上設置有兩個電機滑動槽，切割方向移動電缸模組安裝在切割裝置安裝板一側，放線電機移動導軌和收線電機移動導軌分別安裝在切割方向移動電缸模組上下兩側，電機固定板通過滑塊安裝在切割方向移動電缸模組的移動導軌上。放絲電機安裝板連接固定在電機固定板上部，放絲電機安裝在放絲電機安裝板上，放絲電機卡裝在電機滑動槽內，放線電機安裝板底部通過 放絲電機滑塊安裝在放絲電機移動導軌上。
[0014]收絲電機安裝板固定連接在電機固定板上部，收絲電機安裝在收絲電機安裝板上，收絲電機卡裝在電機滑動槽內，收絲電機安裝板底部通過收絲電機滑塊安裝在收絲電機移動導軌上。
[0015]切割方向移動電缸模組工作時，通過電機固定板、滑塊，帶動放絲電機、收絲電機分別沿放絲電機移動導軌、收絲電機移動導軌滑動，帶動放絲電機、收絲電機沿電機滑動槽滑動，按設置要求切割絲切割蜂窩陶瓷坯件。
[0016]所述的切割輪支架桿連接板通過滑動導軌、滑塊安裝在切割裝置安裝板另一側，切割輪支架桿連接板兩側，通過安裝在電機滑動槽內的電機連接板與設置在切割裝置安裝板另一側的電機固定支架相連。
[0017]兩根切割輪支架桿分別安裝在切割輪支架桿連接板上，切割輪支架桿前端部安裝有切割絲過絲輪，兩個切割絲繞絲輪分別安裝在切割輪支架桿連接板兩側，通過電機滑動槽與放絲電機輸出軸、收絲電機輸出軸相連。
[0018]兩組斷絲檢測機構分別安裝在兩根切割輪支架桿兩側，裝有斷絲傳感器、斷絲感應片，進行斷絲檢測，通過PLC可編程控制器控制切割絲放絲電機、收絲電機運轉。
[0019]所述的斷絲檢測機構設置有過絲輪支架，過絲輪支架上部裝有切割絲過渡輪，過絲輪支架中部設置有兩根滑動軸，直線軸承座通過直線軸承套裝在兩根滑動軸上，直線軸承座上裝有切割絲張緊輪，滑動軸上套裝有彈簧。過絲輪支架一側裝有斷絲傳感器，靠近斷絲傳感器一側直線軸承座上裝有斷絲感應片。所述的切割絲中部套裝在兩切割輪支架桿前端部切割絲過絲輪上，兩端分別穿過斷絲檢測機構，分別捲繞在安裝在切割輪支架桿連接板后部兩側的切割絲繞絲電機輸出軸端部裝有的切割絲繞絲輪上。
[0020]所述的蜂窩陶瓷坯件切割裝置配套蜂窩陶瓷濕坯臥式切割機工作時，在PLC可編程控制器控制下，進料方向移動電缸模組運轉帶動切割裝置安裝板以及安裝切割裝置安裝板上的切割輪支架桿、切割絲、放絲電機、收絲電機、斷絲檢測機構等切割機構沿進料方向移動，按設計需要調節好需切割蜂窩陶瓷坯件長度。
[0021]啟動切割方向移動電缸模組，通過電機固定板、滑塊，帶動放絲電機、收線電機分別沿放絲電機移動導軌、收絲電機移動導軌滑動，帶動放絲電機、收絲電機沿電機滑動槽滑動，使切割輪支架桿前端切割絲過線輪上的切割絲，靠近蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置的切割間隙處，同時啟動放絲電機、收絲電機，帶動切割絲高速移動，切割絲按設計要求切割蜂窩陶瓷擠出機擠出、擠壓成型后的蜂窩陶瓷濕坯材料，將蜂窩陶瓷濕坯材料切割成設定長度蜂窩本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種蜂窩陶瓷濕坯臥式切割機，其特征在于，包括機架、蜂窩陶瓷坯件切割裝置、蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置和小型機器人移載裝置；所述的機架上部設置有工作臺，蜂窩陶瓷坯件切割裝置安裝在工作臺上，用于切割蜂窩陶瓷濕坯材料，蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置安裝在蜂窩陶瓷坯件切割裝置一側工作臺上，陶瓷坯件氣浮式傳送裝置的輸入端與蜂窩陶瓷擠出機出料口相連，陶瓷坯件氣浮式傳送裝置進行氣浮式傳送，經蜂窩陶瓷坯件切割裝置切割成蜂窩陶瓷濕坯件，小型機器人移載裝置安裝在陶瓷坯件氣浮式傳送裝置的蜂窩陶瓷濕坯件輸出端工作臺上，小型機器人移載裝置通過機械手移載蜂窩陶瓷濕坯件到下道工序。2.根據權利要求1所述的蜂窩陶瓷濕坯臥式切割機，其特征在于，所述的蜂窩陶瓷坯件切割裝置包括切割裝置安裝板、安裝板固定座、進料方向移動電缸模組、電缸滑塊、進料方向導軌、導軌滑塊、導軌安裝座、切割方向移動電缸模組、固定板、電機連接板、放絲電機、放絲電機安裝板、放絲電機移動導軌、放絲電機滑塊、收絲電機、收絲電機安裝板、收絲電機滑塊、切割輪支架桿、切割絲、切割絲過絲輪、切割絲繞絲輪、收線電機移動導軌和斷絲檢測機構。3.根據權利要求2所述的蜂窩陶瓷濕坯臥式切割機，其特征在于， 所述的進料方向移動電缸模組安裝在蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置一側的工作臺上，進料方向導軌通過導軌安裝座平行安裝在進料方向移動電缸模組一側，切割裝置安裝板安裝在安裝板固定座上部，安裝板固定座一端通過電缸滑塊安裝在進料方向移動電缸模組的直線導軌上，安裝板固定座另一端通過導軌滑塊安裝在進料方向導軌上；所述的切割裝置安裝板上設置有兩個電機滑動槽，切割方向移動電缸模組安裝在切割裝置安裝板一側，放線電機移動導軌和收線電機移動導軌分別安裝在切割方向移動電缸模組上下兩側，電機固定板通過滑塊安裝在切割方向移動電缸模組的移動導軌上，放絲電機安裝板連接固定在電機固定板上部，放絲電機安裝在放絲電機安裝板上，放絲電機卡裝在電機滑動槽內，放線電機安裝板底部通過放絲電機滑塊安裝在放絲電機移動導軌上；收絲電機安裝板固定連接在電機固定板上部，收絲電機安裝在收絲電機安裝板上，收絲電機卡裝在電機滑動槽內，收絲電機安裝板底部通過收絲電機滑塊安裝在收絲電機移動導軌上；切割方向移動電缸模組工作時，通過電機固定板、滑塊，帶動放絲電機、收絲電機分別沿放絲電機移動導軌、收絲電機移動導軌滑動，帶動放絲電機、收絲電機沿電機滑動槽滑動，按設置要求切割絲切割蜂窩陶瓷坯件；所述的切割輪支架桿連接板通過滑動導軌、滑塊安裝在切割裝置安裝板另一側，切割輪支架桿連接板兩側，通過安裝在電機滑動槽內的電機連接板與設置在切割裝置安裝板另一側的電機固定支架相連；兩根切割輪支架桿分別安裝在切割輪支架桿連接板上，切割輪支架桿前端部安裝有切割絲過絲輪，兩個切割絲繞絲輪分別安裝在切割輪支架桿連接板兩側，通過電機滑動槽與放絲電機輸出軸、收絲電機輸出軸相連。4.根據權利要求2所述的蜂窩陶瓷濕坯臥式切割機，其特征在于，兩組斷絲檢測機構分別安裝在兩根切割輪支架桿兩側，裝有斷絲傳感器、斷絲感應片，進行斷絲檢測，通過PLC可編程控制器控制切割絲放絲電機、收絲電機運轉；
所述的斷絲檢測機構設置有過絲輪支架，過絲輪支架上部裝有切割絲過渡輪，過絲輪支架中部設置有兩根滑動軸，直線軸承座通過直線軸承套裝在兩根滑動軸上，直線軸承座上裝有切割絲張緊輪，滑動軸上套裝有彈簧，過絲輪支架一側裝有斷絲傳感器，靠近斷絲傳感器一側直線軸承座上裝有斷絲感應片；所述的切割絲中部套裝在兩切割輪支架桿前端部切割絲過絲輪上，兩端分別穿過斷絲檢測機構，分別捲繞在安裝在切割輪支架桿連接板后部兩側的切割絲繞絲電機輸出軸端部裝有的切割絲繞絲輪上。5.根據權利要求1所述的蜂窩陶瓷濕坯臥式切割機，其特征在于，所述的蜂窩陶瓷坯件氣浮式傳送裝置包括V形氣浮式測速機構和V形氣浮式傳送機構；V形氣浮式測速機構包括V形氣浮式測速導軌組件、編碼器、測速輪、測速導軌支撐座；V形氣浮式測速導軌組件具有V形氣浮式測速導軌，V形氣浮式測速導軌兩側設置有氣室，氣室上部裝有氣室蓋板，氣室蓋板上設有多個出氣孔，用于將氣室內壓縮空氣噴出，在蜂窩陶瓷坯件表面與V形氣浮式導軌之間形成浮動氣壓力層，便于蜂窩陶瓷坯件料氣浮測速傳送；所述的V形氣浮式測速導軌組件通過測速導軌支撐座安裝在工作臺上，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐越，周峰，徐張銘，
申請(專利權)人：常州市赫銘自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：