基于PLC調節的定量裝瓶控制器及其控制方法技術

本發明專利技術涉及裝瓶控制器領域，具體涉及一種基于PLC調節的定量裝瓶控制器及其控制方法，包括轉運單元、裝瓶單元、控制開關、檢測單元和PLC處理器，轉運單元用于依次轉運瓶體，其包括轉盤和輸送帶，輸送帶用于將空瓶體移入轉盤上和將裝有物料的瓶體移出轉盤，裝瓶單元用于將定量的球型物料依次送入位于轉盤上料工位的瓶體內，其包括底盤、定量機構和上料槽，底盤上設置有鵝型導料器，定量機構轉動在底盤上；本發明專利技術通過環盤上的弧形滑口與定量板遠離定量盤一端滑動配合，從而當相對定量盤轉動環盤，使得定量板沿定量槽方向移動，實現調節每組料孔組的料孔數目，即實現球型物料的定量調節，操作簡單、快捷。快捷。快捷。

【技術實現步驟摘要】
基于PLC調節的定量裝瓶控制器及其控制方法


[0001]本專利技術涉及裝瓶控制器領域，具體涉及一種基于PLC調節的定量裝瓶控制器及其控制方法。

技術介紹

[0002]罐裝或瓶裝食品由于保質期時間長，常用于球丸型的山楂或巧克力豆的包裝，而目前球丸型食品的裝瓶或罐裝通常采用手動定量裝瓶，從而不僅效率低下，而且長時間手動裝瓶，容易造成員工手臂酸痛。
[0003]目前，公開日為20190108的中國專利公開了公開號為“CN109159928A”的一種醫療藥丸定量裝瓶裝置，包括有機架、第一支架、藥桶、桶頸、桶管、第一轉軸、槽盤、第一帶輪、電機、第二帶輪等；第一支架安裝于機架上部左側，藥桶固定在第一支架的左側面，桶頸固定于藥桶的底部，桶管設置于桶頸的底部，第一轉軸轉動式安裝在桶頸內的后側面。該裝置通過槽盤轉動能夠將藥丸輸送至桶管內，擋板向右移動能夠將桶管打開，如此能夠使藥丸向下落入藥瓶內，從而能夠便于醫護人員對藥丸定量進行裝瓶，從而能夠減輕醫護人員的勞動強度，且能夠提高藥丸定量裝瓶效率。
[0004]但是實現應用過程中，上述裝置還存在以下缺陷和不足：該裝置采用依次將U型塊卡入或取出U型槽內進行球丸型物料定量的調節，調節操作繁瑣。

技術實現思路

[0005]解決的技術問題針對現有技術所存在的上述缺點，本專利技術提供了一種基于PLC調節的定量裝瓶控制器及其控制方法，能夠有效地解決現有技術采用依次將U型塊卡入或取出U型槽內進行球丸型物料定量的調節，調節操作繁瑣問題。
[0006]技術方案為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種基于PLC調節的定量裝瓶控制器，包括轉運單元、裝瓶單元、控制開關、檢測單元和PLC處理器，所述轉運單元用于依次轉運瓶體，其包括轉盤和輸送帶，所述輸送帶用于將空瓶體移入轉盤上和將裝有物料的瓶體移出轉盤，所述裝瓶單元用于將定量的球型物料依次送入位于轉盤上料工位的瓶體內，其包括底盤、定量機構和上料槽，所述底盤上設置有鵝型導料器，所述定量機構轉動在底盤上，其包括定量盤、同軸轉動連接在定量盤外側的環盤和用于限制環盤相對定量盤轉動的限位件，所述定量盤能與轉盤同步轉動，定量盤盤面等角度開設有多組料孔組，所述料孔組包括多個沿定量盤徑向排布的料孔，定量盤圓周側壁開設有與料孔組一一對應且與料孔相通的定量槽，所述定量槽內滑動連接有定量板，所述環盤上開設有與料孔組一一對應且與定量板端部滑動連接的弧形滑口，所述上料槽與底盤固定連接并位于遠離鵝型導料器一側的上方，上料槽與定量盤之間的間隙小于物料的尺
寸。
[0007]更進一步地，所述上料槽上還設置有平攤機構，所述平攤機構包括滑動在上料槽內的平攤架和架設在上料槽上并用于驅使平攤架在上料槽內往復移動的平攤電機。
[0008]更進一步地，所述裝瓶單元還包括回料件，所述鵝型導料器包括與底盤相通的導向部和與導向部相通的出料部，所述導向部側壁貫穿開設有斜口，所述回料件能在滑動配合在斜口內，所述回料件上分別開設有使物料從出料部出料的豁口和用于攔截落入導向部內物料的攔截槽，所述底盤上還架設有用于驅使回料件移動的驅動件。
[0009]更進一步地，所述裝瓶單元還包括支撐架，所述底盤固定在支撐架上，底盤上固定連接有用于回收從攔截槽滑落物料的回收槽體，所述回收槽體底側轉動連接有放料槽體，所述放料槽體與回收槽體轉接處設置有扭簧。
[0010]更進一步地，所述檢測單元用于檢測所述瓶體、轉盤、輸送帶、定量盤、平攤電機和驅動件的運行狀態。
[0011]更進一步地，還包括伺服電機和與伺服電機傳動配合的離合器，所述伺服電機驅動轉盤轉動，所述離合器通過鏈條與定量盤傳動配合，所述控制開關包括急停開關SB1、啟動自動開關SB2、手動/自動轉換開關SB3和復位開關SB4。
[0012]更進一步地，還包括繼電器，其用于為將所述PLC處理器的控制信號輸出給所述伺服電機、輸送帶、平攤電機和驅動件。
[0013]更進一步地，所述檢測單元包括瓶體在位檢測開關和第一限位開關與第二限位開關，所述瓶體在位檢測開關包括第一在位檢測開關、第二在位檢測開關和第三在位檢測開關，所述第一在位檢測開關設置在位于上瓶工位一側的輸送帶上，所述第二在位檢測開關設置在輸送帶的上瓶工位處，所述第三在位檢測開關設置在位于上料工位前一個轉盤的瓶槽位處，所述第一限位開關用于檢測回料件的豁口是否位于導向部內，所述第二限位開關用于檢測離合器是否將定量盤與伺服電機處于同步傳動狀態。
[0014]更進一步地，所述還包括指示燈和聲光報警裝置，所述指示燈用于顯示轉運單元和裝瓶單元的運行狀態，所述指示燈包括工作指示燈HL1、瓶體在位指示燈HL2、自動就位指示燈HL3、故障指示燈HL4，所述聲光報警裝置用于實施故障提醒。
[0015]一種基于PLC調節的定量裝瓶控制器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟：S1、控制器上電啟動；S2、復位檢測，調控回料件和離合器處于復位狀態，即豁口復位至位于導向部內，以及定量盤與轉盤處于同步轉動狀態；S3、啟動自動開關SB2，PLC處理器接收信號，控制伺服電機、輸送帶和平攤電機啟動運轉，其中，通過伺服電機的驅動器，實現定量盤與轉盤以每隔5s轉動一次、以每次轉動1s的間歇轉動；S4、若整體在位檢測開關均檢測有瓶，則保持正常連續工作狀態；若第一在位檢測開關和第二在位檢測開關檢測無瓶，簡稱局部無瓶，則PLC處理器給出定量盤停止轉動指令，即通過離合器使得定量盤不與伺服電機傳動，使得定量盤不轉而轉盤轉動；若第三在位檢測開關檢測無瓶，簡稱點位無瓶，則PLC處理器給出回料件延遲5s移動的指令，即在5s后，驅動件帶動回料件移動，攔截槽移動至導向部內；
S5、重復S4步驟。
[0016]有益效果采用本專利技術提供的技術方案，與已知的公有技術相比，具有如下有益效果：本專利技術通過環盤上的弧形滑口與定量板遠離定量盤一端滑動配合，從而當相對定量盤轉動環盤，使得定量板沿定量槽方向移動，實現調節每組料孔組的料孔數目，即實現球型物料的定量調節，操作簡單、快捷；同時通過控制離合器和驅動件，實現控制回料件的攔截槽是否位于鵝型導料器內，以及控制轉盤與定量盤是否同步轉動，從而避免球型物料落在空位的瓶槽處。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本專利技術的控制流程圖；圖2為本專利技術的圖1中虛線框的具體流程圖；圖3為本專利技術的PLC連接示意圖；圖4為本專利技術的整體立體結構示意圖；圖5為本專利技術的裝瓶單元立體結構示意圖；圖6為本專利技術的裝瓶單元爆炸結構示意圖；圖7為本專利技術的裝瓶單元截面結構示意圖；圖8為本專利技術的定量機構爆炸結構示意圖；圖9為本專利技術的底盤結構示意圖；圖10為本專利技術的定量盤結構示意圖；圖11為本專利技術的回料件結構示意本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于PLC調節的定量裝瓶控制器，其特征在于：包括轉運單元（50）、裝瓶單元（60）、控制開關、檢測單元和PLC處理器，所述轉運單元（50）用于依次轉運瓶體，其包括轉盤（1）和輸送帶，所述輸送帶用于將空瓶體移入轉盤（1）上和將裝有物料的瓶體移出轉盤（1），所述裝瓶單元（60）用于將定量的球型物料依次送入位于轉盤（1）上料工位的瓶體內，其包括底盤（4）、定量機構（5）和上料槽（6），所述底盤（4）上設置有鵝型導料器（7），所述定量機構（5）轉動在底盤（4）上，其包括定量盤（501）、同軸轉動連接在定量盤（501）外側的環盤（502）和用于限制環盤（502）相對定量盤（501）轉動的限位件（503），所述定量盤（501）能與轉盤（1）同步轉動，定量盤（501）盤面等角度開設有多組料孔組，所述料孔組包括多個沿定量盤（501）徑向排布的料孔（504），定量盤（501）圓周側壁開設有與料孔組一一對應且與料孔（504）相通的定量槽（505），所述定量槽（505）內滑動連接有定量板（506），所述環盤（502）上開設有與料孔組一一對應且與定量板（506）端部滑動連接的弧形滑口（507），所述上料槽（6）與底盤（4）固定連接并位于遠離鵝型導料器（7）一側的上方，上料槽（6）與定量盤（501）之間的間隙小于物料的尺寸。2.根據權利要求1所述的一種基于PLC調節的定量裝瓶控制器，其特征在于，所述上料槽（6）上還設置有平攤機構（8），所述平攤機構（8）包括滑動在上料槽（6）內的平攤架（801）和架設在上料槽（6）上并用于驅使平攤架（801）在上料槽（6）內往復移動的平攤電機（802）。3.根據權利要求1所述的一種基于PLC調節的定量裝瓶控制器，其特征在于，所述裝瓶單元（60）還包括回料件（9），所述鵝型導料器（7）包括與底盤（4）相通的導向部（701）和與導向部（701）相通的出料部（702），所述導向部（701）側壁貫穿開設有斜口（703），所述回料件（9）能在滑動配合在斜口（703）內，所述回料件（9）上分別開設有使物料從出料部（702）出料的豁口（901）和用于攔截落入導向部（701）內物料的攔截槽（902），所述底盤（4）上還架設有用于驅使回料件（9）移動的驅動件（10）。4.根據權利要求3所述的一種基于PLC調節的定量裝瓶控制器，其特征在于，所述裝瓶單元（60）還包括支撐架（11），所述底盤（4）固定在支撐架（11）上，底盤（4）上固定連接有用于回收從攔截槽（902）滑落物料的回收槽體（12），所述回收槽體（12）底側轉動連接有放料槽體（13），所述放料槽體（13）與回收槽體（12）轉接處設置有扭簧（14）。5.根據權利要求1~4任意一項所述的一種基于PLC調節的定量裝瓶控制器，其特征在于，所述檢測單元用于檢測所述瓶體、轉盤（1）、輸送帶、定量盤（5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳克云，徐濤，程成波，
申請(專利權)人：溫州瑞一自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：