本實用新型專利技術公開了一種硅脂刮涂重量檢測裝置，涉及檢測設備領域，一種硅脂刮涂重量檢測裝置，包括X軸，X軸上端設置有Y軸，Y軸上安裝有視覺檢測模組；其中，視覺檢測模組包括檢測模組安裝板，檢測模組安裝板前端左側固定連接有激光連接板，激光連接板后側下端固定連接有激光測厚儀，檢測模組安裝板前端右側固定連接有相機安裝基座，相機安裝基座上設置有相機調節連接柱，相機調節連接柱下端固定連接有相機安裝座，相機安裝座前側固定連接有視覺相機。本實用新型專利技術的優點在于：采用視覺相機加激光測厚儀對IGBT表面的刮涂的導熱硅脂進行重量測量，智能化設計，能精確的知道每一個產品涂刷的質量，精確度更高，循環作業效率更高。循環作業效率更高。循環作業效率更高。
【技術實現步驟摘要】
一種硅脂刮涂重量檢測裝置
[0001]本技術涉及檢測設備領域，具體是涉及一種硅脂刮涂重量檢測裝置。
技術介紹
[0002]目前市場上關于導熱硅脂的刮涂，大多采用人工或機械設備在IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor，絕緣柵雙極型晶體管)上進行，使IGBT與散熱片之間存在一定厚度的導熱膏。但是由于IGBT的結構形式多樣，制作工裝夾具復雜，且屬于精密的電子器件，在刮涂后需要對刮涂的導熱硅脂進行精密的測量稱重，以確保精度。
[0003]現有的硅脂測量稱重設備通常采用的是傳統物理稱重的方式進行，此種結構需要對刮涂完硅脂的IGBT進行轉運，增加產線轉運組件，需要另行設計轉運機構和轉運治具，增加了產線設計難度，且測量精度較低，難以對IGBT表面的硅脂進行精準的測量。
技術實現思路
[0004]為解決上述技術問題，提供一種硅脂刮涂重量檢測裝置，本技術方案解決了上述的現有的硅脂測量稱重設備通常采用的是傳統物理稱重的方式進行，此種結構需要對刮涂完硅脂的IGBT進行轉運，增加產線轉運組件，且測量精度較低，難以對IGBT表面的硅脂進行精準的測量的問題。
[0005]為達到以上目的，本技術采用的技術方案為：
[0006]一種硅脂刮涂重量檢測裝置，包括X軸，所述X軸上端設置有Y軸，所述X軸與Y軸相互垂直設置，所述Y軸上安裝有視覺檢測模組；
[0007]其中，所述視覺檢測模組包括檢測模組安裝板，所述檢測模組安裝板前端左側固定連接有激光連接板，所述激光連接板后側下端固定連接有激光測厚儀，所述檢測模組安裝板前端右側固定連接有相機安裝基座，所述相機安裝基座上設置有相機調節連接柱，所述相機調節連接柱下端固定連接有相機安裝座，所述相機安裝座前側固定連接有視覺相機。
[0008]優選的，所述X軸包括左右對稱設置的基座，所述基座上端固定連接有X軸基板，所述X軸基板上端對稱設置有X軸滑軌，所述X軸滑軌上滑動連接有X軸滑塊，所述X軸滑塊上端固定連接有X軸安裝板。
[0009]優選的，右側所述基座中部通過電機座固定安裝有X軸驅動電機，所述電機座遠離X軸驅動電機的一側面固定安裝有X軸驅動帶輪，所述X軸驅動電機輸出端貫穿電機座并與X軸驅動帶輪的主動輪固定連接。
[0010]優選的，所述電機座右側上端轉動連接有驅動螺紋桿，所述驅動螺紋桿貫穿電機座并與X軸驅動帶輪的從動輪固定連接。
[0011]優選的，所述X軸基板中部貫穿開設有X軸滑槽，所述X軸安裝板下端固定連接有安裝板驅動座，所述安裝板驅動座穿過X軸滑槽并與驅動螺紋桿螺紋連接。
[0012]優選的，所述X軸安裝板前側固定連接有定位擋片，所述X軸基板前側左右兩端均
固定連接有光電定位組件，所述定位擋片與光電定位組件相適配。
[0013]優選的，所述Y軸包括Y軸基座，所述Y軸基座固定連接于X軸安裝板上端，所述Y軸基座右側上端固定連接有Y軸基板，所述Y軸基板上滑動連接有Y軸安裝板，所述Y軸基板一端固定安裝有Y軸驅動電機，所述Y軸驅動電機用于驅動Y軸安裝板沿Y軸基板滑動，所述檢測模組安裝板與Y軸安裝板固定連接。
[0014]與現有技術相比，本技術的優點在于：
[0015]1)本技術采用視覺相機加激光測厚儀的結構對IGBT表面的刮涂的導熱硅脂進行重量測量，激光測厚儀測量出已經涂刷的硅脂厚度，視覺相機拍攝全局，抓取硅脂涂覆的面積，通過面積、厚度和已知的硅脂密度去自動生成已經涂刷的硅脂重量，對比系統中設定的重量判定這個產品是涂刷的硅脂是否合格，測量時只需將刮涂送料線延伸至檢測裝置即可，無需另加轉運裝置，降低了硅脂刮涂產線的轉運組件；
[0016]2)本技術采用X軸對視覺檢測模組進行多工位的檢測，通過設置的光電定位組件與定位擋片相結合的方式，是X軸安裝板可帶動視覺檢測模組精準定位在在各工位。
附圖說明
[0017]圖1為本技術的立體結構示意圖；
[0018]圖2為本技術另一視角下的立體結構示意圖；
[0019]圖3為本技術中視覺檢測模組的立體結構示意圖；
[0020]圖4為本技術中的視覺檢測模組的另一視角先的立體結構示意圖；
[0021]圖5為圖2中的A處的局部放大示意圖。
[0022]圖中標號為：
[0023]1、X軸；101、基座；102、X軸驅動電機；103、X軸基板；1031、X軸滑槽；104、X軸滑軌；105、X軸驅動帶輪；106、驅動螺紋桿；107、X軸滑塊；108、X軸安裝板；1081、安裝板驅動座；109、定位擋片；110、光電定位組件；2、Y軸；201、Y軸基座；202、Y軸基板；203、Y軸驅動電機；204、Y軸安裝板；3、視覺檢測模組；301、檢測模組安裝板；302、激光連接板；303、相機安裝基座；304、相機調節連接柱；305、相機安裝座；306、視覺相機；307、激光測厚儀。
具體實施方式
[0024]以下描述用于揭露本技術以使本領域技術人員能夠實現本技術。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。
[0025]參照圖1
?
5所示，一種硅脂刮涂重量檢測裝置，其特征在于，包括X軸1，X軸1上端設置有Y軸2，X軸1與Y軸2相互垂直設置，Y軸2上安裝有視覺檢測模組3；
[0026]其中，視覺檢測模組3包括檢測模組安裝板301，檢測模組安裝板301前端左側固定連接有激光連接板302，激光連接板302后側下端固定連接有激光測厚儀307，檢測模組安裝板301前端右側固定連接有相機安裝基座303，相機安裝基座303上設置有相機調節連接柱304，相機調節連接柱304下端固定連接有相機安裝座305，相機安裝座305前側固定連接有視覺相機306，采用視覺相機306加激光測厚儀307的結構對IGBT表面的刮涂的導熱硅脂進行重量測量，激光測厚儀307測量出已經涂刷的硅脂厚度，視覺相機拍攝全局，抓取硅脂涂覆的面積，通過面積、厚度和已知的硅脂密度去自動生成已經涂刷的硅脂重量，對比系統中
設定的重量判定這個產品是涂刷的硅脂是否合格。
[0027]X軸1包括左右對稱設置的基座101，基座101上端固定連接有X軸基板103，X軸基板103上端對稱設置有X軸滑軌104，X軸滑軌104上滑動連接有X軸滑塊107，X軸滑塊107上端固定連接有X軸安裝板108，右側基座101中部通過電機座固定安裝有X軸驅動電機102，電機座遠離X軸驅動電機102的一側面固定安裝有X軸驅動帶輪105，X軸驅動電機102輸出端貫穿電機座并與X軸驅動帶輪105的主動輪固定連接，電機座右側上端轉動連接有驅動螺紋桿106，驅動螺紋桿106貫穿電機座并與X軸驅動帶輪105的從動輪固定連接，X軸基板103中部貫穿開設有X軸滑槽1031，X軸安裝板108下端固定連接有安裝板驅動座1081，安裝板驅動座1081穿過X軸滑槽1031并與驅動螺紋桿10本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種硅脂刮涂重量檢測裝置，其特征在于，包括X軸(1)，所述X軸(1)上端設置有Y軸(2)，所述X軸(1)與Y軸(2)相互垂直設置，所述Y軸(2)上安裝有視覺檢測模組(3)；其中，所述視覺檢測模組(3)包括檢測模組安裝板(301)，所述檢測模組安裝板(301)前端左側固定連接有激光連接板(302)，所述激光連接板(302)后側下端固定連接有激光測厚儀(307)，所述檢測模組安裝板(301)前端右側固定連接有相機安裝基座(303)，所述相機安裝基座(303)上設置有相機調節連接柱(304)，所述相機調節連接柱(304)下端固定連接有相機安裝座(305)，所述相機安裝座(305)前側固定連接有視覺相機(306)。2.根據權利要求1所述的一種硅脂刮涂重量檢測裝置，其特征在于，所述X軸(1)包括左右對稱設置的基座(101)，所述基座(101)上端固定連接有X軸基板(103)，所述X軸基板(103)上端對稱設置有X軸滑軌(104)，所述X軸滑軌(104)上滑動連接有X軸滑塊(107)，所述X軸滑塊(107)上端固定連接有X軸安裝板(108)。3.根據權利要求2所述的一種硅脂刮涂重量檢測裝置，其特征在于，右側所述基座(101)中部通過電機座固定安裝有X軸驅動電機(102)，所述電機座遠離X軸驅動電機(102)的一側面固定安裝有X軸驅動帶輪(105)，所述X軸驅動電機(102)輸出端貫穿電機座并與X軸驅動帶輪(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張軍，胡光立，
申請(專利權)人：蘇州賽米維爾智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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