本實用新型專利技術提供了一種清潔設備,包括機器主體和中掃組件;所述機器主體設有安裝腔,所述中掃組件可拆地設置在所述安裝腔中;所述中掃組件可相對于所述機器主體轉動,并在轉動至設定位置上能夠被所述機器主體限位至所述設定位置上。上述中掃組件的可拆代替了傳統的固定的方式,中掃組件整體可方便地從機器主體上移除或安裝,便于更換和維修作業。同時,中掃組件在轉動至某一設定位置上能夠被機器主體限位至該位置上,不會發生偏移現象,保證中掃組件在工作時的穩定性,保證清潔效果。保證清潔效果。保證清潔效果。
【技術實現步驟摘要】
清潔設備
[0001]本技術涉及清潔機器人
,特別涉及一種清潔設備。
技術介紹
[0002]隨著經濟的發展和人們生活水平的提高,清潔機器人越來越普及,現已成為家庭中常見的清掃工具。清潔機器人是一種可以在待清潔面上移動并清潔的智能清潔設備,其通常帶有邊刷和中掃組件。中掃組件一般設置在兩個邊刷的中間。中掃組件采用滾刷結構,滾刷的作用能夠將難以吸起來的灰塵掃起來,可以將垃圾卷入吸塵口附近便于吸塵。
[0003]然而,現有的中掃組件通常固定設置在清潔機器人的上下殼體之間。在拆除或者更換中掃組件的時候,需要將機器人的下殼打開,才能卸下安裝在殼體內部的安裝柱等固定結構,使得安裝拆卸較為不便。
技術實現思路
[0004]本技術的目的在于提供一種清潔設備,以解決現有技術中的清潔機器人的中掃組件拆卸安裝不便的問題。
[0005]為解決上述技術問題,本技術采用如下技術方案:
[0006]一種清潔設備,包括機器主體和中掃組件;所述機器主體設有安裝腔,所述中掃組件可拆地設置在所述安裝腔中;所述中掃組件可相對于所述機器主體轉動,并在轉動至設定位置上能夠被所述機器主體限位至所述設定位置上。
[0007]根據本技術的一個方面,所述機器主體包括底殼和底盤;所述底殼具有所述安裝腔;所述底盤安裝于所述底殼上,并遮擋至少部分所述安裝腔,所述中掃組件整體可從安裝好所述底盤的機器主體上從所述底盤到背離所述底盤朝向所述底殼一側的方向被移除或從背離所述底盤朝向所述底殼的一側到所述底盤的方向安裝。
[0008]根據本技術的一個方面,所述中掃組件包括主體和設置在所述主體上的安裝部;所述安裝腔包括在所述機器主體開設的第一腔體和與所述第一腔體交叉相通的第二腔體;所述第一腔體用以收容所述主體,所述第二腔體用以收容所述安裝部;所述安裝部可轉動安裝于所述機器主體上。
[0009]根據本技術的一個方面,所述安裝腔還包括與所述第一腔體相通的限位槽,所述限位槽形成于所述第一腔體相對于所述第二腔體的一側;所述主體相對于所述安裝部的一側上突伸設有限位部;所述限位部伸入所述限位槽形成轉動限位。
[0010]根據本技術的一個方面,所述第二腔體在遠離第一腔體的方向上預留有避讓空間;所述安裝部收容于所述第二腔體中并進入所述避讓空間,使得所述限位部伸入所述限位槽中。
[0011]根據本技術的一個方面,所述機器主體設有與所述安裝腔相通的轉動安裝孔,所述轉動安裝孔設于所述機器主體的內壁上并位于所述第二腔體中;所述安裝部與所述轉動安裝孔形成轉動連接。
[0012]根據本技術的一個方面,所述安裝部的外形尺寸與所述第二腔體的形狀尺寸相適配;所述安裝部包括從所述主體上突伸出的安裝桿和從所述安裝桿上折彎延伸出的轉軸;所述安裝桿位于所述第二腔體中,所述轉軸可轉動地穿設于所述轉動安裝孔中,所述中掃組件的轉動軸線與所述轉軸的軸線一致。
[0013]根據本技術的一個方面,所述中掃組件位于所述機器主體的底部,所述中掃組件轉動至水平位置由所述機器主體限位。
[0014]根據本技術的一個方面,所述安裝部設有兩個,兩個所述安裝部沿所述主體的長度方向上間隔布置,且兩所述安裝部上的轉軸相對。
[0015]根據本技術的一個方面,所述安裝桿通過自身的彈性變形使得所述轉軸擠入所述轉動安裝孔中。
[0016]根據本技術的一個方面,所述中掃組件的主體包括滾刷架、轉動設于所述滾刷架上的滾刷以及位于所述滾刷外側上用于連接滾刷架的滾刷架蓋;所述安裝部和所述限位部均設于所述滾刷架上,并分列于所述滾刷的兩側上。
[0017]根據本技術的一個方面,所述滾刷架、所述安裝部和所述限位部一體注塑成型。
[0018]根據本技術的一個方面,所述中掃組件的主體包括滾刷架、轉動設于所述滾刷架上的滾刷以及位于所述滾刷外側上用于連接滾刷架的滾刷架蓋;所述安裝部設于所述滾刷架上,所述限位部設于所述滾刷架蓋上;所述安裝部和所述限位部分列于所述滾刷的兩側上。
[0019]根據本技術的一個方面,所述限位部為平板結構。
[0020]由上述技術方案可知,本技術提供的一種清潔設備至少具有如下優點和積極效果:
[0021]其中掃組件可拆地收容于機器主體的安裝腔中,并且中掃組件可相對于機器主體轉動,代替了傳統的固定的方式;中掃組件整體可方便地從機器主體上移除或安裝,便于更換和維修作業。同時,中掃組件在轉動至某一設定位置上能夠被機器主體限位至該位置上,不會發生偏移現象,保證中掃組件在工作時的穩定性,保證清潔效果。
附圖說明
[0022]圖1為本技術清潔設備一實施例的底部示意圖。
[0023]圖2為圖1中的機器主體的安裝腔的結構示意圖。
[0024]圖3為圖2中的安裝腔的截面示意圖。
[0025]圖4為本技術第一實施例中的中掃組件的滾刷架和滾刷的裝配示意圖。
[0026]圖5為本技術第一實施例中滾刷架蓋覆設于滾刷架上的示意圖。
[0027]圖6為圖5的中掃組件的截面示意圖。
[0028]圖7為本技術第一實施例中的中掃組件的限位部插入限位槽的裝配示意圖。
[0029]圖8為圖7的A處放大圖。
[0030]圖9為本技術第一實施例中的中掃組件的轉軸插入轉動安裝孔的示意圖。
[0031]圖10為本技術第二實施例中的中掃組件的結構示意圖。
[0032]圖11為圖10的中掃組件的截面示意圖。
[0033]圖12為本技術第二實施例中的中掃組件的限位部插入限位槽的裝配示意圖。
[0034]圖13為本技術第二實施例中的中掃組件的轉軸插入轉動安裝孔的示意圖。
[0035]附圖標記說明如下:
[0036]1?
機器主體、10
?
安裝腔、101
?
第一腔體、102
?
第二腔體、1021
?
內側壁、
[0037]1022
?
避讓空間;11
?
滾輪、12
?
轉動安裝孔、13
?
限位槽、14
?
吸塵盒、
[0038]2?
中掃組件、21
?
主體、211
?
滾刷架、212
?
滾刷、213
?
滾刷架蓋、23
?
安裝部、231
?
安裝桿、232
?
轉軸、25
?
限位部。
具體實施方式
[0039]體現本技術特征與優點的典型實施方式將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本技術能夠在不同的實施方式上具有各種的變化,其皆不脫離本技術的范圍,且其中的說明及圖示在本質上是當作說明之用,而非用以限制本技術。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種清潔設備,其特征在于,包括機器主體和中掃組件;所述機器主體設有安裝腔,所述中掃組件可拆地設置在所述安裝腔中;所述中掃組件可相對于所述機器主體轉動,并在轉動至設定位置上能夠被所述機器主體限位至所述設定位置上。2.根據權利要求1所述的清潔設備,其特征在于,所述機器主體包括底殼和底盤;所述底殼具有所述安裝腔;所述底盤安裝于所述底殼上,并遮擋至少部分所述安裝腔,所述中掃組件整體可從安裝好所述底盤的機器主體上從所述底盤到背離所述底盤朝向所述底殼一側的方向被移除或從背離所述底盤朝向所述底殼的一側到所述底盤的方向安裝。3.根據權利要求1所述的清潔設備,其特征在于,所述中掃組件包括主體和設置在所述主體上的安裝部;所述安裝腔包括在所述機器主體開設的第一腔體和與所述第一腔體交叉相通的第二腔體;所述第一腔體用以收容所述主體,所述第二腔體用以收容所述安裝部;所述安裝部可轉動安裝于所述機器主體上。4.根據權利要求3所述的清潔設備,其特征在于,所述安裝腔還包括與所述第一腔體相通的限位槽,所述限位槽形成于所述第一腔體相對于所述第二腔體的一側;所述主體相對于所述安裝部的一側上突伸設有限位部;所述限位部伸入所述限位槽形成轉動限位。5.根據權利要求4所述的清潔設備,其特征在于,所述第二腔體在遠離第一腔體的方向上預留有避讓空間;所述安裝部收容于所述第二腔體中并進入所述避讓空間,使得所述限位部伸入所述限位槽中。6.根據權利要求3所述的清潔設備,其特征在于,所述機器主體設有與所述安裝腔相通的轉動安裝孔,所述轉動安裝孔設于所述機器主體的內壁上并位于所述第二腔體中;所述安裝部與...
【專利技術屬性】
技術研發人員:鄭連榮,
申請(專利權)人:深圳市銀星智能科技股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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