車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、裝置和車輛制造方法及圖紙

本公開涉及一種車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、裝置和車輛，該方法包括：接收車輛發(fā)送的第一媒體信息，其中，第一媒體信息用于表征車輛周圍環(huán)境，且包括基于第一編碼格式的第一視頻信息；將第一媒體信息發(fā)送至第一顯示終端；對第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，以得到基于第二編碼格式的第二視頻信息，其中，第一編碼格式的壓縮比大于第二編碼格式的壓縮比；以及響應(yīng)于從第二顯示終端接收的媒體內(nèi)容獲取指令，將包括第二視頻信息的第二媒體信息發(fā)送至第二顯示終端。如此，可以通過云端處理系統(tǒng)實時傳輸?shù)谝灰曨l信息，實施成本較低。第二顯示終端獲取第二視頻信息不會占用帶寬資源，可以優(yōu)先將第一視頻信息發(fā)送至第一顯示終端，便于降低延遲。降低延遲。降低延遲。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、裝置和車輛


[0001]本公開涉及無人駕駛
，具體地，涉及一種車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、裝置和車輛。

技術(shù)介紹

[0002]在自動駕駛車輛的運行過程中，遠端控制人員可以根據(jù)需要接管自動駕駛車輛。此時，需要自動駕駛車輛采集的音視頻數(shù)據(jù)實時傳送至遠端控制人員的終端，以便于遠端控制人員對自動駕駛車輛進行控制。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，視頻會議系統(tǒng)可以實時傳輸視頻。但是視頻會議系統(tǒng)需要配套的硬件設(shè)備，配置成本較高且會占用自動駕駛車輛內(nèi)的空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0004]本公開的目的是提供一種車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法、系統(tǒng)、裝置和車輛，以部分地解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本公開第一方面提供一種車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法，應(yīng)用于云端處理系統(tǒng)，所述方法包括：
[0006]接收車輛發(fā)送的第一媒體信息，其中，所述第一媒體信息用于表征所述車輛周圍環(huán)境，且包括基于第一編碼格式的第一視頻信息；
[0007]將所述第一媒體信息發(fā)送至第一顯示終端；
[0008]對所述第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，以得到基于第二編碼格式的第二視頻信息，其中，所述第一編碼格式的壓縮比大于所述第二編碼格式的壓縮比；以及
[0009]響應(yīng)于從第二顯示終端接收的媒體內(nèi)容獲取指令，將包括所述第二視頻信息的第二媒體信息發(fā)送至所述第二顯示終端。
[0010]可選地，在所述對所述第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，以得到基于第二編碼格式的第二視頻信息的步驟之前，所述方法還包括：
[0011]確定接收到所述車輛發(fā)送的、用于指示所述車輛已發(fā)送所述第一媒體信息的事件信息。
[0012]可選地，所述云端處理系統(tǒng)包括媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、轉(zhuǎn)碼服務(wù)器、控制服務(wù)器和媒體內(nèi)容服務(wù)器，其中：
[0013]所述媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器接收所述第一媒體信息，并將所述第一媒體信息發(fā)送至所述第一顯示終端；
[0014]所述控制服務(wù)器響應(yīng)于接收到所述事件信息，向所述轉(zhuǎn)碼服務(wù)器發(fā)送格式轉(zhuǎn)換指令；
[0015]所述轉(zhuǎn)碼服務(wù)器響應(yīng)于所述格式轉(zhuǎn)換指令，從所述媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器獲取所述第一視頻信息，并對所述第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，以得到所述第二視頻信息，以及，將包括所述第二視頻信息的第二媒體信息發(fā)布至所述媒體內(nèi)容服務(wù)器；
[0016]所述媒體內(nèi)容服務(wù)器響應(yīng)于所述媒體內(nèi)容獲取指令，將所述第二媒體信息發(fā)送至所述第二顯示終端。
[0017]可選地，所述第一媒體信息還包括對應(yīng)于所述第一視頻信息的音頻信息；
[0018]所述方法還包括：
[0019]根據(jù)所述音頻信息和所述第二視頻信息，生成所述第二媒體信息。
[0020]本公開第二方面提供一種車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法，應(yīng)用于車輛，所述方法包括：
[0021]獲取用于表征所述車輛周圍環(huán)境的第一媒體信息，其中，所述第一媒體信息包括基于第一編碼格式的第一視頻信息；
[0022]將所述第一媒體信息發(fā)送至云端處理系統(tǒng)，其中，所述云端處理系統(tǒng)用于將接收到的所述第一媒體信息發(fā)送至第一顯示終端，對所述第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，以得到基于第二編碼格式的第二視頻信息，以及響應(yīng)于從第二顯示終端接收的媒體內(nèi)容獲取指令，將包括所述第二視頻信息的第二媒體信息發(fā)送至所述第二顯示終端，其中，所述第一編碼格式的壓縮比大于所述第二編碼格式的壓縮比。
[0023]可選地，所述方法還包括：
[0024]向所述云端處理系統(tǒng)發(fā)送用于指示所述第一媒體信息已發(fā)送的事件信息，以使所述云端處理系統(tǒng)在接收到所述事件信息后對所述第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，以得到所述第二視頻信息。
[0025]可選地，所述第一媒體信息還包括對應(yīng)于所述第一視頻信息的音頻信息。
[0026]本公開第三方面提供一種云端處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0027]第一接收模塊，被配置為接收車輛發(fā)送的第一媒體信息，其中，所述第一媒體信息用于表征所述車輛周圍環(huán)境，且包括基于第一編碼格式的第一視頻信息；
[0028]第一發(fā)送模塊，被配置為將所述第一媒體信息發(fā)送至第一顯示終端；
[0029]轉(zhuǎn)碼模塊，被配置為對所述第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，以得到基于第二編碼格式的第二視頻信息，其中，所述第一編碼格式的壓縮比大于所述第二編碼格式的壓縮比；
[0030]第二發(fā)送模塊，被配置為響應(yīng)于從第二顯示終端接收的媒體獲取指令，將包括所述第二視頻信息的第二媒體信息發(fā)送至所述第二顯示終端。
[0031]可選地，所述系統(tǒng)還包括：
[0032]第二接收模塊，被配置為接收所述車輛發(fā)送的、用于指示所述車輛已發(fā)送所述第一媒體信息的事件信息；
[0033]所述轉(zhuǎn)碼模塊被配置為在所述第二接收模塊接收到所述事件信息的情況下，對所述第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，以得到基于第二編碼格式的第二視頻信息。
[0034]可選地，所述云端處理系統(tǒng)包括媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、轉(zhuǎn)碼服務(wù)器、控制服務(wù)器和媒體內(nèi)容服務(wù)器，其中，
[0035]所述第一接收模塊和所述第一發(fā)送模塊設(shè)置于所述媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器；
[0036]所述第二接收模塊設(shè)置于所述控制服務(wù)器，所述控制服務(wù)器還包括第三發(fā)送模塊，被配置為響應(yīng)于所述事件信息，向所述轉(zhuǎn)碼服務(wù)器發(fā)送格式轉(zhuǎn)換指令；
[0037]所述轉(zhuǎn)碼模塊設(shè)置于所述轉(zhuǎn)碼服務(wù)器，所述轉(zhuǎn)碼模塊被配置為響應(yīng)于所述格式轉(zhuǎn)換指令，從所述媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器獲取所述第一視頻信息，并對所述第一視頻信息進行格式
轉(zhuǎn)換，以得到所述第二視頻信息，所述轉(zhuǎn)碼服務(wù)器還包括發(fā)布模塊，被配置為將包括所述第二視頻信息的第二媒體信息發(fā)布至所述媒體內(nèi)容服務(wù)器；
[0038]所述第二發(fā)送模塊設(shè)置于所述媒體內(nèi)容服務(wù)器。
[0039]可選地，所述第一媒體信息還包括對應(yīng)于所述第一視頻信息的音頻信息；
[0040]所述系統(tǒng)還包括：
[0041]生成模塊，被配置為根據(jù)所述音頻信息和所述第二視頻信息，生成所述第二媒體信息。
[0042]本公開第四方面提供了一種車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理裝置，應(yīng)用于車輛，所述裝置包括：
[0043]獲取模塊，被配置為獲取用于表征所述車輛周圍環(huán)境的第一媒體信息，其中，所述第一媒體信息包括基于第一編碼格式的第一視頻信息；
[0044]第三發(fā)送模塊，被配置為將所述第一媒體信息發(fā)送至云端處理系統(tǒng)，其中，所述云端處理系統(tǒng)用于將接收到的所述第一媒體信息發(fā)送至第一顯示終端，以及根據(jù)第一視頻信息得到基于第二編碼格式的第二視頻信息，所述云端處理系統(tǒng)還用于響應(yīng)于媒體獲取指令，將包括所述第二視頻信息的第二媒體信息發(fā)送至所述媒體獲取指令對應(yīng)的第二顯示終端，所述第一編碼格式的壓縮比大于所述第二編碼格式。
[0045]可選地，所述裝置還包括：
[0046]第四發(fā)送模塊，被配置為向所述云端處理系統(tǒng)發(fā)送用于指示所述第一媒體信息已發(fā)送的事件信息，以使所述云端處理系統(tǒng)在接收到所述事件信息后對所述第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，應(yīng)用于云端處理系統(tǒng)，所述方法包括：接收車輛發(fā)送的第一媒體信息，其中，所述第一媒體信息用于表征所述車輛周圍環(huán)境，且包括基于第一編碼格式的第一視頻信息；將所述第一媒體信息發(fā)送至第一顯示終端；對所述第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，以得到基于第二編碼格式的第二視頻信息，其中，所述第一編碼格式的壓縮比大于所述第二編碼格式的壓縮比；以及響應(yīng)于從第二顯示終端接收的媒體內(nèi)容獲取指令，將包括所述第二視頻信息的第二媒體信息發(fā)送至所述第二顯示終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，在所述對所述第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，以得到基于第二編碼格式的第二視頻信息的步驟之前，所述方法還包括：確定接收到所述車輛發(fā)送的、用于指示所述車輛已發(fā)送所述第一媒體信息的事件信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述云端處理系統(tǒng)包括媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、轉(zhuǎn)碼服務(wù)器、控制服務(wù)器和媒體內(nèi)容服務(wù)器，其中：所述媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器接收所述第一媒體信息，并將所述第一媒體信息發(fā)送至所述第一顯示終端；所述控制服務(wù)器響應(yīng)于接收到所述事件信息，向所述轉(zhuǎn)碼服務(wù)器發(fā)送格式轉(zhuǎn)換指令；所述轉(zhuǎn)碼服務(wù)器響應(yīng)于所述格式轉(zhuǎn)換指令，從所述媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器獲取所述第一視頻信息，并對所述第一視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，以得到所述第二視頻信息，以及，將包括所述第二視頻信息的第二媒體信息發(fā)布至所述媒體內(nèi)容服務(wù)器；所述媒體內(nèi)容服務(wù)器響應(yīng)于所述媒體內(nèi)容獲取指令，將所述第二媒體信息發(fā)送至所述第二顯示終端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述第一媒體信息還包括對應(yīng)于所述第一視頻信息的音頻信息；所述方法還包括：根據(jù)所述音頻信息和所述第二視頻信息，生成所述第二媒體信息。5.一種車輛周圍環(huán)境數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛，所述方法包括：獲取用于表征所述車輛周圍環(huán)境的第一媒體信息，其中，所述第一媒體信息包括基于第一編碼格式的第一視頻信息；將所述第一媒體信息發(fā)送至云端處理系統(tǒng)，其中，所述云端處理系統(tǒng)用于將接...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：凌中華，趙惠鵬，
申請(專利權(quán))人：北京三快在線科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：